SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.57 of 150.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.63 of 100.00 AH used of 10V (79.37% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1926 - -145.9 -65.88 - 2750 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.8 11 133 roll -0.52 12.35 0.272 2836 224.3 2.35 0.077 510 -602.6 -145.9 -18.05 - 3422 -37.2 - - - - - - - - - -
261 20.6 -10.5 39 269 done -0.52 0.03 0.180 2838 - 2.15 0.038 1870 632.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
342 28.7 -9.8 52 349 roll -0.49 - - 2836 - 0.68 0.044 2330 676.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
398 33.8 -9.1 61 403 done -0.47 0.05 0.146 2854 360.0 0.65 0.050 1906 -652.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
632 55.6 -8.7 102 640 roll -0.47 - - 2853 - 0.60 0.059 1511 -658.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
700 61.9 -9.4 114 708 done -0.47 - - 2852 - 0.65 0.039 1938 656.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1048 94.0 -9.3 175 1052 roll -0.47 - - 2852 - 1.50 0.058 1008 -620.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1132 102.5 -9.7 188 1135 done -0.47 - - 2850 - 1.40 0.040 1906 641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1463 133.9 -9.3 209 1464 done -0.47 - - 2850 - - - 1906 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1775 164.0 -9.8 229 1779 roll -0.47 - - 2850 - 0.25 0.063 1724 -728.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1845 170.7 -9.2 233 1849 done -0.47 - - 2849 - 0.28 0.051 1930 735.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2174 202.0 -9.3 254 2178 roll -0.47 - - 2849 - 1.17 0.057 1189 -633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2252 209.3 -9.1 258 2260 done -0.47 - - 2845 - 1.10 0.036 1904 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2573 238.8 -9.4 279 2577 roll -0.47 - - 2845 - 0.65 0.055 1481 -650.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2642 245.2 -9.4 283 2647 done -0.47 0.03 0.187 2853 266.7 0.65 0.040 1924 681.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2974 275.8 -10.1 300 2978 roll -0.49 - - 2853 - 0.80 0.054 1404 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3044 283.0 -10.5 303 3048 done -0.52 - - 2851 - 0.75 0.037 1908 672.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3377 315.3 -9.6 319 3378 done -0.52 - - 2851 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3685 345.2 -9.2 334 3688 roll -0.54 - - 2851 - 1.52 0.057 958 -625.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3757 351.9 -8.6 337 3762 done -0.58 0.05 0.081 2816 -700.0 1.45 0.035 1911 657.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4086 388.9 -11.9 353 4091 roll -0.52 0.10 0.174 2842 260.0 0.82 0.054 1388 -637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4168 397.8 -10.0 356 4176 done -0.52 - - 2839 - 0.80 0.035 1922 667.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4484 427.4 -9.4 372 4488 roll -0.52 - - 2839 - 1.33 0.054 1084 -630.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4567 434.7 -8.1 375 4573 done -0.52 - - 2836 - 1.27 0.034 1913 652.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4885 461.7 -9.0 391 4889 roll -0.52 - - 2836 - 1.00 0.053 1276 -637.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4956 467.8 -7.0 394 4961 done -0.52 - - 2833 - 1.00 0.036 1929 653.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5284 494.3 -8.2 410 5287 roll -0.52 - - 2833 - 0.40 0.055 1656 -682.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5329 498.1 -8.5 412 5332 done -0.52 - - 2831 - 0.35 0.044 1919 751.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5647 525.1 -8.7 423 5651 roll -0.52 - - 2831 - 0.38 0.057 1658 -686.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5707 530.8 -9.0 424 5709 done -0.52 - - 2830 - 0.35 0.044 1915 734.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6015 559.5 -9.7 434 6016 done -0.52 - - 2830 - - - 1915 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6321 589.0 -9.7 444 6325 roll -0.52 - - 2830 - 0.68 0.052 1475 -647.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6388 595.6 -9.5 446 6393 done -0.52 0.03 0.181 2837 233.3 0.62 0.039 1907 696.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6728 627.3 -9.4 457 6732 roll -0.52 - - 2837 - 0.90 0.050 1328 -643.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6799 634.3 -9.2 459 6804 done -0.52 - - 2836 - 0.90 0.035 1919 656.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7134 666.1 -9.4 470 7138 roll -0.52 - - 2836 - 2.17 0.055 543 -634.