SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.23 of 145.00 AH used of 24V (90.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 95.00 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 137.86, SM_CC=120)
• GPS1 time: 300 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 55 done -0.60 - - 151 - - - 1989 - -97.3 -36.42 - 3098 - - - - - - - - - - 26.39
58 3.2 -5.6 6 72 roll -0.60 8.68 0.240 2362 254.7 2.30 0.059 3395 611.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
506 73.4 -14.9 93 513 done -0.60 - - 2362 - 2.25 0.057 1977 -630.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
824 123.6 -15.3 140 826 done -0.60 - - 2362 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1124 168.8 -15.0 170 1125 done -0.60 - - 2363 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1424 213.2 -14.4 200 1425 done -0.60 - - 2362 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1724 256.5 -14.7 230 1725 done -0.60 - - 2363 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2024 300.4 -14.6 260 2025 done -0.60 - - 2363 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2324 341.9 -13.8 290 2328 roll -0.60 - - 2352 - 2.28 0.065 3397 622.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
2404 352.5 -13.8 297 2410 done -0.60 - - 2353 - 2.25 0.057 1966 -636.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.40 -
2711 397.4 -14.2 328 2712 done -0.60 - - 2353 - - - 1966 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3010 439.1 -13.8 344 3011 done -0.60 - - 2353 - - - 1966 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3310 478.0 -12.6 359 3314 roll -0.60 - - 2342 - 2.28 0.066 3391 625.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.43 -
3359 482.6 -12.7 361 3367 done -0.60 0.15 0.190 2378 240.0 2.28 0.057 1982 -618.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
3666 517.1 -10.6 377 3667 done -0.60 - - 2378 - - - 1982 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3966 549.1 -10.6 392 3967 done -0.60 - - 2378 - - - 1982 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4266 581.2 -11.0 407 4267 done -0.60 - - 2378 - - - 1982 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4566 615.1 -11.5 422 4570 roll -0.60 - - 2369 - 2.25 0.070 3387 624.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
4606 619.1 -11.3 424 4610 done -0.60 - - 2370 - 2.22 0.060 1978 -634.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
4917 656.4 -11.7 440 4918 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5217 690.7 -11.6 455 5218 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5517 725.9 -11.8 470 5518 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5817 760.3 -11.5 485 5818 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6117 794.8 -11.4 500 6118 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6417 828.1 -10.9 515 6418 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6717 860.4 -11.0 530 6718 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7017 893.1 -10.7 545 7018 done -0.60 - - 2370 - - - 1977 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7317 924.7 -10.4 560 7321 roll -0.60 - - 2360 - 2.28 0.073 3388 618.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
7373 930.6 -10.5 563 7377 done -0.60 - - 2360 - 2.25 0.063 1972 -629.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
7688 964.6 -10.7 579 7693 roll -0.60 - - 2350 - 2.28 0.072 3388 621.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
7727 968.5 -10.8 581 7732 done -0.60 0.08 0.181 2372 275.0 2.30 0.063 1973 -615.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8048 1001.2 -10.4 597 8144 done -0.14 0.50 0.162 2522 300.0 - - 1867 - - 88.68 1.753 2699 -4.5 0.275 - - - - - - 26.35 - 23.58
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8147 1004.9 - 602 8245 done 0.60 0.73 0.106 2757 321.9 - - 1867 - 97.3 93.22 1.715 2303 -4.2 0.264 - - - - - - 24.69 - 23.10
8545 971.3 10.1 622 8551 roll 0.60 - - 2757 - 2.40 0.073 3288 592.1 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.40 -
8605 964.6 10.9 625 8611 done 0.60 - - 2767 - 2.38 0.066 1875 -593.7 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.49 -
8926 929.4 11.0 641 8932 roll 0.60 - - 2767 - 2.30 0.073 3275 608.7 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.81 -
8997 922.6 11.2 644 9005 done 0.60 - - 2777 - 2.35 0.066 1850 -606.4 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.86 -
9304 886.3 11.4 660 9309 roll 0.60 - - 2778 - 2.38 0.073 3291 605.5 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.00 -
9333 884.4 11.5 661 9341 done 0.60 - - 2788 - 2.33 0.067 1869 -610.3 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.01 -
9641 848.5 10.8 677 9647 roll 0.60 - - 2788 - 2.33 0.073 3288 609.0 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.10 -
