SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 150.00 AH used of 24V (89.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 100.00 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 217 - - - 1847 - -150.8 -124.95 - 3164 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -2.2 20 192 roll -0.77 10.55 0.261 2689 234.3 2.40 0.076 3273 594.2 -150.8 -29.48 - 3866 -23.8 - - - - - - - 25.42 25.70 26.06
246 7.8 -7.1 37 254 done -0.87 - - 2690 - 2.25 0.050 1877 -620.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.79 -
297 11.9 -8.4 46 305 done -0.96 0.12 0.085 2621 -575.0 - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.90 - -
349 17.2 -10.8 55 357 roll -0.92 0.12 0.169 2660 325.0 2.35 0.066 471 -597.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.74 25.82 -
419 24.6 -10.0 68 427 done -0.92 - - 2651 - 2.28 0.049 1872 614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.90 -
552 37.6 -10.1 93 558 done -0.92 - - 2650 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
682 50.3 -10.0 118 688 done -0.92 - - 2651 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1002 82.4 -9.7 178 1003 done -0.92 - - 2651 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1303 111.0 -9.3 193 1304 done -0.92 - - 2651 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1602 139.1 -9.5 208 1603 done -0.92 - - 2650 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1903 170.1 -10.4 223 1908 roll -0.95 - - 2651 - 2.30 0.065 464 -612.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.21 -
1956 174.6 -10.9 225 1963 done -0.95 - - 2641 - 2.25 0.050 1881 629.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.26 -
2263 210.7 -11.0 241 2269 roll -0.95 - - 2641 - 2.28 0.064 466 -620.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
2352 220.4 -12.0 245 2356 done -0.95 - - 2632 - 2.22 0.049 1872 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
2658 259.2 -12.7 260 2664 roll -0.95 - - 2632 - 2.28 0.065 465 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.27 -
2733 267.2 -13.1 263 2741 done -0.95 0.10 0.183 2646 140.0 2.25 0.049 1884 630.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
3041 304.1 -10.9 279 3047 roll -0.99 - - 2646 - 2.30 0.065 465 -617.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
3155 315.5 -11.3 284 3161 done -0.99 - - 2638 - 2.22 0.049 1871 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3461 346.9 -9.2 300 3465 roll -0.99 - - 2638 - 2.28 0.065 466 -616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.31 -
3560 356.2 -9.8 305 3564 done -0.99 - - 2628 - 2.22 0.050 1870 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
3877 384.1 -8.8 321 3883 roll -0.99 - - 2628 - 2.28 0.065 464 -616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3957 391.9 -9.7 325 3962 done -0.99 0.05 0.226 2630 - 2.20 0.050 1867 637.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4274 419.3 -8.4 341 4278 roll -0.99 - - 2630 - 2.30 0.067 460 -611.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
4360 426.3 -9.3 345 4364 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.050 1877 629.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.37 -
4665 454.0 -8.9 360 4669 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.065 456 -617.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4775 463.1 -9.5 365 4781 done -0.94 0.15 0.164 2652 206.7 2.25 0.050 1878 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.23 26.38 -
5082 489.7 -8.4 381 5088 roll -1.00 0.05 0.161 2613 -780.0 2.30 0.064 458 -617.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.51 26.34 -
5189 500.6 -11.2 386 5194 done -0.94 0.17 0.162 2652 229.4 2.25 0.050 1877 630.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
5497 529.0 -9.0 401 5503 roll -1.00 0.08 0.122 2608 -550.0 2.30 0.065 459 -616.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.49 26.35 -
5580 538.0 -11.1 405 5585 done -0.96 0.17 0.161 2647 229.4 2.25 0.050 1880 631.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
5893 568.1 -9.3 421 5899 roll -1.01 - - 2647 - 2.30 0.067 461 -617.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
6005 578.2 -10.1 426 6012 done -1.01 - - 2638 - 2.25 0.050 1876 628.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
6313 608.1 -9.1 442 6319 roll -1.04 0.05 0.158 2600 -760.0 2.28 0.064 468 -617.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.53 26.36 -
6415 618.9 -11.0 447 6420 done -0.97 0.17 0.173 2637 217.6 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.23 26.40 -
6729 646.1 -8.1 463 6735 roll -1.01 - - 2638 - 2.25 0.067 470 -621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
