OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.87 of 350.00 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 156 - - - 2203 - -126.5 -45.53 - 1807 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -7.3 7 117 roll -0.82 11.02 0.366 2673 228.4 2.35 0.073 789 -601.7 -126.5 -31.27 - 3391 -50.7 - - - - - - - 14.29 14.49 14.78
264 70.9 -29.1 44 272 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.043 2201 613.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
454 110.8 -16.5 81 462 roll -0.82 0.08 0.346 2666 - 2.28 0.056 3605 615.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.51 14.66 -
690 145.8 -15.9 127 697 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.036 2174 -644.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.73 -
880 173.0 -14.4 164 887 roll -0.82 - - 2654 - 2.35 0.058 3614 612.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.69 -
959 185.0 -15.3 179 967 done -0.82 0.10 0.272 2676 220.0 2.20 0.036 2190 -647.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
1149 211.4 -13.7 208 1153 roll -0.82 - - 2676 - 2.17 0.054 821 -630.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.72 -
1207 219.7 -14.0 219 1217 done -0.82 - - 2668 - 2.17 0.041 2208 639.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.76 -
1517 265.9 -15.7 251 1527 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.055 820 -625.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.75 -
1570 274.0 -14.8 261 1581 done -0.82 0.10 0.286 2679 110.0 2.17 0.044 2201 636.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
1880 317.6 -14.1 293 1890 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.058 813 -625.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1923 323.6 -13.7 301 1933 done -0.82 - - 2671 - 2.20 0.045 2204 632.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
2233 367.6 -14.2 327 2239 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.060 822 -622.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.77 -
2261 372.1 -14.4 333 2266 done -0.82 0.08 0.306 2675 50.0 2.20 0.047 2203 627.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
2574 415.6 -14.0 350 2575 done -0.82 - - 2674 - - - 2204 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2873 456.8 -13.7 365 2879 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.063 824 -621.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
2914 462.6 -13.9 373 2920 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.049 2204 627.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
3224 505.8 -13.6 391 3225 done -0.82 - - 2666 - - - 2204 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3524 545.5 -13.2 401 3528 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.063 824 -613.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
3588 554.2 -12.6 414 3593 done -0.82 0.05 0.246 2672 100.0 2.25 0.050 2203 612.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
3916 594.7 -12.4 429 3922 roll -0.82 - - 2663 - 2.30 0.073 3607 610.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.80 -
3939 597.9 -12.7 434 3948 done -0.82 0.05 0.220 2678 300.0 2.25 0.043 2213 -619.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
4246 635.0 -12.1 445 4250 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.066 813 -622.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
4338 646.4 -12.0 463 4344 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.054 2200 624.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.81 -
4669 687.7 -12.6 479 4670 done -0.82 - - 2671 - - - 2201 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4969 725.5 -12.7 489 4975 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.069 810 -610.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.78 -
5047 736.0 -12.7 505 5052 done -0.82 0.08 0.311 2675 62.5 2.25 0.051 2210 622.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
5359 774.3 -12.5 517 5365 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 813 -612.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
5407 780.8 -12.5 527 5412 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.051 2199 624.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.82 -
5720 820.7 -12.9 539 5721 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6020 858.5 -12.5 549 6021 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6320 896.2 -12.6 559 6326 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.069 811 -609.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.77 -
6352 900.7 -12.9 566 6357 done -0.82 0.05 0.251 2672 80.0 2.28 0.053 2192 605.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
6680 939.6 -11.8 581 6687 roll -0.82 - - 2663 - 2.35 0.080 3608 602.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
6703 942.7 -12.7 586 6712 done -0.82 0.03 0.267 2671 266.7 2.30 0.045 2201 -611.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
7010 979.0 -11.9 597 7016 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.069 806 -611.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.76 -
7100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7100 begin apogee
7106 990.1 -12.0 615 7229 done -0.16 0.80 0.241 2889 272.5 - - 2136 - - 113.57 2.873 2873 -4.3 0.282 - - - - 1 - 14.50 - 12.88
7231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7231 begin climb
7232 994.9 - 641 7355 done 0.82 1.02 0.152 3199 303.9 - - 2136 - 126.5 118.55 2.385 2356 -4.4 0.346 - - - - - - 13.92 - 13.15
7636 962.6 10.3 667 7642 roll 0.82 - - 3208 - 2.38 0.078 748 -583.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7735 951.8 10.6 687 7739 done 0.82 - - 3208 - 2.35 0.051 2146 594.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
8057 917.1 11.0 701 8061 roll 0.82 - - 3207 - 2.38 0.076 3552 590.8 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8081 914.0 11.4 706 8090 done 0.82 - - 3214 - 2.35 0.049 2148 -597.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8389 880.2 11.0 717 8395 roll 0.82 - - 3225 - 2.38 0.078 731 -595.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8494 868.2 11.4 738 8498 done 0.82 - - 3225 - 2.30 0.050 2148 616.1 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.71 -
