SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.87 of 150.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.07 of 100.00 AH used of 10V (86.93% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 7.9 m at 1000.9 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 66 - - - 1985 - -155.7 -48.97 - 2715 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.2 8 115 roll -0.53 12.18 0.266 2853 228.8 1.30 0.065 2801 627.7 -155.7 -18.40 - 3232 -28.1 - - - - - - - - - -
379 32.7 -11.0 59 384 done -0.53 - - 2853 - 1.27 0.034 1980 -646.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
520 48.4 -11.6 84 527 done -0.53 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
869 85.4 -10.8 145 874 roll -0.53 - - 2853 - 0.52 0.051 1618 -696.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1029 103.0 -11.5 171 1032 done -0.53 - - 2852 - 0.47 0.036 1970 748.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1358 139.7 -11.2 202 1359 done -0.53 - - 2851 - - - 1969 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1677 173.4 -10.7 232 1682 roll -0.53 0.03 0.293 2859 266.7 0.47 0.044 2317 740.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1917 196.4 -9.8 253 1921 done -0.53 - - 2859 - 0.52 0.041 1949 -707.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2247 227.3 -9.4 284 2248 done -0.53 - - 2859 - - - 1949 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2566 257.4 -9.3 314 2567 done -0.53 - - 2859 - - - 1949 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2885 287.3 -9.8 344 2888 roll -0.53 - - 2859 - 0.88 0.051 1379 -647.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3024 301.1 -9.6 356 3032 done -0.53 - - 2856 - 0.88 0.030 1970 671.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3351 332.2 -10.1 387 3354 roll -0.53 - - 2854 - 0.32 0.047 2241 846.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3611 358.0 -10.0 410 3615 done -0.53 0.03 0.187 2861 233.3 0.38 0.045 1955 -752.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3943 389.9 -9.5 441 3947 done -0.53 - - 2861 - - - 1955 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4261 419.8 -9.1 462 4262 done -0.53 - - 2861 - - - 1955 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4571 448.1 -8.8 477 4574 roll -0.53 - - 2861 - 0.38 0.057 1688 -702.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4776 466.8 -9.5 486 4779 done -0.53 - - 2861 - 0.40 0.038 1985 742.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5099 495.7 -8.8 502 5101 done -0.53 - - 2861 - - - 1985 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5409 521.7 -8.4 517 5413 roll -0.53 - - 2858 - 0.65 0.042 2440 700.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5611 539.3 -8.8 526 5615 done -0.53 - - 2858 - 0.68 0.040 1976 -682.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5943 569.2 -9.0 542 5944 done -0.53 - - 2858 - - - 1976 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6252 597.0 -9.0 557 6256 roll -0.53 - - 2858 - 0.43 0.055 1677 -695.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6435 613.6 -9.0 565 6438 done -0.53 - - 2857 - 0.40 0.039 1970 732.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6759 643.0 -9.0 581 6760 done -0.53 - - 2857 - - - 1970 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7068 671.5 -9.1 596 7071 roll -0.53 - - 2855 - 0.43 0.046 2295 755.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7324 695.0 -9.5 607 7329 done -0.53 - - 2855 - 0.47 0.044 1967 -697.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7645 724.6 -9.3 623 7646 done -0.53 - - 2856 - - - 1967 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7955 751.7 -8.5 638 7959 roll -0.53 - - 2855 - 0.40 0.058 1686 -702.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8135 766.8 -7.9 646 8139 done -0.53 - - 2854 - 0.38 0.041 1970 747.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8467 791.1 -6.7 662 8468 done -0.53 - - 2854 - - - 1970 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8776 811.4 -6.5 677 8777 done -0.53 - - 2854 - - - 1970 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9086 833.0 -7.3 692 9089 roll -0.53 - - 2853 - 0.40 0.046 2275 762.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9292 848.3 -7.7 701 9296 done -0.53 - - 2852 - 0.45 0.045 1961 -697.8 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9619 874.0 -8.0 717 9621 done -0.53 0.03 0.273 2861 300.0 - - 1961 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9928 898.6 -8.0 732 9932 roll -0.53 - - 2861 - 0.47 0.057 1631 -702.1 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10119 914.3 -8.1 740 10123 done -0.53 - - 2861 - 0.45 0.038 1964 740.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10440 940.5 -7.8 756 10444 roll -0.53 - - 2859 - 0.40 0.047 2269 762.5 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10579 951.4 -7.9 762 10583 done -0.53 - - 2859 - 0.43 0.044 1971 -693.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10906 975.1 -6.9 778 10909 roll -0.53 - - 2859 - 0.35 0.059 1715 -731.4 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11153 992.3 -6.4 789 11157 done -0.53 - - 2859 - 0.32 0.043 1960 765.6 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11282 begin apogee
11286 1000.9 6.9 795 11419 done -0.17 0.43 0.150 2984 290.7 - - 1807 - - 129.68 1.548 2600 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11420 begin climb
