SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.86 of 150.00 AH used of 24V (88.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.03 of 100.00 AH used of 10V (82.97% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.71 - - 81 - - - 1866 - -121.6 -42.95 - 2885 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.8 7 104 roll -0.71 11.25 0.254 2777 239.6 2.22 0.068 3251 623.9 -121.6 -12.57 - 3360 -37.8 - - - - - - - - - -
323 30.9 -10.9 49 329 done -0.61 0.17 0.158 2826 288.2 2.15 0.042 1858 -647.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
558 53.0 -10.3 90 565 done -0.57 - - 2826 - - - 1857 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
792 74.7 -10.3 131 796 done -0.53 0.08 0.204 2844 225.0 - - 1857 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1139 107.2 -7.4 182 1143 roll -0.53 - - 2840 - 1.00 0.052 2500 643.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1245 116.5 -9.0 188 1250 done -0.53 - - 2840 - 1.00 0.044 1852 -648.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1572 148.4 -9.1 209 1576 roll -0.51 - - 2838 - 0.43 0.052 2152 697.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1623 153.0 -8.6 212 1627 done -0.51 0.03 0.165 2850 400.0 0.43 0.052 1855 -690.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1954 179.1 -7.9 233 1955 done -0.51 - - 2849 - - - 1854 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2266 205.3 -8.9 253 2270 roll -0.51 - - 2848 - 0.32 0.057 2093 746.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2403 217.4 -8.8 261 2407 done -0.51 - - 2848 - 0.32 0.056 1856 -740.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2732 245.9 -8.3 282 2736 roll -0.51 - - 2846 - 0.32 0.056 2098 756.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2967 265.9 -8.5 293 2970 done -0.51 - - 2847 - 0.35 0.054 1854 -697.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3287 294.3 -9.5 309 3291 roll -0.51 - - 2843 - 0.77 0.050 2370 670.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3369 302.6 -9.5 312 3378 done -0.51 - - 2843 - 0.77 0.045 1857 -666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3685 333.5 -9.6 328 3689 roll -0.51 - - 2842 - 0.35 0.055 2109 720.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3898 353.8 -9.1 337 3900 done -0.51 - - 2842 - 0.38 0.055 1852 -676.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4218 378.8 -7.3 353 4219 done -0.51 - - 2842 - - - 1852 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4525 402.9 -8.8 368 4526 done -0.51 - - 2842 - - - 1852 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4836 433.3 -10.0 383 4837 done -0.51 - - 2842 - - - 1852 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5144 462.5 -8.7 398 5147 roll -0.51 - - 2840 - 0.47 0.051 2181 700.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5249 471.1 -7.5 402 5257 done -0.51 - - 2840 - 0.47 0.051 1858 -687.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5564 495.6 -7.9 418 5568 roll -0.51 - - 2838 - 0.38 0.056 2125 702.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5767 511.8 -7.6 425 5771 done -0.51 0.03 0.172 2848 333.3 0.38 0.057 1860 -697.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6106 538.6 -7.9 436 6107 done -0.51 - - 2849 - - - 1860 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6413 563.8 -8.3 446 6416 roll -0.54 - - 2848 - 0.25 0.062 2055 780.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6631 582.3 -8.6 452 6635 done -0.54 - - 2848 - 0.28 0.063 1863 -685.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6955 610.6 -8.7 463 6956 done -0.56 - - 2847 - - - 1864 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7261 636.5 -8.4 473 7264 roll -0.58 - - 2848 - 0.38 0.059 1599 -697.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7366 645.3 -8.3 476 7370 done -0.58 - - 2846 - 0.43 0.054 1879 651.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7701 671.9 -8.1 487 7702 done -0.60 - - 2845 - - - 1879 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8007 697.4 -8.1 497 8010 roll -0.60 - - 2846 - 0.32 0.060 1653 -706.