SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.57 of 150.00 AH used of 24V (89.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.31 of 100.00 AH used of 10V (86.69% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 71 - - - 2071 - -49.9 -26.73 - 1657 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.0 4 106 roll -1.11 11.23 0.251 2807 243.6 2.33 0.080 3453 593.1 -80.5 -29.75 - 2281 -21.0 - - - - - - - - - -
379 43.1 -15.9 57 386 done -1.04 0.10 0.180 2838 310.0 2.20 0.042 2072 -627.7 -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
730 93.1 -13.9 118 735 roll -1.04 - - 2829 - 2.22 0.059 3466 627.9 -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
800 103.3 -14.8 129 805 done -1.01 0.12 0.199 2859 250.0 2.17 0.041 2051 -652.1 -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
1125 145.7 -12.8 159 1129 roll -1.01 - - 2849 - 2.28 0.059 3463 619.3 -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
1254 162.7 -13.3 170 1259 done -1.01 - - 2850 - 2.17 0.040 2052 -650.2 -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
1579 204.3 -12.7 200 1580 done -1.01 - - 2850 - - - 2051 - -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
1898 245.1 -12.7 230 1899 done -1.01 - - 2850 - - - 2052 - -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
2216 286.8 -13.0 260 2218 done -1.01 - - 2850 - - - 2052 - -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
2535 327.4 -12.1 290 2536 done -1.01 - - 2850 - - - 2051 - -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
2854 365.9 -11.3 320 2856 done -1.04 - - 2850 - - - 2052 - -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
3172 402.8 -12.0 349 3176 roll -1.08 - - 2840 - 2.22 0.057 3461 634.7 -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
3204 407.1 -12.6 350 3209 done -1.08 - - 2840 - 2.17 0.040 2057 -647.0 -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
3527 446.0 -12.4 366 3531 roll -1.08 - - 2841 - 2.20 0.055 650 -639.5 -80.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
3570 451.9 -13.0 368 3575 done -1.08 - - 2831 - 2.22 0.042 2058 634.2 -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
3897 493.9 -12.7 384 3899 done -1.08 - - 2831 - - - 2058 - -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
4207 534.5 -12.9 399 4211 roll -1.08 - - 2820 - 2.22 0.062 3463 632.9 -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
4255 541.5 -14.0 401 4261 done -1.08 0.03 0.191 2829 300.0 2.17 0.041 2062 -645.6 -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
4577 583.8 -13.0 417 4581 roll -1.08 - - 2830 - 2.22 0.054 647 -637.4 -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
4626 590.4 -13.5 419 4631 done -1.04 0.05 0.191 2837 140.0 2.22 0.041 2069 640.5 -80.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
4947 626.7 -11.1 435 4951 roll -1.04 - - 2838 - 2.25 0.053 652 -629.8 -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
4986 631.1 -11.6 437 4991 done -1.04 0.08 0.230 2845 87.5 2.20 0.041 2070 644.5 -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
5313 664.4 -10.3 453 5314 done -1.08 - - 2844 - - - 2070 - -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
5622 694.8 -9.9 468 5624 done -1.12 0.08 0.126 2805 -487.5 - - 2071 - -80.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
5931 730.9 -12.4 483 5936 roll -1.08 0.10 0.206 2817 120.0 2.22 0.060 3475 632.4 -80.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
6024 742.4 -12.0 487 6030 done -1.08 0.03 0.192 2826 300.0 2.20 0.042 2062 -642.3 -80.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
6346 779.4 -11.7 503 6350 roll -1.08 - - 2817 - 2.22 0.060 3463 631.1 -80.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
6371 782.7 -11.4 504 6377 done -1.08 0.03 0.193 2826 300.0 2.17 0.041 2060 -646.5 -80.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
6693 819.7 -11.7 520 6694 done -1.08 - - 2826 - - - 2060 - -80.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7002 854.7 -11.2 535 7006 roll -1.08 - - 2827 - 2.22 0.055 644 -637.8 -80.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7086 864.5 -11.3 539 7091 done -1.08 0.05 0.255 2828 - 2.20 0.041 2066 646.4 -80.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7412 899.5 -10.7 555 7413 done -1.08 - - 2828 - - - 2066 - -80.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7722 931.1 -9.8 570 7726 roll -1.08 - - 2818 - 2.20 0.060 3459 633.2 -80.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7809 941.0 -10.8 574 7815 done -1.08 0.03 0.191 2827 300.0 2.17 0.041 2059 -645.2 -80.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8137 975.6 -10.8 590 8138 done -1.08 - - 2827 - - - 2059 - -80.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8383 begin apogee
8387 1001.3 10.6 602 8465 done -0.19 0.98 0.174 3117 295.9 - - 1597 - - 74.18 1.296 1950 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8466 begin climb
