prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.65 of 150.00 AH used of 24V (32.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.11 of 100.00 AH used of 10V (31.89% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 152 s | • bottom range 11.2 m at 551.4 m, depth 563 m (964 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | done | -0.57 | - | - | 256 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | -152.48 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 5.7 | -11.0 | 27 | 191 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.243 | 2279 | 237.4 | 1.98 | 0.057 | 3939 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 37.6 | -13.4 | 49 | 315 | done | -0.52 | - | - | 2279 | - | 1.90 | 0.048 | 2780 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 83.4 | -13.1 | 110 | 662 | roll | -0.52 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.050 | 1368 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 100.3 | -10.8 | 135 | 810 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.063 | 2758 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 131.8 | -9.4 | 166 | 1131 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 156.5 | -7.8 | 196 | 1458 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 181.1 | -7.0 | 227 | 1788 | done | -0.63 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 204.1 | -7.4 | 258 | 2116 | done | -0.67 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 229.8 | -8.2 | 289 | 2448 | done | -0.71 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 258.2 | -8.6 | 320 | 2777 | done | -0.76 | 0.12 | 0.096 | 2216 | -491.7 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 299.4 | -13.0 | 351 | 3098 | done | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2250 | 283.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 332.9 | -10.7 | 381 | 3416 | done | -0.69 | - | - | 2250 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 363.7 | -9.4 | 411 | 3741 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 394.4 | -9.4 | 442 | 4072 | done | -0.69 | - | - | 2250 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 425.2 | -9.0 | 457 | 4403 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 453.0 | -9.3 | 467 | 4709 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 481.0 | -9.2 | 477 | 5017 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 509.6 | -9.3 | 487 | 5325 | roll | -0.69 | - | - | 2249 | - | 2.28 | 0.049 | 1368 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 512.0 | -9.4 | 487 | 5348 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2760 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 539.4 | -8.8 | 497 | 5662 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.071 | 3927 | 574.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 542.5 | -9.2 | 497 | 5693 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2763 | -606.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | 551.4 | 9.1 | 501 | 5923 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.127 | 2424 | 321.8 | - | - | 2600 | - | - | 123.05 | 0.937 | 2926 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5927 | 556.5 | - | 505 | 6065 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2662 | 350.0 | 2.40 | 0.049 | 1188 | -588.3 | 146.0 | 130.85 | 0.915 | 2327 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 538.0 | 22393.7 | 513 | 6206 | done | -1.63 | 2.47 | 0.144 | 1956 | -285.8 | 2.45 | 0.054 | 2600 | 576.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 494.0 | 22393.7 | 524 | 6532 | roll | -1.63 | - | - | 1944 | - | 2.22 | 0.060 | 3936 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 469.7 | 22393.7 | 528 | 6680 | done | -1.63 | - | - | 1944 | - | 2.28 | 0.046 | 2547 | -609.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 420.5 | 22393.7 | 539 | 7001 | roll | -1.63 | - | - | 1937 | - | 2.38 | 0.070 | 3935 | 583.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 375.3 | 22393.7 | 554 | 7262 | done | -1.63 | - | - | 1937 | - | 2.35 | 0.045 | 2501 | -610.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 323.3 | 22393.7 | 585 | 7586 | roll | -1.63 | - | - | 1925 | - | 2.40 | 0.058 | 3936 | 597.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 286.7 | 22393.7 | 602 | 7786 | done | -1.63 | - | - | 1924 | - | 2.30 | 0.046 | 2519 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 230.1 | 22393.7 | 633 | 8109 | roll | -1.63 | - | - | 1924 | - | 2.10 | 0.041 | 1176 | -639.5 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 181.4 | 22393.7 | 656 | 8372 | done | -1.63 | 0.12 | 0.183 | 1948 | 200.0 | 2.20 | 0.057 | 2506 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 124.9 | 22393.7 | 686 | 8698 | roll | -1.63 | - | - | 1948 | - | 2.10 | 0.042 | 1180 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 108.9 | 22393.7 | 694 | 8789 | done | -1.63 | - | - | 1940 | - | 2.15 | 0.056 | 2486 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 51.1 | 14.9 | 750 | 9138 | roll | -0.47 | 1.58 | 0.237 | 2301 | 228.5 | 2.47 | 0.058 | 3935 | 586.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 41.9 | 8.6 | 765 | 9252 | done | 0.31 | 0.82 | 0.099 | 2571 | 329.3 | 2.53 | 0.045 | 2401 | -606.3 | 175.3 | 22.88 | 0.646 | 2207 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 10.4 | 8.5 | 830 | 9631 | roll | 0.57 | 0.25 | 0.068 | 2690 | 476.0 | 2.70 | 0.067 | 3926 | 564.8 | 208.5 | 28.83 | 0.627 | 2071 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 295 | - | - | - | 2772 | - | 609.08 | 230.15 | 0.086 | 440 | -7.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||