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8135 707.5 -8.1 500 8140 done -0.60 - - 2844 - 0.30 0.060 1861 693.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8447 731.0 -7.5 511 8448 done -0.60 - - 2844 - - - 1862 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8754 753.5 -7.3 521 8755 done -0.60 - - 2844 - - - 1862 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9059 777.3 -8.0 531 9063 roll -0.60 - - 2844 - 0.43 0.056 1573 -672.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9142 784.2 -8.9 533 9146 done -0.60 - - 2842 - 0.45 0.054 1865 648.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9465 811.0 -8.3 544 9469 roll -0.60 - - 2842 - 0.28 0.063 1669 -700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9603 822.3 -7.5 548 9605 done -0.60 - - 2841 - 0.30 0.060 1866 656.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9934 847.9 -7.7 559 9935 done -0.60 - - 2841 - - - 1866 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10241 871.6 -8.0 569 10243 done -0.62 0.05 0.167 2804 -740.0 - - 1867 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10547 901.7 -10.0 579 10549 done -0.59 0.10 0.172 2831 270.0 - - 1867 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10853 929.5 -9.1 589 10854 done -0.59 - - 2830 - - - 1867 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11159 958.5 -9.5 599 11163 roll -0.59 - - 2830 - 0.28 0.064 2077 750.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11361 978.5 -9.6 605 11365 done -0.59 - - 2829 - 0.30 0.063 1863 -713.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11608 begin apogee
11612 1001.4 9.1 613 11715 done -0.23 0.35 0.128 2943 325.7 - - 1661 - - 99.90 1.312 2862 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
11716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11716 begin climb
11717 1005.9 - 616 11828 roll 0.71 0.90 0.097 3245 335.6 0.90 0.057 1137 -582.2 121.6 103.15 1.280 2366 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
11877 1002.1 4.9 621 11938 done 0.71 - - 3245 - 0.88 0.046 1659 593.2 183.1 54.67 1.252 2115 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12274 975.9 6.9 634 12289 roll 0.74 - - 3245 - 0.55 0.054 2003 625.5 196.3 12.00 1.151 2061 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
12369 969.7 6.3 637 12400 done 0.77 0.03 0.103 3273 933.3 0.52 0.055 1669 -642.3 222.8 24.75 1.206 1952 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
12707 945.9 6.6 648 12726 done 0.78 - - 3273 - - - 1669 - 242.0 17.88 1.178 1875 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
13012 922.4 7.9 658 13014 done 0.80 - - 3273 - - - 1669 - 242.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13318 897.6 8.3 668 13319 done 0.80 - - 3273 - - - 1669 - 242.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13625 871.6 8.5 678 13626 done 0.82 - - 3273 - - - 1669 - 242.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13931 847.6 7.9 688 13933 done 0.85 0.05 0.169 3306 660.0 - - 1669 - 242.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14237 817.3 10.0 698 14239 done 0.82 0.08 0.177 3289 -212.5 - - 1669 - 242.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14543 789.8 8.8 708 14547 roll 0.82 - - 3288 - 0.28 0.067 1469 -714.3 242.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14603 784.1 9.4 709 14608 done 0.82 - - 3289 - 0.32 0.060 1679 656.2 242.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14915 754.8 9.4 720 14918 roll 0.82 - - 3291 - 0.47 0.062 1369 -659.6 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14991 747.3 9.3 722 14994 done 0.82 - - 3291 - 0.47 0.055 1674 648.9 242.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15317 716.0 9.5 733 15320 roll 0.82 - - 3293 - 0.43 0.064 1396 -646.5 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15418 706.4 10.0 736 15422 done 0.82 - - 3292 - 0.40 0.056 1662 665.0 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15757 675.2 9.0 747 15759 done 0.82 - - 3293 - - - 1662 - 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16064 647.7 9.0 757 16065 done 0.82 - - 3292 - - - 1663 - 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16370 619.7 9.2 767 16374 roll 0.82 - - 3295 - 0.62 0.060 1261 -648.4 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16458 611.9 8.1 769 16462 done 0.82 - - 3296 - 0.65 0.049 1678 641.5 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16776 585.5 8.2 780 16777 done 0.82 - - 3296 - - - 1678 - 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17082 560.8 8.1 790 17083 done 0.82 - - 3295 - - - 1678 - 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17388 534.9 8.6 800 17389 done 0.82 - - 3296 - - - 1678 - 242.