SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.93 of 145.00 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.86 of 95.00 AH used of 10V (84.36% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.68 - - 153 - - - 2013 - -146.0 -55.42 - 3461 - - - - - - - - - - -
75 4.1 -8.4 7 94 roll -0.68 8.30 0.226 2353 265.1 2.30 0.070 586 -620.4 -146.0 -0.75 - 3503 -56.0 - - - - - - - 25.75 26.00 26.23
133 28.2 -31.2 15 142 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.056 1989 615.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.02 -
285 53.8 -16.0 40 294 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.067 586 -610.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.06 -
345 61.6 -14.1 50 351 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.056 2005 630.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.10 -
681 120.0 -14.3 100 691 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.065 587 -630.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.18 -
817 139.9 -14.8 113 826 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.055 2004 638.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.22 -
1126 190.9 -15.5 144 1128 done -0.68 - - 2324 - - - 2004 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1426 238.0 -16.8 174 1435 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.064 578 -625.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.30 -
1490 248.8 -16.7 180 1495 done -0.68 0.12 0.181 2345 175.0 2.22 0.056 1999 640.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1796 291.1 -13.6 210 1797 done -0.68 - - 2345 - - - 2000 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2095 332.6 -13.5 240 2099 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.066 582 -630.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.35 -
2135 337.6 -13.7 243 2142 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.056 1998 637.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.37 -
2442 380.7 -13.8 274 2451 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.067 581 -629.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.37 -
2475 385.2 -14.3 277 2483 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.057 1994 636.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.39 -
2784 430.2 -14.6 298 2785 done -0.68 - - 2326 - - - 1994 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3084 474.7 -15.1 313 3089 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.067 581 -628.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.39 -
3123 480.8 -15.2 315 3130 done -0.68 0.12 0.179 2347 183.3 2.22 0.058 2000 639.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
3443 521.4 -12.4 331 3449 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.068 587 -628.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.40 -
3476 523.9 -12.5 332 3485 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.058 1992 624.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
3783 566.6 -13.5 348 3789 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.067 3413 631.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
3805 569.3 -13.4 349 3810 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.056 1997 -629.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
4123 613.3 -13.7 365 4129 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.072 586 -627.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.40 -
4211 624.2 -13.6 369 4216 done -0.68 0.12 0.180 2347 166.7 2.22 0.059 1997 635.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
4524 661.3 -11.2 385 4530 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.070 585 -627.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
4565 665.9 -11.4 387 4570 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.060 1995 618.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.43 -
4883 703.2 -11.7 403 4887 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.070 587 -625.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
4927 707.5 -11.8 405 4931 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.060 2009 632.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.43 -
5240 747.5 -12.9 421 5241 done -0.68 - - 2329 - - - 2009 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5542 787.0 -13.2 436 5547 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.071 582 -625.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.42 -
5587 792.4 -13.4 438 5592 done -0.68 0.12 0.182 2348 158.3 2.25 0.061 2001 630.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
5899 828.9 -11.4 454 5900 done -0.68 - - 2348 - - - 2001 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6200 863.3 -11.7 469 6206 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.073 573 -626.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.42 -
6253 868.3 -11.7 471 6262 done -0.68 - - 2340 - 2.30 0.062 1991 616.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.44 -
6560 908.1 -12.5 487 6562 done -0.68 - - 2340 - - - 1992 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6862 945.4 -12.3 502 6867 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.073 581 -627.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.42 -
6901 950.5 -12.4 504 6907 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.063 2004 632.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
7223 990.9 -12.8 520 7224 done -0.68 - - 2330 - - - 2004 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7300 begin apogee
7304 1001.1 -12.7 524 7441 done -0.14 0.62 0.144 2524 312.9 - - 1865 - - 128.95 1.793 2909 -4.6 0.282 - - - - - - 26.32 - 23.39
7442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7442 begin climb
7443 1008.5 - 531 7589 roll 0.68 0.75 0.053 2813 385.3 2.62 0.071 469 -532.8 146.0 135.85 1.767 2312 -4.4 0.275 - - - - - - 24.56 23.33 22.39
7744 984.3 15.7 546 7749 done 0.68 - - 2813 - 2.40 0.061 1873 585.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.79 -
8062 936.0 14.5 562 8066 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.068 3283 605.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.51 -
8166 921.3 15.4 567 8171 done 0.68 0.15 0.226 2792 -140.0 2.30 0.060 1876 -611.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
8478 876.4 14.0 583 8479 done 0.68 - - 2792 - - - 1876 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8778 834.7 14.3 598 8782 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.069 3292 615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.02 -
8817 829.2 14.7 600 8821 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.061 1863 -621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.04 -
9134 782.5 14.5 616 9138 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.068 3285 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9203 773.8 15.3 619 9210 done 0.68 - - 2808 - 2.33 0.061 1843 -618.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
9510 724.2 15.1 635 9514 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.068 3287 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9535 721.9 14.8 636 9539 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.060 1860 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9841 673.9 15.2 651 9845 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.067 3291 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
9879 668.3 15.3 653 9884 done 0.68 0.12 0.208 2795 -191.7 2.30 0.060 1874 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
10197 625.1 13.5 669 10203 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3292 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
10237 619.5 13.7 671 10241 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1860 -628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10553 577.1 13.3 687 10554 done 0.68 - - 2803 - - - 1860 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10853 537.0 13.0 702 10859 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.068 3286 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11006 517.6 14.1 709 11014 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1867 -617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11314 477.0 12.3 725 11315 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11614 439.5 12.7 740 11620 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3293 625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.37 -
11673 431.5 13.2 743 11679 done 0.68 0.15 0.218 2791 -146.7 2.25 0.060 1868 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.19 26.38 -
11981 396.3 11.5 760 11991 roll 0.68 - - 2787 - 2.28 0.067 3295 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12015 392.3 11.9 763 12023 done 0.68 - - 2796 - 2.30 0.059 1866 -621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12323 356.8 11.5 794 12327 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.067 3294 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12420 344.4 12.6 803 12424 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.059 1865 -635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12726 305.0 13.6 833 12736 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.067 3295 627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12760 300.3 14.4 836 12769 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.059 1878 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13069 256.7 14.3 867 13070 done 0.68 - - 2817 - - - 1877 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13369 212.9 14.2 897 13377 roll 0.68 - - 2817 - 2.22 0.067 3288 635.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
13432 203.3 15.8 903 13441 done 0.68 0.12 0.200 2792 -208.3 2.30 0.058 1861 -620.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.23 26.43 -
13740 163.0 12.4 934 13744 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.073 455 -624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
13789 157.2 12.4 938 13796 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.059 1869 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14098 122.6 10.3 969 14106 roll 0.68 - - 2801 - 2.22 0.065 3291 640.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
14203 111.2 10.9 979 14210 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.057 1860 -636.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14529 72.0 13.3 1030 14535 done 0.68 - - 2809 - - - 1860 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14871 35.3 9.3 1091 14880 roll 0.69 - - 2821 - 2.25 0.070 451 -626.2 156.4 2.95 0.536 2270 -9.5 0.068 - - - - - - - 26.40 25.46
14980 21.5 13.8 1108 14990 done 0.69 0.08 0.199 2800 -262.5 2.28 0.057 1873 623.7 156.4 - - 2270 - - - - - - - - 26.25 26.43 -
15120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15120 begin surface coast
15146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15147 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.41 6.72 0.038 176 26.2 0.20 0.079 2009 -15585.0 230.09 29.52 0.146 1967 66.6 -0.050 - - - - - -