11421 1003.0 - 802 11568 roll 0.53 0.73 0.106 3208 306.8 0.82 0.057 1355 -551.2 155.7 138.77 1.502 1964 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11808 966.2 10.6 820 11812 done 0.53 - - 3208 - 0.70 0.028 1790 621.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12135 933.3 10.0 836 12138 roll 0.53 - - 3210 - 0.73 0.052 1352 -600.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12346 913.4 9.4 845 12351 done 0.53 - - 3211 - 0.70 0.029 1802 642.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12668 885.5 8.6 861 12671 roll 0.53 - - 3211 - 0.45 0.049 1505 -660.0 161.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12924 863.2 8.7 872 12936 done 0.53 - - 3211 - 0.45 0.034 1812 682.2 164.0 6.10 1.194 1930 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
13246 834.7 9.2 888 13249 roll 0.53 - - 3212 - 0.80 0.054 1314 -622.5 164.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13448 816.1 8.8 897 13451 done 0.53 - - 3213 - 0.73 0.030 1793 656.2 164.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13779 785.3 9.5 913 13783 roll 0.53 - - 3213 - 0.57 0.053 1421 -652.6 164.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13985 766.0 9.1 922 13990 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.033 1813 653.3 164.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14314 735.5 9.6 938 14317 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.051 1486 -654.0 164.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14570 710.3 10.4 949 14574 done 0.53 - - 3213 - 0.47 0.035 1816 702.1 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14891 678.1 10.1 965 14895 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.054 1358 -627.4 164.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15125 655.2 9.8 975 15130 done 0.53 - - 3213 - 0.65 0.031 1790 664.6 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15446 623.5 10.0 991 15449 roll 0.53 - - 3213 - 0.38 0.050 1540 -657.9 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15702 597.9 9.9 1002 15705 done 0.53 - - 3213 - 0.40 0.037 1819 697.5 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16020 567.2 9.5 1018 16023 roll 0.53 - - 3213 - 1.02 0.058 1181 -625.5 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16210 549.3 9.6 1026 16214 done 0.53 - - 3213 - 0.93 0.032 1817 683.9 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16531 518.5 9.7 1042 16532 done 0.53 - - 3213 - - - 1817 - 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16840 488.3 9.8 1057 16841 done 0.53 - - 3213 - - - 1817 - 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17149 458.8 9.6 1072 17153 roll 0.53 - - 3213 - 0.82 0.056 1297 -634.1 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17355 439.7 9.3 1081 17360 done 0.53 - - 3213 - 0.75 0.031 1795 664.0 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17682 410.8 8.9 1097 17685 roll 0.53 - - 3213 - 0.40 0.051 1526 -672.5 164.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17941 388.2 7.9 1114 17965 done 0.53 - - 3213 - 0.38 0.037 1800 721.1 186.1 20.38 1.153 1839 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
18290 356.7 9.9 1147 18294 roll 0.53 - - 3213 - 1.02 0.058 1169 -618.6 186.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18475 339.3 9.9 1163 18481 done 0.53 - - 3213 - 0.98 0.031 1820 664.3 186.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18800 309.1 9.3 1194 18804 roll 0.53 - - 3213 - 0.57 0.050 1452 -645.6 186.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19041 287.3 9.1 1215 19046 done 0.53 - - 3214 - 0.50 0.035 1803 702.0 186.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19366 258.5 8.7 1246 19369 roll 0.53 - - 3213 - 0.57 0.052 1431 -652.6 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19472 249.2 8.7 1255 19477 done 0.53 - - 3213 - 0.52 0.033 1794 698.1 189.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19797 221.4 8.7 1286 19808 roll 0.53 - - 3213 - 0.65 0.047 1386 -627.7 191.5 5.60 0.890 1818 -3.0 0.081 - - - - - - - - -
19989 204.9 8.0 1303 20012 done 0.53 - - 3213 - 0.57 0.033 1789 707.0 212.7 19.50 1.024 1732 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
20328 175.7 8.9 1335 20332 roll 0.53 - - 3213 - 0.40 0.049 1522 -667.5 212.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20589 153.7 8.5 1358 20599 done 0.54 - - 3213 - 0.38 0.037 1799 728.9 219.5 6.88 0.893 1705 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
20920 125.4 8.8 1389 20923 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.050 1486 -666.0 219.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21157 104.7 8.7 1410 21161 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.036 1797 723.3 220.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21501 74.0 8.6 1466 21513 roll 0.54 - - 3213 - 0.82 0.050 1288 -620.7 224.9 5.75 0.820 1684 -3.5 0.033 - - - - - - - - -
21696 57.4 8.3 1500 21718 done 0.54 - - 3213 - 0.75 0.029 1792 672.0 238.4 14.10 0.908 1626 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
22061 25.3 9.6 1564 22068 roll 0.54 - - 3213 - 0.82 0.054 1279 -625.6 238.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22198 12.8 8.5 1587 22207 done 0.54 - - 3213 - 0.77 0.029 1796 671.4 246.1 3.38 0.617 1596 -8.0 0.018 - - - - - - - - -
22256 7.7 8.9 1596 22262 done 0.54 - - 3213 - - - 1796 - 246.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22310 begin surface coast
22347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22347 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.16 8.62 0.054 87 -362.6 - - 1994 - 247.99 - - 1588 - - - - - - - -