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17694 506.8 9.3 810 17698 roll 0.82 - - 3301 - 1.08 0.058 1004 -624.1 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17795 497.1 10.9 813 17800 done 0.82 0.03 0.172 3290 -366.7 1.02 0.047 1659 642.2 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18118 468.6 8.7 829 18119 done 0.82 - - 3290 - - - 1659 - 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18425 440.6 8.9 844 18429 roll 0.82 - - 3291 - 0.25 0.070 1483 -704.0 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18470 436.7 8.2 846 18474 done 0.82 - - 3291 - 0.28 0.063 1675 685.7 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18801 408.0 8.7 862 18805 roll 0.82 - - 3293 - 0.52 0.062 1330 -663.5 242.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18916 398.4 7.3 867 18920 done 0.82 - - 3293 - 0.50 0.053 1666 672.0 245.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19250 370.9 8.1 883 19254 roll 0.82 - - 3295 - 0.38 0.063 1415 -660.5 245.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19377 359.6 8.8 888 19379 done 0.82 - - 3295 - 0.40 0.055 1678 657.5 245.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19691 333.9 8.0 903 19692 done 0.82 - - 3295 - - - 1678 - 245.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19998 308.1 8.5 918 19999 done 0.82 - - 3295 - - - 1678 - 245.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20309 281.5 8.4 933 20310 done 0.82 - - 3295 - - - 1678 - 245.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20617 254.9 8.6 948 20620 roll 0.82 - - 3297 - 0.43 0.060 1394 -660.5 245.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20693 248.2 8.8 951 20699 done 0.82 - - 3297 - 0.43 0.052 1674 651.2 245.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21013 219.6 9.2 972 21017 roll 0.82 - - 3299 - 0.40 0.061 1401 -682.5 245.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21124 208.9 9.4 978 21131 done 0.82 - - 3299 - 0.40 0.053 1666 662.5 245.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21444 181.1 8.4 999 21445 done 0.82 - - 3299 - - - 1666 - 245.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21757 152.5 10.1 1019 21761 roll 0.82 - - 3301 - 0.43 0.060 1381 -662.8 245.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21817 145.5 11.4 1022 21825 done 0.82 0.05 0.210 3288 -260.0 0.43 0.052 1663 655.8 245.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22138 117.8 9.0 1043 22140 done 0.84 - - 3288 - - - 1663 - 245.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22456 87.8 9.8 1077 22462 done 0.84 - - 3288 - - - 1663 - 245.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22800 53.8 10.1 1138 22807 roll 0.84 - - 3289 - 0.35 0.062 1426 -677.1 245.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22924 43.4 8.8 1159 22929 done 0.84 - - 3289 - 0.35 0.054 1670 697.1 245.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23162 21.8 10.4 1200 23169 done 0.84 - - 3289 - - - 1670 - 245.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23241 15.0 8.2 1213 23248 done 0.84 - - 3289 - - - 1670 - 245.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23320 9.2 7.2 1226 23328 roll 0.84 - - 3292 - 0.50 0.053 1320 -700.0 249.8 3.22 0.355 1843 -8.4 0.022 - - - - - - - - -
23377 4.4 8.6 1235 23384 done 0.84 - - 3292 - 0.50 0.051 1659 678.0 249.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23391 begin surface coast
23428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23428 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.10 8.25 0.034 90 -388.1 - - 1878 - 251.43 - - 1837 - - - - - - - -