• Previous call tries 1 | • 14.23 of 145.00 AH used of 24V (90.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.01 of 95.00 AH used of 10V (90.52% remains) | |
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 137.86, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 300 s | ||
• GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 55 | done | -0.60 | - | - | 151 | - | - | - | 1989 | - | -97.3 | -36.42 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
58 | 3.2 | -5.6 | 6 | 72 | roll | -0.60 | 8.68 | 0.240 | 2362 | 254.7 | 2.30 | 0.059 | 3395 | 611.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.01 | - |
506 | 73.4 | -14.9 | 93 | 513 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.057 | 1977 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
824 | 123.6 | -15.3 | 140 | 826 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1124 | 168.8 | -15.0 | 170 | 1125 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 213.2 | -14.4 | 200 | 1425 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 256.5 | -14.7 | 230 | 1725 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 300.4 | -14.6 | 260 | 2025 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 341.9 | -13.8 | 290 | 2328 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.065 | 3397 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2404 | 352.5 | -13.8 | 297 | 2410 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.057 | 1966 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2711 | 397.4 | -14.2 | 328 | 2712 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | 439.1 | -13.8 | 344 | 3011 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3310 | 478.0 | -12.6 | 359 | 3314 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.066 | 3391 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
3359 | 482.6 | -12.7 | 361 | 3367 | done | -0.60 | 0.15 | 0.190 | 2378 | 240.0 | 2.28 | 0.057 | 1982 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
3666 | 517.1 | -10.6 | 377 | 3667 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3966 | 549.1 | -10.6 | 392 | 3967 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 581.2 | -11.0 | 407 | 4267 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | 615.1 | -11.5 | 422 | 4570 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.070 | 3387 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
4606 | 619.1 | -11.3 | 424 | 4610 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.060 | 1978 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
4917 | 656.4 | -11.7 | 440 | 4918 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 690.7 | -11.6 | 455 | 5218 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 725.9 | -11.8 | 470 | 5518 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 760.3 | -11.5 | 485 | 5818 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 794.8 | -11.4 | 500 | 6118 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 828.1 | -10.9 | 515 | 6418 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 860.4 | -11.0 | 530 | 6718 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 893.1 | -10.7 | 545 | 7018 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 924.7 | -10.4 | 560 | 7321 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.073 | 3388 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7373 | 930.6 | -10.5 | 563 | 7377 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.063 | 1972 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7688 | 964.6 | -10.7 | 579 | 7693 | roll | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.072 | 3388 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7727 | 968.5 | -10.8 | 581 | 7732 | done | -0.60 | 0.08 | 0.181 | 2372 | 275.0 | 2.30 | 0.063 | 1973 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
8044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8048 | 1001.2 | -10.4 | 597 | 8144 | done | -0.14 | 0.50 | 0.162 | 2522 | 300.0 | - | - | 1867 | - | - | 88.68 | 1.753 | 2699 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 23.58 |
8145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8147 | 1004.9 | - | 602 | 8245 | done | 0.60 | 0.73 | 0.106 | 2757 | 321.9 | - | - | 1867 | - | 97.3 | 93.22 | 1.715 | 2303 | -4.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - | 23.10 |
8545 | 971.3 | 10.1 | 622 | 8551 | roll | 0.60 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.073 | 3288 | 592.1 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
8605 | 964.6 | 10.9 | 625 | 8611 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.066 | 1875 | -593.7 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
8926 | 929.4 | 11.0 | 641 | 8932 | roll | 0.60 | - | - | 2767 | - | 2.30 | 0.073 | 3275 | 608.7 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
8997 | 922.6 | 11.2 | 644 | 9005 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | 2.35 | 0.066 | 1850 | -606.4 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
9304 | 886.3 | 11.4 | 660 | 9309 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.073 | 3291 | 605.5 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
9333 | 884.4 | 11.5 | 661 | 9341 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.067 | 1869 | -610.3 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9641 | 848.5 | 10.8 | 677 | 9647 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.073 | 3288 | 609.0 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9674 | 846.2 | 10.9 | 678 | 9681 | done | 0.60 | 0.12 | 0.220 | 2773 | -125.0 | 2.30 | 0.067 | 1876 | -613.9 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.10 | - |
9981 | 813.7 | 9.7 | 694 | 9987 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | - | - | 1876 | - | 104.2 | 4.72 | 1.295 | 2275 | -2.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 |
