prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.87 of 150.00 AH used of 24V (90.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.02 of 100.00 AH used of 10V (89.98% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 64 | - | - | - | 3329 | - | -57.7 | -48.53 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.1 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.70 | 0.232 | 1486 | 249.5 | 2.20 | 0.045 | 1912 | -644.1 | -106.2 | -6.07 | - | 2910 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 24.2 | -17.5 | 22 | 176 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 2.33 | 0.054 | 3317 | 603.0 | -106.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 56.2 | -22.4 | 47 | 322 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.058 | 3944 | 627.0 | -106.2 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 87.7 | -23.1 | 70 | 456 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.035 | 3318 | -658.9 | -106.2 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 154.6 | -19.5 | 106 | 787 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.02 | 0.060 | 3951 | 620.6 | -106.2 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 189.9 | -21.3 | 121 | 958 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.036 | 3321 | -663.2 | -106.2 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 255.0 | -19.3 | 152 | 1288 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 630.0 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 309.1 | -20.7 | 175 | 1548 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.035 | 3318 | -666.3 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 374.3 | -20.5 | 206 | 1878 | roll | -0.64 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.060 | 3949 | 631.0 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 430.9 | -21.8 | 223 | 2136 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | 0.98 | 0.036 | 3312 | -650.0 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 498.6 | -21.3 | 239 | 2457 | roll | -0.64 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.060 | 3944 | 632.0 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 556.9 | -22.4 | 250 | 2716 | done | -0.64 | 0.12 | 0.198 | 1483 | 241.7 | 0.98 | 0.037 | 3311 | -645.9 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 616.0 | -18.3 | 266 | 3036 | roll | -0.64 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.062 | 3939 | 628.0 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 666.0 | -19.4 | 277 | 3293 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.037 | 3309 | -642.9 | -106.2 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 721.2 | -17.1 | 293 | 3616 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.02 | 0.062 | 3955 | 633.3 | -106.2 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 769.8 | -19.1 | 304 | 3873 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.98 | 0.038 | 3316 | -652.0 | -106.2 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 825.3 | -17.1 | 320 | 4194 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.063 | 3948 | 632.0 | -106.2 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 866.1 | -17.5 | 330 | 4419 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.040 | 3320 | -661.1 | -106.2 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 919.7 | -15.8 | 346 | 4752 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.02 | 0.064 | 3952 | 619.6 | -106.2 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 963.3 | -17.8 | 357 | 5000 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.040 | 3323 | -662.1 | -106.2 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | 991.0 | 16.5 | 365 | 5272 | done | -0.11 | 0.65 | 0.159 | 1658 | 296.9 | - | - | 3179 | - | - | 103.22 | 1.865 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 994.9 | - | 370 | 5390 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.095 | 1902 | 334.2 | 2.45 | 0.035 | 1783 | -569.8 | 106.2 | 106.07 | 1.814 | 2039 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 981.0 | 12.7 | 377 | 5432 | done | 0.64 | - | - | 1902 | - | 2.45 | 0.050 | 3175 | 568.2 | 106.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 930.7 | 15.5 | 393 | 5756 | done | 0.64 | - | - | 1902 | - | - | - | 3175 | - | 106.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 882.1 | 15.6 | 408 | 6068 | roll | 0.64 | - | - | 1902 | - | 1.27 | 0.060 | 3950 | 610.2 | 106.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 843.5 | 17.7 | 417 | 6290 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.20 | 0.037 | 3177 | -644.2 | 106.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 795.2 | 15.2 | 433 | 6599 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3177 | - | 106.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 748.9 | 15.0 | 448 | 6908 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3178 | - | 106.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 702.2 | 15.4 | 463 | 7222 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.062 | 3943 | 612.0 | 106.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 690.4 | 17.5 | 466 | 7289 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -653.0 | 106.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 638.4 | 15.7 | 482 | 7621 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.25 | 0.061 | 3951 | 617.6 | 106.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 607.4 | 17.7 | 490 | 7802 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -659.8 | 106.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 554.1 | 15.8 | 506 | 8131 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | - | - | 3179 | - | 106.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 507.3 | 15.1 | 521 | 8442 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3179 | - | 106.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 460.6 | 15.0 | 536 | 8753 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.25 | 0.062 | 3949 | 616.0 | 106.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 437.1 | 15.9 | 542 | 8897 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.037 | 3173 | -646.7 | 106.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 388.7 | 15.0 | 561 | 9222 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.062 | 3951 | 622.4 | 106.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 376.2 | 17.0 | 567 | 9298 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.20 | 0.037 | 3172 | -649.2 | 106.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 328.5 | 14.9 | 598 | 9616 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | - | - | 3172 | - | 106.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 281.6 | 14.6 | 628 | 9938 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 621.6 | 106.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 276.1 | 16.3 | 631 | 9972 | done | 0.64 | 0.10 | 0.194 | 1909 | -220.0 | 1.17 | 0.037 | 3177 | -659.8 | 106.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 230.9 | 14.2 | 662 | 10302 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 623.2 | 106.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 212.2 | 15.2 | 673 | 10428 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -664.1 | 106.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 166.5 | 13.4 | 704 | 10756 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | - | - | 3179 | - | 106.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 124.0 | 13.3 | 734 | 11077 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.061 | 3939 | 617.9 | 106.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 114.1 | 14.4 | 740 | 11145 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.15 | 0.037 | 3180 | -660.0 | 106.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 68.8 | 12.7 | 791 | 11486 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3180 | - | 106.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 24.4 | 12.7 | 852 | 11837 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3180 | - | 106.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 8.5 | 9.7 | 877 | 11989 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3181 | - | 106.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 61 | - | - | - | 3339 | - | 225.18 | 45.78 | 0.806 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||