9674 846.2 10.9 678 9681 done 0.60 0.12 0.220 2773 -125.0 2.30 0.067 1876 -613.9 97.3 - - 2288 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
9981 813.7 9.7 694 9987 done 0.60 - - 2773 - - - 1876 - 104.2 4.72 1.295 2275 -2.8 0.184 - - - - - - - - 24.93
10281 782.9 10.2 709 10282 done 0.60 - - 2773 - - - 1876 - 104.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10581 753.2 10.0 724 10586 roll 0.61 - - 2767 - 2.33 0.074 3288 606.0 105.7 - - 2275 - - - - - - - - - 26.20 -
10608 751.1 10.0 725 10621 done 0.61 - - 2776 - 2.30 0.067 1872 -615.7 107.0 4.62 1.261 2262 -2.8 0.178 - - - - - - - 26.20 24.94
10921 718.8 10.2 741 10922 done 0.61 - - 2776 - - - 1872 - 107.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11220 687.9 10.5 756 11225 roll 0.61 - - 2776 - 2.33 0.074 3285 606.4 107.0 - - 2261 - - - - - - - - - 26.22 -
11276 681.7 10.8 759 11280 done 0.61 - - 2786 - 2.28 0.067 1876 -618.0 107.0 - - 2261 - - - - - - - - - 26.22 -
11592 648.1 10.4 775 11596 roll 0.61 - - 2797 - 2.35 0.085 457 -603.8 107.0 - - 2261 - - - - - - - - - 26.25 -
11616 646.4 10.4 776 11621 done 0.61 - - 2797 - 2.28 0.067 1869 619.3 107.0 - - 2261 - - - - - - - - - 26.27 -
11923 611.5 11.1 791 11927 roll 0.61 - - 2797 - 2.30 0.073 3293 619.1 107.0 - - 2261 - - - - - - - - - 26.29 -
11999 602.2 12.3 795 12004 done 0.61 0.15 0.216 2775 -146.7 2.28 0.066 1875 -621.9 107.0 - - 2261 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
12317 570.9 9.6 811 12337 roll 0.62 - - 2769 - 2.38 0.073 3283 591.6 117.9 11.55 1.419 2218 -3.7 0.159 - - - - - - - 25.99 25.01
12361 566.5 9.9 813 12371 done 0.63 - - 2778 - 2.35 0.066 1872 -600.4 121.5 5.03 1.211 2204 -2.8 0.138 - - - - - - - 26.01 24.86
12679 532.7 10.5 829 12685 roll 0.63 - - 2778 - 2.33 0.073 3289 608.2 121.5 - - 2202 - - - - - - - - - 26.05 -
12719 528.1 10.9 831 12723 done 0.63 - - 2788 - 2.30 0.067 1875 -614.8 121.5 - - 2202 - - - - - - - - - 26.06 -
13034 494.1 10.8 847 13036 done 0.63 - - 2789 - - - 1874 - 121.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13334 462.1 10.3 862 13336 done 0.63 - - 2789 - - - 1874 - 121.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13636 431.7 9.9 877 13645 roll 0.63 - - 2788 - 2.40 0.072 3298 593.3 124.5 4.10 1.103 2191 -2.4 0.101 - - - - - - - 26.16 25.08
13679 427.8 10.1 879 13684 done 0.63 - - 2799 - 2.33 0.067 1870 -612.9 124.5 - - 2191 - - - - - - - - - 26.17 -
13994 393.5 10.8 898 14002 roll 0.63 - - 2799 - 2.28 0.072 3282 619.3 124.5 - - 2191 - - - - - - - - - 26.22 -
14057 386.5 11.5 904 14065 done 0.63 0.10 0.197 2781 -180.0 2.33 0.065 1873 -604.7 124.5 - - 2191 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
14364 355.6 10.1 935 14365 done 0.63 - - 2781 - - - 1873 - 124.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14664 326.1 10.1 965 14665 done 0.63 - - 2782 - - - 1873 - 124.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14964 295.9 9.5 995 14985 roll 0.64 - - 2781 - 2.35 0.072 3296 605.5 136.6 12.45 1.271 2143 -3.9 0.095 - - - - - - - 26.01 25.09
15008 291.7 9.9 999 15017 done 0.65 - - 2790 - 2.33 0.065 1868 -612.9 138.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.03 -
15317 258.6 11.7 1030 15321 roll 0.65 - - 2791 - 2.33 0.071 3295 612.4 138.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.13 -
15373 251.8 12.3 1035 15382 done 0.65 - - 2801 - 2.30 0.064 1869 -620.0 138.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.15 -
15683 212.7 12.7 1066 15687 roll 0.65 - - 2801 - 2.30 0.070 3290 617.8 138.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.21 -
15793 197.6 14.2 1076 15800 done 0.65 - - 2811 - 2.28 0.063 1875 -620.6 138.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.22 -
16099 154.8 13.3 1107 16103 roll 0.65 - - 2811 - 2.28 0.070 3291 621.1 138.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.27 -
16158 147.2 13.6 1112 16166 done 0.65 0.15 0.207 2787 -160.0 2.28 0.063 1869 -623.7 138.6 - - 2139 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
16465 112.4 11.1 1143 16466 done 0.65 - - 2788 - - - 1869 - 138.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16772 79.0 10.1 1191 16778 done 0.65 - - 2788 - - - 1869 - 138.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17089 45.9 10.0 1252 17097 roll 0.65 - - 2797 - 2.35 0.079 457 -600.9 139.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.34 -
17131 41.5 11.3 1259 17137 done 0.65 - - 2797 - 2.25 0.060 1876 630.7 139.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.36 -
17439 7.5 10.8 1320 17447 roll 0.65 - - 2797 - 2.25 0.067 3297 631.6 139.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.37 -
17478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17478 begin surface coast
17504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17504 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.42 6.85 0.049 171 25.0 2.15 0.058 1974 797.2 137.86 - - 2137 - - - - - - - -