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7217 674.0 -9.2 472 7222 done -0.54 - - 2828 - 2.10 0.033 1912 651.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7535 703.7 -9.4 483 7536 done -0.54 - - 2828 - - - 1912 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7842 733.8 -9.7 493 7843 done -0.54 - - 2828 - - - 1912 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8148 762.8 -9.2 503 8149 done -0.52 - - 2828 - - - 1912 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8454 790.2 -8.7 513 8455 done -0.52 - - 2828 - - - 1912 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8760 816.9 -8.4 523 8764 roll -0.52 - - 2828 - 0.43 0.054 1623 -672.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8842 824.2 -8.9 525 8847 done -0.52 0.05 0.212 2838 200.0 0.45 0.042 1936 695.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9165 849.4 -8.0 536 9169 roll -0.52 - - 2838 - 0.90 0.050 1358 -642.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9233 854.5 -7.4 538 9237 done -0.54 - - 2836 - 0.82 0.037 1910 673.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9573 880.8 -7.7 549 9577 roll -0.54 - - 2836 - 1.02 0.051 1250 -647.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9655 887.7 -8.4 551 9660 done -0.54 - - 2833 - 1.02 0.036 1918 654.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9979 914.5 -8.6 562 9980 done -0.54 - - 2833 - - - 1918 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10286 941.3 -8.7 572 10289 roll -0.54 - - 2833 - 0.80 0.051 1400 -647.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10373 948.6 -8.7 574 10378 done -0.54 - - 2830 - 0.80 0.037 1929 661.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10692 975.7 -8.4 585 10693 done -0.54 - - 2830 - - - 1929 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10998 begin apogee
11002 1001.8 8.5 595 11127 done -0.19 0.40 0.140 2952 305.0 - - 1637 - - 121.88 1.472 2827 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11128 begin climb
11129 1007.0 - 599 11264 roll 0.52 0.68 0.083 3175 327.9 2.47 0.043 3031 564.4 145.9 127.05 1.456 2231 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11359 1001.9 8.6 606 11364 done 0.34 0.25 0.187 3125 -200.0 2.30 0.044 1655 -598.3 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11689 982.7 6.0 617 11729 roll 0.29 0.08 0.211 3111 -175.0 0.35 0.054 1432 -637.1 185.9 34.88 1.393 2069 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11778 977.3 6.2 619 11815 done 0.29 - - 3111 - 0.32 0.044 1663 721.9 222.3 33.33 1.391 1919 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12122 955.9 5.9 631 12166 done 0.34 - - 3111 - - - 1663 - 267.0 39.67 1.391 1737 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12492 931.7 6.6 643 12522 roll 0.54 0.22 0.084 3193 372.7 2.47 0.067 237 -577.3 290.5 21.25 1.333 1642 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12600 921.4 10.5 646 12605 done 0.49 0.08 0.155 3172 -262.5 2.22 0.035 1626 625.7 290.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12929 891.6 9.1 657 12933 roll 0.45 - - 3172 - 0.85 0.041 2196 670.6 290.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12997 885.2 9.1 659 13001 done 0.42 0.05 0.177 3157 -300.0 0.88 0.052 1645 -626.1 290.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13336 858.5 7.6 670 13340 roll 0.42 - - 3157 - 0.43 0.063 1365 -651.2 290.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13396 854.1 7.3 671 13401 done 0.42 - - 3157 - 0.45 0.041 1673 684.4 292.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13708 831.7 7.2 682 13719 done 0.42 - - 3157 - - - 1675 - 299.3 8.55 1.134 1606 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
14014 806.8 8.4 692 14018 roll 0.42 - - 3158 - 0.68 0.061 1252 -622.1 299.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14074 801.7 8.9 693 14080 done 0.42 - - 3157 - 0.60 0.038 1658 676.7 299.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14387 773.8 9.2 704 14388 done 0.42 - - 3157 - - - 1660 - 299.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14693 743.9 9.9 714 14694 done 0.42 - - 3158 - - - 1659 - 299.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14999 715.7 9.0 724 15000 done 0.42 - - 3157 - - - 1660 - 299.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15305 688.4 8.8 734 15306 done 0.42 - - 3157 - - - 1660 - 299.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15611 663.0 8.0 744 15613 done 0.42 - - 3158 - - - 1660 - 299.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15918 636.0 8.9 754 15919 done 0.42 - - 3158 - - - 1661 - 299.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16224 608.3 8.9 764 16228 roll 0.42 - - 3157 - 0.45 0.063 1366 -655.6 299.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16278 603.4 8.0 765 16282 done 0.42 - - 3157 - 0.40 0.043 1651 712.5 299.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16596 578.5 7.6 776 16599 roll 0.42 - - 3157 - 0.65 0.062 1237 -636.9 299.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16667 573.2 7.1 778 16682 done 0.42 - - 3158 - 0.62 0.039 1661 683.9 309.4 10.00 1.054 1565 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