8467 1004.2 - 606 8549 done 1.11 1.27 0.093 3536 329.9 - - 1596 - 80.5 77.80 1.258 1620 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
8854 964.1 11.2 625 8855 done 1.11 - - 3536 - - - 1596 - 80.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9163 928.0 11.9 640 9164 done 1.11 - - 3536 - - - 1596 - 80.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9472 891.4 12.0 655 9473 done 1.11 - - 3536 - - - 1596 - 80.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9781 855.5 11.3 670 9783 done 1.11 - - 3536 - - - 1596 - 80.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10091 821.3 10.9 685 10095 roll 1.11 - - 3547 - 2.25 0.051 188 -625.8 80.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10201 808.1 12.0 690 10206 done 1.11 - - 3547 - 2.22 0.033 1610 640.5 80.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10528 771.3 11.2 706 10530 done 1.11 - - 3547 - - - 1610 - 80.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10838 736.5 11.6 721 10839 done 1.11 - - 3547 - - - 1610 - 80.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11147 701.5 11.3 736 11151 roll 1.11 - - 3547 - 2.17 0.053 3005 642.9 80.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11178 697.6 12.5 737 11185 done 1.11 0.03 0.216 3548 - 2.17 0.034 1596 -649.3 80.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11494 662.3 10.9 753 11499 roll 1.11 - - 3559 - 2.22 0.051 192 -632.4 80.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11594 650.6 11.0 757 11601 done 1.07 0.08 0.184 3535 -300.0 2.20 0.034 1605 642.3 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11911 616.3 10.8 773 11915 roll 1.11 - - 3544 - 2.25 0.050 190 -628.9 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11959 610.3 11.9 775 11964 done 1.11 - - 3544 - 2.20 0.034 1604 642.7 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12281 577.3 10.4 791 12285 roll 1.11 - - 3544 - 2.17 0.051 2993 640.1 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12335 571.4 10.0 793 12341 done 1.11 - - 3553 - 2.15 0.034 1603 -646.5 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12651 535.8 11.7 809 12652 done 1.11 - - 3553 - - - 1602 - 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12960 501.5 10.8 824 12964 roll 1.11 - - 3564 - 2.22 0.051 192 -635.1 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13161 478.5 10.9 833 13166 done 1.06 0.10 0.174 3533 -310.0 2.17 0.033 1601 649.3 80.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13489 445.4 10.2 849 13490 done 1.11 - - 3533 - - - 1601 - 80.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13798 414.4 9.8 864 13800 done 1.16 0.08 0.132 3568 437.5 - - 1601 - 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14111 381.0 10.4 887 14115 roll 1.16 - - 3577 - 2.22 0.049 197 -632.4 80.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14174 373.9 11.7 892 14178 done 1.10 0.15 0.183 3539 -253.3 2.15 0.035 1601 653.0 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14498 340.1 10.3 922 14502 roll 1.13 - - 3548 - 2.22 0.049 195 -633.3 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14587 330.1 11.4 929 14593 done 1.13 - - 3547 - 2.17 0.034 1596 645.6 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14912 296.9 9.9 960 14913 done 1.13 - - 3548 - - - 1596 - 80.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15231 265.2 9.7 990 15233 done 1.13 - - 3548 - - - 1597 - 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15550 235.3 8.7 1020 15551 done 1.13 - - 3548 - - - 1596 - 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15869 205.5 9.3 1050 15871 done 1.16 - - 3548 - - - 1597 - 80.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16188 175.1 10.4 1080 16190 done 1.20 0.08 0.131 3589 512.5 - - 1596 - 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16506 139.1 10.5 1110 16511 roll 1.15 0.12 0.186 3568 -175.0 2.20 0.047 195 -636.8 80.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16594 129.3 10.6 1117 16601 done 1.11 0.08 0.176 3545 -287.5 2.17 0.034 1600 647.5 80.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16920 101.1 8.8 1148 16921 done 1.16 - - 3545 - - - 1600 - 80.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17259 73.1 8.3 1206 17267 roll 1.20 0.08 0.134 3591 575.0 2.25 0.048 195 -624.4 82.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17321 67.0 11.1 1216 17327 done 1.11 0.17 0.180 3545 -270.6 2.12 0.034 1605 665.1 82.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17673 35.7 9.0 1277 17680 roll 1.16 - - 3555 - 2.25 0.048 192 -628.0 82.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17768 26.8 8.3 1292 17775 done 1.16 - - 3554 - 2.15 0.033 1594 652.1 85.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17925 11.0 11.9 1317 17932 roll 1.16 - - 3563 - 2.22 0.047 192 -631.5 85.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17988 begin surface coast
18014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18014 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2042 - 200.16 55.17 0.056 1133 -8.6 0.042 - - - - - -