SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.69 of 145.00 AH used of 24V (91.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.32 of 95.00 AH used of 10V (89.13% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 217 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.50 - - 128 - - - 2103 - -107.1 -23.48 - 2079 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -2.9 4 78 done -0.50 10.73 0.252 2677 237.6 - - 2103 - -107.1 -21.60 - 2759 -31.5 - - - - - - - 25.38 - 25.92
119 13.8 -23.9 18 126 roll -0.50 - - 2667 - 2.35 0.062 3532 608.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.65 -
139 18.1 -23.1 21 146 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.054 2129 -615.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.67 -
187 29.5 -21.5 30 193 done -0.50 - - 2671 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
314 57.2 -19.2 55 322 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 3532 611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.79 -
338 61.8 -19.3 59 346 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.057 2117 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
652 124.3 -19.5 109 657 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.063 3528 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.95 -
689 131.3 -19.2 112 699 done -0.50 0.12 0.181 2682 250.0 2.28 0.056 2122 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
998 181.7 -15.9 143 1002 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.064 3539 616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1067 191.4 -14.0 149 1074 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.058 2117 -618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.07 -
1374 241.5 -16.6 180 1383 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.066 3531 614.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1428 249.7 -16.5 185 1435 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.060 2118 -619.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1735 301.5 -16.4 216 1736 done -0.50 - - 2662 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2035 348.3 -15.5 246 2044 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.067 3538 618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2115 359.6 -13.2 254 2120 done -0.50 0.12 0.174 2681 241.7 2.28 0.061 2123 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
2421 400.0 -13.3 284 2430 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.069 3528 610.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2484 407.8 -12.9 288 2488 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.060 2125 -610.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2803 451.8 -13.7 304 2804 done -0.50 - - 2672 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3101 490.8 -12.5 319 3102 done -0.50 - - 2672 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3401 526.8 -11.9 334 3405 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.069 3527 616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3465 533.0 -11.5 337 3469 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.064 2128 -608.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3777 573.5 -13.3 353 3781 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.073 3527 613.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
3806 575.7 -13.4 354 3814 done -0.50 0.12 0.174 2680 241.7 2.30 0.066 2130 -607.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4113 612.4 -11.3 370 4117 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.073 3527 612.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4163 616.4 -11.3 372 4169 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.065 2117 -618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4469 655.5 -12.7 388 4470 done -0.50 - - 2672 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4769 693.6 -12.7 403 4770 done -0.50 - - 2672 - - - 2114 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5070 731.0 -12.7 418 5071 done -0.50 - - 2672 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5369 768.9 -12.8 433 5370 done -0.50 - - 2672 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5669 807.3 -12.6 448 5670 done -0.50 - - 2672 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5969 845.8 -12.9 463 5970 done -0.50 - - 2672 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6268 884.3 -12.8 478 6273 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.075 3526 613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6305 888.8 -12.6 480 6311 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.067 2118 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6625 932.8 -13.7 496 6626 done -0.50 - - 2661 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6924 972.7 -13.1 511 6928 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.072 699 -616.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6953 974.8 -13.1 512 6961 done -0.50 0.12 0.191 2679 150.0 2.33 0.063 2111 606.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7159 begin apogee
7162 1000.6 -11.8 523 7253 done -0.11 0.43 0.149 2805 293.0 - - 2110 - - 87.68 1.316 2321 -5.0 0.400 - - - - - - 26.34 - 23.75
7254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7254 begin climb
7255 1003.7 - 527 7362 roll 0.50 0.57 0.077 3010 359.6 2.55 0.049 676 -562.4 107.1 95.30 1.294 1883 -4.6 0.374 - - - - - - 24.64 24.18 23.36
7438 985.3 15.7 536 7446 done 0.50 - - 3010 - 2.40 0.044 2110 597.5 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.88 -
7745 930.7 17.0 552 7749 roll 0.50 - - 3020 - 2.35 0.048 669 -613.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.51 -
7801 920.7 18.0 555 7805 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.042 2100 622.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.59 -
8117 863.2 18.4 571 8118 done 0.50 - - 3020 - - - 2100 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8416 808.2 18.6 586 8418 done 0.50 - - 3020 - - - 2100 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8717 750.2 19.4 601 8723 roll 0.50 - - 3031 - 2.28 0.048 672 -626.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.04 -
8746 746.1 19.6 602 8750 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.042 2098 633.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9052 684.2 19.5 617 9058 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.047 668 -627.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.11 -
9134 668.8 19.2 621 9139 done 0.50 0.10 0.198 3014 -270.0 2.30 0.043 2097 621.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
9452 612.4 17.3 637 9458 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.049 675 -632.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
9474 609.0 17.2 638 9479 done 0.50 - - 3023 - 2.28 0.044 2090 620.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.21 -
9791 551.5 17.9 654 9796 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.052 3510 639.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.22 -
9815 548.6 17.9 655 9820 done 0.50 - - 3033 - 2.28 0.045 2090 -622.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10127 491.6 17.2 671 10131 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.049 674 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10205 478.5 17.3 675 10211 done 0.50 0.12 0.202 3010 -283.3 2.28 0.044 2096 623.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
10525 431.1 14.2 691 10530 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.049 679 -638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
10551 428.2 14.3 692 10556 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2099 622.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
10864 381.6 14.2 714 10865 done 0.50 - - 3021 - - - 2100 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11163 340.0 13.9 744 11173 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.049 683 -638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11208 334.2 14.0 748 11216 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.044 2102 639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11514 290.7 14.2 779 11516 done 0.50 - - 3030 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11816 246.7 15.2 809 11817 done 0.50 - - 3030 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12115 201.2 15.2 839 12124 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.048 672 -636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12176 191.5 16.4 845 12186 done 0.50 0.15 0.208 3007 -220.0 2.22 0.044 2100 643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
12485 148.9 12.8 876 12489 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.049 682 -638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.38 -
12534 142.5 13.9 880 12542 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2090 625.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
12841 99.0 13.3 911 12847 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.048 677 -636.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
12884 93.3 12.9 919 12890 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.044 2104 642.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13192 54.0 12.7 980 13199 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.046 679 -641.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.40 -
13251 46.6 12.3 991 13258 done 0.50 0.12 0.206 3012 -216.7 2.22 0.044 2107 643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
13560 14.0 12.5 1052 13567 done 0.50 - - 3012 - - - 2111 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13609 7.2 16.8 1061 13616 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.047 681 -644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13632 3.6 16.0 1065 13639 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.044 2098 644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.42 -
13643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13644 begin surface coast
13660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13660 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.42 7.72 0.046 126 16.3 - - 2102 - 200.16 39.97 0.060 1504 37.6 -0.149 - - - - - -