SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.75 of 150.00 AH used of 24V (84.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.84 of 100.00 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 50 - - - 2937 - -73.9 -41.22 - 2419 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -4.2 5 87 roll -0.59 6.25 0.249 1581 245.0 1.65 0.084 3897 581.8 -135.6 -15.43 - 2897 -31.0 - - - - - - - - - -
168 21.3 -22.1 21 178 done -0.59 - - 1581 - 1.58 0.033 2895 -634.2 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
249 39.5 -21.7 34 258 done -0.59 - - 1581 - - - 2894 - -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
364 62.6 -20.6 53 370 done -0.59 - - 1581 - - - 2894 - -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
474 85.1 -20.5 72 482 done -0.59 - - 1581 - - - 2894 - -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
702 127.4 -17.3 99 706 roll -0.59 - - 1573 - 1.65 0.061 3900 609.7 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
783 143.1 -18.8 106 786 done -0.59 - - 1573 - 1.50 0.034 2933 -644.7 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1115 202.4 -16.8 137 1119 roll -0.59 - - 1574 - 2.15 0.041 1529 -653.0 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1145 207.4 -16.6 139 1150 done -0.59 0.12 0.208 1592 150.0 2.25 0.056 2927 621.3 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1470 257.3 -15.0 167 1474 roll -0.59 - - 1585 - 1.58 0.062 3899 615.2 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1517 264.9 -16.0 169 1521 done -0.59 - - 1585 - 1.48 0.034 2933 -652.7 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1851 316.0 -14.7 185 1855 roll -0.59 - - 1578 - 1.60 0.062 3897 602.5 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1899 323.4 -16.5 187 1902 done -0.59 - - 1578 - 1.48 0.034 2933 -651.4 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2233 373.9 -15.4 203 2236 roll -0.59 - - 1570 - 1.60 0.062 3898 603.1 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2287 383.6 -16.3 205 2292 done -0.59 - - 1571 - 1.50 0.033 2928 -646.7 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2610 433.4 -15.5 221 2611 done -0.59 - - 1570 - - - 2923 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2919 482.3 -15.7 236 2922 roll -0.59 - - 1563 - 1.60 0.061 3897 608.8 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3018 499.3 -17.1 240 3024 done -0.59 0.10 0.184 1592 290.0 1.48 0.034 2937 -648.6 -135.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3339 541.6 -12.8 256 3340 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3649 580.9 -12.5 271 3650 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3959 620.3 -12.7 286 3960 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4267 659.2 -12.2 301 4268 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4577 696.5 -12.3 316 4578 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4887 734.5 -12.2 331 4888 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5195 771.4 -11.8 346 5196 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5505 807.7 -11.6 361 5506 done -0.59 - - 1591 - - - 2936 - -135.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5815 843.4 -11.6 376 5816 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6123 879.7 -11.8 391 6124 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6433 916.4 -11.8 406 6434 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6743 952.8 -11.8 421 6744 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7051 989.2 -11.9 436 7052 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7153 begin apogee
7158 1001.4 11.9 441 7285 done -0.13 0.50 0.168 1741 298.0 - - 2717 - - 124.18 1.795 2341 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7287 1004.2 - 447 7430 done 0.59 0.77 0.122 1976 305.2 - - 2717 - 135.6 136.60 1.735 1788 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
7738 929.8 18.3 469 7741 roll 0.59 - - 1976 - 2.05 0.057 3903 578.5 135.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7787 919.4 21.4 471 7791 done 0.59 - - 1984 - 1.98 0.037 2733 -590.9 135.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8115 855.6 19.4 487 8116 done 0.59 - - 1985 - - - 2733 - 135.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8424 794.3 19.6 502 8427 roll 0.59 - - 1985 - 1.95 0.057 3906 601.5 135.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8472 783.1 21.7 504 8477 done 0.59 - - 1994 - 1.95 0.037 2714 -611.3 135.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8800 717.5 19.7 520 8804 roll 0.59 - - 1994 - 1.95 0.057 3897 606.7 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8834 710.3 22.6 521 8838 done 0.59 - - 2003 - 1.92 0.037 2695 -626.0 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9155 645.9 19.7 537 9159 roll 0.59 - - 2003 - 1.98 0.057 3901 609.1 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9200 635.9 23.1 539 9204 done 0.59 - - 2013 - 1.90 0.037 2708 -627.9 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9533 569.7 19.9 555 9537 roll 0.59 0.12 0.235 1986 -225.0 1.95 0.057 3906 614.4 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9581 559.5 20.5 557 9586 done 0.59 - - 1994 - 1.92 0.037 2712 -621.9 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9909 499.2 18.5 573 9912 roll 0.59 - - 1994 - 1.92 0.057 3897 617.2 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9964 488.1 20.3 575 9968 done 0.59 - - 2003 - 1.92 0.037 2698 -624.5 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10285 427.9 18.9 591 10289 roll 0.59 - - 2003 - 1.98 0.057 3897 605.6 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10367 410.1 21.4 594 10375 done 0.59 0.08 0.209 1991 -150.0 1.90 0.037 2711 -624.2 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10683 352.2 18.6 610 10687 roll 0.59 - - 1991 - 1.92 0.057 3903 620.8 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10753 337.8 22.1 613 10757 done 0.59 - - 1999 - 1.90 0.037 2697 -634.7 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11088 272.8 19.1 629 11091 roll 0.59 - - 2000 - 1.95 0.057 3903 618.5 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11120 265.2 21.6 630 11124 done 0.59 - - 2009 - 1.90 0.036 2713 -626.3 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11451 201.5 19.4 657 11454 roll 0.59 - - 2009 - 1.92 0.057 3900 618.2 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11488 193.1 21.5 660 11500 done 0.59 0.10 0.200 1990 -190.0 1.90 0.036 2707 -627.9 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11816 139.5 16.3 691 11819 roll 0.59 - - 1989 - 1.92 0.057 3897 619.8 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11899 124.4 16.3 698 11910 done 0.59 - - 1998 - 1.90 0.036 2704 -627.9 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12238 73.8 13.6 744 12246 done 0.59 - - 1998 - - - 2704 - 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12354 57.8 13.8 763 12362 roll 0.59 - - 2009 - 2.20 0.045 1279 -647.7 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12393 52.3 13.5 769 12400 done 0.59 - - 2009 - 2.28 0.051 2736 639.0 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12507 34.3 15.5 788 12516 roll 0.59 - - 2009 - 1.88 0.060 3894 616.0 135.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12530 30.7 16.5 791 12538 done 0.59 0.10 0.204 1990 -190.0 1.88 0.037 2713 -628.2 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12651 13.8 13.2 810 12659 done 0.59 - - 1989 - - - 2712 - 135.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12733 begin surface coast
12759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin surface
SM 2.34 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2932 - 200.16 25.48 0.179 1523 -9.8 0.013 - - - - - -