10281 | 782.9 | 10.2 | 709 | 10282 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | - | - | 1876 | - | 104.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10581 | 753.2 | 10.0 | 724 | 10586 | roll | 0.61 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.074 | 3288 | 606.0 | 105.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10608 | 751.1 | 10.0 | 725 | 10621 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.067 | 1872 | -615.7 | 107.0 | 4.62 | 1.261 | 2262 | -2.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.94 |
10921 | 718.8 | 10.2 | 741 | 10922 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1872 | - | 107.0 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11220 | 687.9 | 10.5 | 756 | 11225 | roll | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.074 | 3285 | 606.4 | 107.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11276 | 681.7 | 10.8 | 759 | 11280 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.067 | 1876 | -618.0 | 107.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11592 | 648.1 | 10.4 | 775 | 11596 | roll | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.085 | 457 | -603.8 | 107.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
11616 | 646.4 | 10.4 | 776 | 11621 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.067 | 1869 | 619.3 | 107.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
11923 | 611.5 | 11.1 | 791 | 11927 | roll | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.073 | 3293 | 619.1 | 107.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11999 | 602.2 | 12.3 | 795 | 12004 | done | 0.61 | 0.15 | 0.216 | 2775 | -146.7 | 2.28 | 0.066 | 1875 | -621.9 | 107.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
12317 | 570.9 | 9.6 | 811 | 12337 | roll | 0.62 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.073 | 3283 | 591.6 | 117.9 | 11.55 | 1.419 | 2218 | -3.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.01 |
12361 | 566.5 | 9.9 | 813 | 12371 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.066 | 1872 | -600.4 | 121.5 | 5.03 | 1.211 | 2204 | -2.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.86 |
12679 | 532.7 | 10.5 | 829 | 12685 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.073 | 3289 | 608.2 | 121.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
12719 | 528.1 | 10.9 | 831 | 12723 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.067 | 1875 | -614.8 | 121.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
13034 | 494.1 | 10.8 | 847 | 13036 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1874 | - | 121.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13334 | 462.1 | 10.3 | 862 | 13336 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1874 | - | 121.5 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 431.7 | 9.9 | 877 | 13645 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.40 | 0.072 | 3298 | 593.3 | 124.5 | 4.10 | 1.103 | 2191 | -2.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.08 |
13679 | 427.8 | 10.1 | 879 | 13684 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.067 | 1870 | -612.9 | 124.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13994 | 393.5 | 10.8 | 898 | 14002 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.072 | 3282 | 619.3 | 124.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
14057 | 386.5 | 11.5 | 904 | 14065 | done | 0.63 | 0.10 | 0.197 | 2781 | -180.0 | 2.33 | 0.065 | 1873 | -604.7 | 124.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.22 | - |
14364 | 355.6 | 10.1 | 935 | 14365 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 1873 | - | 124.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14664 | 326.1 | 10.1 | 965 | 14665 | done | 0.63 | - | - | 2782 | - | - | - | 1873 | - | 124.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14964 | 295.9 | 9.5 | 995 | 14985 | roll | 0.64 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.072 | 3296 | 605.5 | 136.6 | 12.45 | 1.271 | 2143 | -3.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.09 |
15008 | 291.7 | 9.9 | 999 | 15017 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.065 | 1868 | -612.9 | 138.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15317 | 258.6 | 11.7 | 1030 | 15321 | roll | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.071 | 3295 | 612.4 | 138.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15373 | 251.8 | 12.3 | 1035 | 15382 | done | 0.65 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.064 | 1869 | -620.0 | 138.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15683 | 212.7 | 12.7 | 1066 | 15687 | roll | 0.65 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 617.8 | 138.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
15793 | 197.6 | 14.2 | 1076 | 15800 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.063 | 1875 | -620.6 | 138.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
16099 | 154.8 | 13.3 | 1107 | 16103 | roll | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.070 | 3291 | 621.1 | 138.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
16158 | 147.2 | 13.6 | 1112 | 16166 | done | 0.65 | 0.15 | 0.207 | 2787 | -160.0 | 2.28 | 0.063 | 1869 | -623.7 | 138.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
16465 | 112.4 | 11.1 | 1143 | 16466 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | - | - | 1869 | - | 138.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | 79.0 | 10.1 | 1191 | 16778 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | - | - | 1869 | - | 138.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17089 | 45.9 | 10.0 | 1252 | 17097 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.079 | 457 | -600.9 | 139.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
17131 | 41.5 | 11.3 | 1259 | 17137 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.060 | 1876 | 630.7 | 139.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
17439 | 7.5 | 10.8 | 1320 | 17447 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.067 | 3297 | 631.6 | 139.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
17478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.42 | 6.85 | 0.049 | 171 | 25.0 | 2.15 | 0.058 | 1974 | 797.2 | 137.86 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - |