SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.77 of 310.00 AH used of 24V (75.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 28.3 m at 471.2 m, depth 500 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 73 - - - 2019 - -146.0 -56.15 - 2967 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
81 3.1 -8.0 10 111 roll -0.85 12.50 0.310 2195 169.8 2.38 0.093 3361 563.9 -146.0 -7.75 - 3411 -57.3 - - - - - - - 14.59 13.66 14.71
163 24.8 -15.9 25 171 done -0.85 0.08 0.281 2210 187.5 2.33 0.047 1984 -591.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.83
233 35.9 -14.9 38 240 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.075 572 -583.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
321 48.2 -14.0 55 328 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1966 598.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
391 56.6 -11.9 68 397 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.076 3396 578.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
409 58.7 -10.7 71 416 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.041 1980 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
478 65.9 -10.9 84 484 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 574 -585.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
557 75.4 -12.0 99 564 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.050 1988 601.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
626 84.0 -12.5 112 633 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 577 -583.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
655 87.9 -12.4 117 662 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.050 1994 603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
724 96.5 -12.2 130 731 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3390 581.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.10
788 104.1 -11.3 142 795 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1976 -606.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
858 111.2 -9.9 155 865 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.073 589 -590.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
902 115.6 -9.4 163 909 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1997 604.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
972 121.5 -9.6 176 978 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3390 580.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1011 125.3 -9.4 183 1017 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1987 -602.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.99 14.87 15.00
1080 131.8 -9.8 196 1087 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.073 580 -586.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
1099 133.9 -10.4 199 1105 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.049 1989 604.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
1168 141.4 -11.3 212 1175 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.076 3392 584.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
1217 146.9 -10.7 221 1224 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1974 -608.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
1286 154.2 -11.9 234 1293 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.072 588 -582.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.13
1324 159.1 -12.3 241 1331 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.049 1996 604.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
1394 167.3 -12.2 254 1401 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.076 3387 584.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.12
1448 173.6 -11.1 264 1455 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.042 1993 -606.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
1518 181.8 -12.0 277 1524 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.073 579 -589.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
1536 184.2 -11.9 280 1543 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.050 1987 604.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1606 192.0 -11.7 293 1613 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.075 3390 579.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
1645 196.5 -11.3 300 1652 done -0.85 0.05 0.322 2212 240.0 2.33 0.043 1986 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.87
1713 203.8 -10.8 313 1720 roll -0.85 - - 2212 - 2.40 0.073 580 -585.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.14
1747 207.5 -11.2 319 1753 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.050 1987 603.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1816 214.6 -10.4 332 1823 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.076 3394 581.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
1845 217.5 -8.6 337 1852 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.041 1989 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1915 224.1 -9.7 350 1922 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.073 577 -588.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.16
1954 228.2 -10.5 357 1960 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.050 1986 604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
2023 235.4 -10.3 370 2030 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.077 3388 584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
2082 241.5 -10.0 381 2089 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.043 1981 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2152 248.3 -10.6 394 2158 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 569 -588.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
2175 251.0 -11.3 398 2182 done -0.85 - - 2209 - 2.35 0.050 1986 603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
2244 258.2 -10.5 411 2251 roll -0.85 - - 2202 - 2.40 0.075 3388 584.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
2289 262.9 -10.2 419 2296 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.043 1971 -608.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
2360 270.2 -11.0 432 2366 done -0.85 - - 2202 - - - 1971 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2428 278.2 -11.7 445 2434 done -0.85 - - 2202 - - - 1971 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2497 286.2 -11.5 458 2504 roll -0.85 - - 2202 - 2.38 0.075 589 -580.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
2516 288.4 -11.2 461 2522 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.051 1988 600.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2586 296.5 -11.9 474 2592 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.077 3390 579.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
2631 301.9 -11.4 480 2636 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1987 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
2773 319.2 -12.5 487 2774 done -0.85 - - 2202 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2893 334.1 -12.4 493 2894 done -0.85 - - 2202 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
3013 348.5 -12.1 499 3018 roll -0.85 - - 2194 - 2.45 0.076 3392 573.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3059 353.5 -12.0 501 3065 done -0.85 0.08 0.269 2210 200.0 2.33 0.044 1979 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.00
3198 369.5 -11.1 508 3199 done -0.85 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3317 382.6 -11.0 514 3323 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.078 3395 573.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
3333 382.6 -11.0 514 3340 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1980 -607.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.03
3460 398.3 -11.2 521 3465 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.076 587 -585.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3483 400.9 -11.5 522 3488 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1995 604.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
3625 417.7 -11.8 529 3630 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.079 3396 578.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.24
3696 424.6 -11.1 532 3701 done -0.85 - - 2214 - 2.33 0.043 1988 -604.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
3829 440.3 -11.1 539 3834 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.077 579 -587.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3855 443.4 -11.7 540 3860 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 1991 606.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.08 14.99 15.09
3992 459.6 -11.5 547 3997 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.080 3389 577.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
4054 466.6 -11.1 550 4060 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1980 -604.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
4197 482.6 -11.3 557 4202 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3390 575.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4218 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4218 begin apogee
4225 485.1 -11.2 558 4346 done -0.19 1.10 0.155 2426 199.1 - - 1907 - - 116.90 1.729 2812 -5.1 0.255 - - - - - - 14.85 14.38 13.76
4348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4348 begin climb
4350 490.1 - 564 4481 roll 0.85 1.58 0.067 2780 224.1 2.55 0.079 476 -561.2 146.0 118.80 1.681 2215 -5.0 0.263 - - - - - - 14.39 14.23 13.66
4523 487.5 6.7 573 4593 done 0.94 - - 2781 - 2.45 0.047 1919 589.0 217.4 61.05 1.639 1924 -4.8 0.255 - - - - - - 14.54 14.47 13.70
4725 460.4 14.2 583 4730 roll 0.94 - - 2780 - 2.45 0.070 3311 568.2 217.4 - - 1918 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
4776 454.7 13.5 585 4782 done 0.94 - - 2790 - 2.38 0.052 1913 -587.4 217.4 - - 1918 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
4908 434.4 14.8 592 4914 roll 0.94 - - 2800 - 2.45 0.082 500 -576.7 217.4 - - 1917 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
4931 431.0 14.9 593 4936 done 0.94 - - 2801 - 2.35 0.047 1915 602.1 217.4 - - 1916 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
5073 409.3 15.2 600 5078 roll 0.94 - - 2800 - 2.40 0.071 3308 580.4 217.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
5089 409.3 15.2 600 5097 done 0.94 0.08 0.310 2797 -37.5 2.35 0.050 1905 -597.0 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 14.71 14.84 14.90
5215 388.6 14.7 607 5216 done 0.94 - - 2797 - - - 1904 - 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5335 369.9 16.0 613 5340 roll 0.94 - - 2797 - 2.42 0.071 3309 580.6 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.13
5367 366.3 16.0 614 5372 done 0.94 - - 2805 - 2.35 0.051 1902 -598.7 217.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
5499 345.1 15.0 621 5504 roll 0.94 - - 2805 - 2.42 0.070 3309 581.4 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
5541 338.6 15.0 623 5547 done 0.94 0.10 0.282 2797 -80.0 2.35 0.051 1908 -596.2 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.78 14.91 14.97