8805 833.3 11.2 750 8807 done 0.82 - - 3225 - - - 2148 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9105 801.3 10.5 760 9106 done 0.82 - - 3225 - - - 2148 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9405 770.6 10.1 770 9409 roll 0.82 - - 3235 - 2.38 0.076 731 -595.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
9527 758.4 10.2 794 9533 done 0.82 - - 3235 - 2.28 0.052 2141 618.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.78 -
9856 724.9 10.0 810 9860 roll 0.82 - - 3244 - 2.35 0.076 733 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
9956 714.5 10.1 830 9960 done 0.82 - - 3244 - 2.28 0.052 2140 617.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.78 -
10273 682.3 10.3 843 10279 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.076 732 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
10336 675.5 10.3 856 10340 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.052 2172 618.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
10664 640.8 10.7 871 10670 roll 0.82 - - 3262 - 2.40 0.075 732 -600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
10706 636.0 10.8 880 10711 done 0.82 0.10 0.282 3243 -190.0 2.28 0.051 2138 616.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.58 14.79 -
11024 603.6 10.2 893 11030 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.073 738 -600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
11066 598.7 10.9 902 11070 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.050 2140 623.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.79 -
11384 564.7 10.8 915 11390 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.076 3544 602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
11414 561.3 11.8 921 11420 done 0.82 0.10 0.308 3243 -90.0 2.25 0.048 2135 -626.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
11744 526.5 10.4 937 11750 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.076 733 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11842 516.0 10.3 957 11846 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.051 2144 618.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.79 -
12154 484.3 10.3 973 12160 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.073 742 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
12182 481.2 10.4 979 12187 done 0.82 0.10 0.283 3243 -200.0 2.28 0.051 2150 617.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
12494 452.3 9.3 996 12500 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 735 -602.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
12597 442.8 9.2 1016 12603 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.051 2142 625.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
12916 412.6 9.4 1035 12922 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.075 3553 605.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
12978 406.0 9.9 1048 12984 done 0.82 0.08 0.277 3243 -112.5 2.33 0.047 2136 -608.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
13297 377.7 9.1 1066 13303 roll 0.83 - - 3252 - 2.30 0.075 740 -607.0 127.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
13350 372.3 9.8 1077 13358 done 0.83 - - 3252 - 2.33 0.050 2145 603.0 127.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
13658 342.1 9.6 1097 13667 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.074 3546 601.3 127.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
13692 338.3 10.4 1104 13702 done 0.83 0.08 0.288 3243 -125.0 2.33 0.047 2144 -601.7 127.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
14000 309.9 9.2 1135 14011 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.074 730 -601.7 127.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
14199 291.4 9.4 1174 14207 done 0.83 - - 3253 - 2.33 0.050 2141 605.6 127.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
14507 263.9 8.1 1205 14528 done 0.85 - - 3253 - - - 2141 - 149.5 17.90 1.370 2259 -4.4 0.160 - - - - - - - - 14.06
14827 233.2 9.4 1237 14829 done 0.85 - - 3253 - - - 2141 - 149.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15128 204.6 9.6 1267 15138 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.073 723 -603.4 149.5 - - 2250 - - - - - - - - - 14.57 -
15258 192.9 7.7 1292 15292 done 0.89 - - 3263 - 2.35 0.050 2142 603.8 177.8 22.92 1.395 2137 -4.9 0.130 - - - - - - - 14.65 13.95
15480 170.5 10.5 1333 15487 roll 0.89 - - 3263 - 2.35 0.074 3544 596.6 177.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.58 -
15515 166.6 11.9 1339 15521 done 0.89 - - 3273 - 2.30 0.045 2123 -617.8 177.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.62 -
15710 147.9 9.5 1376 15718 roll 0.89 - - 3273 - 2.40 0.070 3546 592.9 177.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.60 -
15765 142.3 10.0 1386 15773 done 0.89 0.05 0.247 3260 -260.0 2.33 0.046 2142 -602.6 177.8 - - 2132 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
15962 126.9 7.3 1423 16001 roll 0.93 - - 3269 - 2.42 0.072 738 -580.2 214.1 28.88 1.317 1988 -5.0 0.091 - - - - - - - 14.45 13.97
16087 115.4 10.6 1445 16093 done 0.93 - - 3269 - 2.28 0.047 2142 615.8 214.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.56 -
16282 98.1 7.8 1482 16303 roll 0.96 - - 3280 - 2.35 0.065 739 -597.0 240.6 14.15 0.428 1899 -6.1 0.265 - - - - - - - 14.55 14.23
16347 93.4 7.7 1493 16374 done 1.00 - - 3279 - 2.28 0.047 2145 616.7 268.6 19.88 0.445 1781 -5.9 0.237 - - - - - - - 14.59 14.25
16563 76.2 9.3 1533 16571 roll 1.00 - - 3279 - 2.40 0.063 3557 588.3 268.6 1.92 0.181 1781 - - - - - - - - - 14.59 14.47
16808 66.9 1.8 1579 16904 done 1.18 0.12 0.142 3339 500.0 2.28 0.041 2130 -625.9 413.0 85.47 0.366 1191 -6.9 0.240 - - - - - - 14.63 14.67 14.26
17092 37.4 8.8 1630 17106 roll 1.18 - - 3339 - 2.40 0.061 3551 592.1 419.3 4.97 0.221 1169 -4.4 0.142 - - - - - - - 14.54 14.38
17344 26.5 1.2 1677 17445 done 1.38 0.12 0.137 3400 508.3 2.25 0.040 2141 -626.7 576.2 90.80 0.213 524 -7.1 0.168 - - - - - - 14.63 14.66 14.41
17603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17603 begin surface coast
17626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17626 begin surface
SM 3.33 - - - - -8.57 8.88 0.057 200 22.5 0.08 0.173 2236 -112925.0 579.63 0.45 0.380 508 1128.6 -1.011 - - - - - -