6807 652.9 -8.5 467 6812 done -1.01 - - 2629 - 2.22 0.051 1872 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
7124 677.9 -7.6 483 7130 roll -1.01 - - 2630 - 2.28 0.067 468 -615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
7211 684.4 -8.2 487 7216 done -1.01 - - 2621 - 2.22 0.051 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
7519 708.5 -7.7 502 7524 roll -1.01 - - 2620 - 2.28 0.067 465 -615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
7578 713.3 -7.9 505 7583 done -1.01 0.05 0.221 2622 - 2.22 0.051 1869 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7896 735.5 -6.9 521 7902 roll -1.01 - - 2623 - 2.25 0.067 468 -622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
7955 740.1 -7.4 524 7959 done -1.01 - - 2614 - 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8271 763.2 -7.5 540 8277 roll -1.01 - - 2614 - 2.28 0.067 465 -615.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.37 -
8365 769.8 -8.1 544 8372 done -1.01 0.10 0.181 2629 150.0 2.25 0.051 1877 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
8674 792.4 -7.0 560 8680 roll -1.04 - - 2630 - 2.28 0.067 466 -618.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
8755 798.4 -7.5 564 8759 done -1.04 - - 2621 - 2.25 0.051 1880 628.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
9067 821.7 -7.5 580 9073 roll -1.04 - - 2621 - 2.30 0.065 461 -617.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
9167 830.1 -8.5 585 9171 done -1.04 - - 2612 - 2.25 0.050 1880 630.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
9484 857.3 -8.7 601 9489 roll -1.04 - - 2612 - 2.30 0.067 461 -617.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
9556 862.8 -9.0 604 9563 done -1.04 - - 2602 - 2.25 0.050 1878 629.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
9863 889.9 -8.3 620 9867 roll -1.04 - - 2603 - 2.30 0.067 459 -617.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
9942 896.9 -9.3 624 9947 done -1.00 0.12 0.177 2627 200.0 2.25 0.050 1876 629.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
10255 922.7 -8.1 640 10261 roll -1.03 - - 2627 - 2.30 0.067 461 -615.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
10368 931.5 -8.9 645 10374 done -1.03 - - 2618 - 2.25 0.051 1877 629.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
10675 958.0 -8.2 661 10681 roll -1.03 - - 2618 - 2.33 0.067 457 -609.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
10734 963.3 -8.7 664 10738 done -1.03 - - 2609 - 2.25 0.051 1878 631.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.42 -
11050 990.6 -8.3 680 11056 roll -1.03 - - 2609 - 2.30 0.066 458 -617.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
11164 999.7 -9.1 685 11170 done -1.00 0.12 0.172 2631 183.3 2.25 0.051 1875 629.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11189 begin apogee
11193 1003.2 -9.1 687 11330 done -0.19 0.80 0.135 2886 318.8 - - 1330 - - 129.43 1.301 3250 -4.7 0.399 - - - - - - 26.23 - 23.38
11331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin climb
11332 1006.5 - 694 11475 roll 0.77 0.90 0.063 3209 358.9 2.20 0.073 166 -529.1 150.8 134.75 1.255 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.37 23.25 22.48
11550 984.1 14.6 705 11555 done 0.52 0.32 0.164 3126 -259.4 2.00 0.050 1344 589.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.26 24.40 -
11863 951.9 9.8 721 11865 done 0.46 0.10 0.177 3103 -230.0 - - 1344 - 151.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.39 - -
12162 926.0 8.7 736 12190 roll 0.47 - - 3112 - 2.10 0.077 158 -564.8 177.4 23.50 1.179 2525 -4.4 0.379 - - - - - - - 25.08 24.26
12220 921.0 9.0 739 12242 done 0.49 - - 3111 - 1.98 0.051 1334 593.9 196.1 17.62 1.146 2449 -4.3 0.378 - - - - - - - 25.29 24.01
12554 888.6 9.7 756 12558 roll 0.49 - - 3121 - 2.03 0.078 157 -579.8 199.4 - - 2445 - - - - - - - - - 25.61 -
12589 884.9 10.2 758 12593 done 0.49 - - 3121 - 1.92 0.052 1342 617.2 199.4 - - 2444 - - - - - - - - - 25.72 -
12904 853.0 10.0 774 12906 done 0.49 - - 3121 - - - 1343 - 199.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13205 823.9 9.6 789 13218 roll 0.49 - - 3129 - 2.03 0.078 163 -581.3 204.7 8.30 0.978 2414 -3.6 0.332 - - - - - - - 25.76 24.84
13273 818.3 9.8 791 13280 done 0.49 0.05 0.199 3117 -240.0 1.90 0.053 1341 620.0 205.2 - - 2414 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
13580 787.7 9.6 807 13587 done 0.49 - - 3117 - - - 1340 - 209.0 5.25 0.809 2398 -3.0 0.324 - - - - - - - - 24.85
13880 757.9 10.2 822 13884 roll 0.49 - - 3126 - 2.00 0.077 155 -592.5 209.0 - - 2397 - - - - - - - - - 25.96 -
13908 756.3 10.1 823 13915 done 0.49 - - 3126 - 1.92 0.053 1336 615.1 209.0 - - 2397 - - - - - - - - - 26.06 -