5684 317.4 14.9 630 5689 roll 0.94 - - 2805 - 2.40 0.082 504 -585.0 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.17
5694 317.4 14.9 630 5700 done 0.94 - - 2806 - 2.33 0.047 1914 605.2 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
5822 297.7 14.2 639 5828 done 0.94 - - 2806 - - - 1914 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5890 288.4 14.0 652 5897 roll 0.94 - - 2805 - 2.38 0.073 3304 584.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
5923 283.5 15.3 658 5930 done 0.94 0.10 0.275 2797 -80.0 2.35 0.053 1901 -597.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.79 14.92 14.99
5993 273.6 14.1 671 5999 done 0.94 - - 2797 - - - 1901 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6061 264.0 13.1 684 6068 roll 0.94 - - 2796 - 2.42 0.070 3307 581.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
6080 261.3 14.1 687 6086 done 0.94 - - 2804 - 2.35 0.051 1904 -597.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
6149 251.3 14.6 700 6156 roll 0.94 - - 2815 - 2.40 0.083 504 -583.3 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
6183 246.2 15.1 706 6190 done 0.94 0.10 0.261 2796 -190.0 2.33 0.047 1909 603.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.78 14.94 14.97
6253 236.5 13.8 719 6259 done 0.94 - - 2797 - - - 1910 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6321 227.1 13.8 732 6326 done 0.94 - - 2796 - - - 1910 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6388 217.8 14.0 745 6395 roll 0.94 - - 2805 - 2.45 0.082 496 -577.1 217.4 - - 1909 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
6401 215.9 13.6 747 6408 done 0.94 - - 2805 - 2.33 0.047 1907 605.6 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
6472 205.7 14.9 760 6479 roll 0.94 - - 2805 - 2.42 0.073 3317 582.6 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
6512 199.3 15.6 767 6519 done 0.94 0.10 0.276 2796 -90.0 2.38 0.050 1906 -592.9 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.93
6582 189.5 13.6 780 6589 roll 0.94 - - 2796 - 2.42 0.070 3307 578.9 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.13
6611 185.4 13.7 785 6617 done 0.94 - - 2804 - 2.35 0.050 1910 -594.5 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
6680 176.1 14.0 798 6686 done 0.94 - - 2804 - - - 1910 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
6748 166.1 14.4 811 6754 done 0.94 - - 2804 - - - 1910 - 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
6816 156.5 13.9 824 6822 roll 0.94 - - 2814 - 2.42 0.083 504 -581.0 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.11
6844 152.7 13.2 829 6852 done 0.94 0.10 0.256 2796 -180.0 2.33 0.047 1909 603.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.75 14.91 14.94
6914 143.5 13.3 842 6921 roll 0.94 - - 2795 - 2.38 0.072 3307 587.4 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
6953 137.7 14.0 849 6960 done 0.94 - - 2804 - 2.35 0.050 1911 -594.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
7024 128.2 13.5 862 7031 roll 0.94 - - 2814 - 2.42 0.082 502 -582.2 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
7047 124.7 13.8 866 7054 done 0.94 0.10 0.258 2795 -190.0 2.33 0.046 1912 605.2 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.90
7116 115.2 14.0 879 7122 done 0.94 - - 2795 - - - 1912 - 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
7184 106.4 12.9 892 7190 roll 0.94 - - 2804 - 2.45 0.081 501 -575.9 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
7203 103.7 13.3 895 7209 done 0.94 - - 2804 - 2.35 0.046 1918 603.0 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
7272 94.8 13.2 908 7279 roll 0.94 - - 2804 - 2.40 0.071 3315 582.1 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.10
7301 90.9 13.8 913 7308 done 0.94 0.08 0.304 2798 -75.0 2.38 0.051 1902 -593.7 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.64 14.86 14.84
7371 82.4 12.2 926 7378 roll 0.94 - - 2807 - 2.42 0.081 496 -581.0 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.10
7415 77.0 12.5 934 7422 done 0.94 0.05 0.337 2798 -180.0 2.35 0.045 1922 606.8 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.70 14.88 14.92
7485 68.8 11.8 947 7492 roll 0.94 - - 2806 - 2.45 0.082 505 -578.4 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
7579 58.1 10.5 965 7585 done 0.94 - - 2806 - 2.33 0.045 1912 603.9 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
7648 50.8 10.2 978 7654 done 0.94 - - 2806 - - - 1912 - 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7716 44.6 7.7 991 7762 roll 1.00 - - 2815 - 2.53 0.082 505 -556.1 267.2 40.17 1.183 1720 -4.8 0.032 - - - - - - 15.09 14.63 14.20
7874 31.2 9.2 1021 7898 done 1.02 - - 2815 - 2.35 0.045 1916 600.4 282.9 14.38 1.073 1655 -4.5 0.024 - - - - - - 14.83 14.76 14.16
7960 22.8 10.6 1037 7966 roll 1.02 - - 2815 - 2.38 0.071 3305 583.6 282.9 - - 1653 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.93
8000 18.5 10.8 1044 8007 done 1.02 - - 2823 - 2.38 0.049 1899 -590.8 282.9 - - 1652 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
8070 12.3 11.1 1057 8075 done 1.02 - - 2823 - - - 1899 - 282.9 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8138 3.7 11.5 1070 8144 roll 1.02 - - 2819 - 2.45 0.063 3307 574.7 282.9 - - 1651 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
8149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8149 begin surface coast
8181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.27 12.77 0.071 145 11.4 2.28 0.054 1984 -1040.4 320.11 19.92 0.132 1506 75.6 -0.073 - - - - - -