prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.86 of 300.00 AH used of 24V (37.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.67 of 100.00 AH used of 10V (29.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -31.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | done | -1.99 | - | - | 317 | - | - | - | 1994 | - | -31.4 | -51.97 | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 78 | - | - | 5 | 94 | roll | -2.05 | 4.88 | - | 1301 | 201.6 | 2.60 | - | 3434 | 553.8 | -77.5 | -6.55 | - | 3449 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.19 |
| 366 | 24.2 | -8.4 | 33 | 372 | done | -2.05 | 0.17 | - | 1281 | -117.6 | 2.70 | - | 1947 | -550.7 | -77.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 677 | 48.2 | -7.7 | 64 | 684 | roll | -2.05 | - | - | 1280 | - | 2.83 | - | 3458 | 533.9 | -77.5 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 971 | 70.8 | -7.5 | 80 | 975 | done | -2.05 | - | - | 1279 | - | 2.85 | - | 1980 | -518.6 | -77.5 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1302 | 87.7 | 1.2 | 96 | 1317 | roll | -2.11 | - | - | 1280 | - | 2.78 | - | 3488 | 542.4 | -132.5 | -7.38 | - | 3660 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1350 | 84.3 | 6.3 | 98 | 1359 | done | -2.13 | 0.17 | - | 1258 | -129.4 | 2.78 | - | 1940 | -556.8 | -146.0 | -1.70 | - | 3718 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 1662 | 48.6 | 11.1 | 114 | 1662 | done | -2.13 | - | - | 1256 | - | - | - | 1941 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | 18.9 | 9.2 | 143 | 2101 | done | -0.31 | 2.05 | - | 1667 | 200.5 | 0.20 | - | 1948 | 35.0 | - | 124.82 | 0.001 | 3140 | -4.6 | 8.945 | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | 6.2 | - | 157 | 2150 | VBD | 2.13 | 2.70 | - | 2203 | 198.5 | - | - | 1945 | - | 146.0 | 36.97 | - | 2899 | -6.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 2151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 9.45 | - | 324 | 34.3 | 0.20 | - | 2003 | -41195.0 | 350.04 | 186.68 | - | 1703 | 9.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||