14215 722.2 10.3 839 14216 done 0.49 - - 3126 - - - 1337 - 209.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14515 693.4 9.3 854 14536 roll 0.50 - - 3135 - 2.05 0.078 163 -572.7 219.9 11.30 0.992 2353 -3.9 0.297 - - - - - - - 25.82 24.93
14581 687.3 9.7 857 14591 done 0.50 0.05 0.142 3108 -540.0 1.90 0.053 1330 614.2 222.9 4.00 0.624 2341 -3.0 0.360 - - - - - - 25.80 25.92 24.82
14899 660.0 8.1 873 14939 done 0.59 0.10 0.097 3154 460.0 - - 1329 - 262.9 36.25 1.072 2177 -4.5 0.304 - - - - - - 26.08 - 24.27
15238 621.9 11.7 890 15239 done 0.59 - - 3154 - - - 1328 - 262.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15538 588.4 10.9 905 15542 roll 0.59 - - 3163 - 1.98 0.077 162 -588.9 262.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.86 -
15594 581.7 11.7 908 15598 done 0.56 0.10 0.161 3138 -250.0 1.90 0.052 1341 620.5 262.9 - - 2171 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
15910 550.6 9.5 924 15923 roll 0.56 - - 3147 - 2.03 0.078 165 -579.3 270.5 6.78 0.802 2147 -3.5 0.265 - - - - - - - 25.85 24.95
15958 546.6 9.6 926 15971 done 0.56 - - 3147 - 1.90 0.053 1325 610.5 274.1 5.05 0.684 2132 -3.0 0.259 - - - - - - - 25.96 24.87
16270 515.1 10.3 942 16271 done 0.56 - - 3147 - - - 1325 - 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16570 483.2 10.8 957 16571 done 0.56 - - 3147 - - - 1325 - 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16869 451.0 10.9 972 16873 roll 0.56 - - 3155 - 1.92 0.078 163 -605.2 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.08 -
16918 447.0 11.1 974 16926 done 0.56 0.05 0.147 3137 -360.0 1.90 0.053 1338 618.4 274.1 - - 2131 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
17226 412.6 10.9 990 17231 roll 0.61 - - 3146 - 1.98 0.078 159 -595.5 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.13 -
17253 410.2 10.9 991 17257 done 0.65 - - 3146 - 1.90 0.053 1334 618.4 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.22 -
17565 374.2 11.6 1007 17569 roll 0.65 - - 3155 - 1.98 0.077 155 -595.5 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.17 -
17600 369.8 11.6 1009 17604 done 0.65 - - 3155 - 1.88 0.053 1337 628.7 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.26 -
17916 330.2 12.5 1025 17917 done 0.65 - - 3155 - - - 1337 - 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18216 292.5 12.7 1040 18220 roll 0.65 - - 3164 - 1.98 0.076 155 -597.0 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.22 -
18251 287.8 12.9 1042 18255 done 0.65 - - 3164 - 1.88 0.053 1334 627.1 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.31 -
18567 245.4 13.5 1058 18568 done 0.65 - - 3164 - - - 1338 - 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18869 206.8 12.9 1073 18874 roll 0.65 - - 3172 - 1.95 0.076 158 -605.1 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.25 -
18961 196.0 13.6 1077 18968 done 0.61 0.08 0.175 3156 -200.0 1.88 0.052 1342 629.8 274.1 - - 2130 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
19268 158.9 11.5 1093 19270 done 0.61 - - 3156 - - - 1343 - 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19567 125.6 10.8 1108 19571 roll 0.61 - - 3164 - 1.95 0.076 153 -610.3 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.28 -
19606 121.3 11.3 1110 19610 done 0.61 - - 3164 - 1.88 0.052 1321 621.3 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.37 -
19923 85.1 11.1 1126 19927 roll 0.61 - - 3172 - 1.92 0.076 162 -603.6 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.29 -
20004 75.8 11.6 1134 20012 done 0.61 0.05 0.147 3155 -340.0 1.88 0.052 1337 625.0 274.1 - - 2130 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
20317 44.8 10.4 1195 20323 roll 0.65 - - 3163 - 1.95 0.076 156 -605.6 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.29 -
20375 38.4 10.3 1206 20383 done 0.65 - - 3164 - 1.85 0.051 1321 629.7 274.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.39 -
20506 26.9 8.9 1231 20527 roll 0.85 0.15 0.075 3256 613.3 1.98 0.076 163 -584.8 294.7 10.95 0.635 2047 -7.6 0.035 - - - - - - 26.44 26.13 25.42
20545 22.0 13.8 1237 20553 done 0.72 0.20 0.154 3192 -320.0 1.88 0.050 1339 625.5 294.7 - - 2045 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
20676 3.6 13.4 1262 20683 roll 0.72 - - 3192 - 2.25 0.058 2726 616.4 294.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.18 -
20689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20689 begin surface coast
20695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20695 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.42 7.78 0.040 219 28.1 1.38 0.050 1866 -1804.3 670.15 174.88 0.054 516 3.0 -0.012 - - - - - -