17001 550.3 6.9 789 17019 done 0.45 - - 3158 - - - 1662 - 325.7 15.98 1.116 1499 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
17307 528.1 7.2 799 17316 roll 0.48 - - 3157 - 0.50 0.055 1349 -626.0 331.0 5.78 0.868 1477 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
17367 523.8 8.7 800 17373 done 0.52 0.08 0.128 3193 450.0 0.45 0.040 1663 697.8 331.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17690 493.9 9.6 812 17694 roll 0.48 0.10 0.179 3169 -240.0 0.50 0.044 2004 682.0 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17739 489.8 8.7 814 17743 done 0.48 - - 3169 - 0.57 0.056 1648 -624.6 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18066 463.0 8.5 830 18067 done 0.48 - - 3169 - - - 1649 - 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18377 435.9 8.7 845 18378 done 0.48 - - 3169 - - - 1648 - 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18684 409.1 9.4 860 18686 done 0.48 - - 3169 - - - 1648 - 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18996 380.3 9.0 875 19000 roll 0.48 - - 3169 - 0.28 0.069 1447 -717.9 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19045 375.5 9.2 877 19049 done 0.50 - - 3169 - 0.28 0.050 1648 717.9 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19374 346.1 9.2 893 19377 roll 0.50 - - 3171 - 0.45 0.063 1351 -660.0 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19434 340.3 9.1 895 19439 done 0.52 - - 3171 - 0.43 0.043 1654 704.7 331.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19751 311.4 9.3 911 19753 done 0.52 - - 3171 - - - 1655 - 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20059 282.6 9.2 926 20063 roll 0.54 - - 3171 - 0.45 0.063 1361 -653.3 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20119 277.2 9.7 928 20128 done 0.57 0.08 0.129 3209 475.0 0.40 0.041 1651 725.0 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20438 242.4 10.9 945 20440 done 0.51 0.12 0.169 3177 -266.7 - - 1652 - 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20750 216.0 8.2 965 20751 done 0.51 - - 3177 - - - 1652 - 331.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
21062 190.1 8.5 985 21066 roll 0.51 - - 3177 - 0.52 0.062 1304 -669.2 331.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21117 185.3 8.5 988 21121 done 0.51 - - 3177 - 0.50 0.039 1654 700.0 331.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21443 160.3 7.4 1009 21444 done 0.51 - - 3177 - - - 1657 - 331.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
21755 135.7 7.7 1029 21759 roll 0.51 - - 3177 - 0.68 0.061 1220 -642.6 331.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21811 131.4 7.0 1032 21828 done 0.53 - - 3177 - 0.62 0.036 1652 696.8 344.4 13.60 0.821 1423 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
22146 106.0 7.5 1054 22150 roll 0.56 - - 3177 - 0.28 0.065 1464 -671.4 344.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
22199 102.3 7.0 1057 22216 done 0.60 0.05 0.073 3214 740.0 0.25 0.050 1668 816.0 355.0 10.95 0.774 1378 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
22549 65.8 10.6 1116 22557 roll 0.55 0.10 0.176 3191 -230.0 0.50 0.060 1359 -618.0 355.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22602 60.8 9.0 1125 22608 done 0.55 - - 3191 - 0.38 0.041 1648 760.5 355.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22955 29.5 9.0 1186 22962 roll 0.55 - - 3193 - 0.47 0.060 1336 -663.8 355.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22994 26.0 8.9 1192 23001 done 0.55 - - 3193 - 0.43 0.038 1648 725.6 355.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
23073 18.7 9.5 1205 23080 done 0.55 - - 3193 - - - 1649 - 355.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
23152 11.8 8.8 1218 23159 done 0.55 - - 3193 - - - 1649 - 355.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23231 4.3 9.0 1231 23237 done 0.55 - - 3193 - - - 1653 - 355.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23250 begin surface coast
23293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23293 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.08 8.50 0.058 92 -364.8 - - 1916 - 356.91 - - 1372 - - - - - - - -