prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.23 of 150.00 AH used of 24V (87.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.24 of 100.00 AH used of 10V (91.76% remains) | |
| • Surface angle -34.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 58 | - | - | - | 2933 | - | -63.1 | -131.98 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.9 | -3.2 | 17 | 195 | roll | -0.89 | 6.28 | 0.253 | 1578 | 242.0 | 2.25 | 0.053 | 1521 | -627.6 | -126.7 | -8.02 | - | 3337 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 23.4 | -15.7 | 35 | 301 | done | -0.89 | - | - | 1570 | - | 2.28 | 0.052 | 2910 | 609.2 | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 39.6 | -20.1 | 48 | 386 | done | -0.89 | - | - | 1570 | - | - | - | 2910 | - | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 86.3 | -17.7 | 89 | 631 | roll | -0.89 | - | - | 1570 | - | 2.12 | 0.036 | 1522 | -654.7 | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 93.0 | -16.6 | 95 | 669 | done | -0.89 | - | - | 1559 | - | 2.25 | 0.052 | 2921 | 621.8 | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 150.6 | -18.6 | 120 | 990 | done | -0.89 | - | - | 1559 | - | - | - | 2922 | - | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 208.4 | -18.6 | 140 | 1302 | done | -0.89 | - | - | 1559 | - | - | - | 2922 | - | -126.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 263.0 | -17.6 | 159 | 1619 | roll | -0.89 | - | - | 1551 | - | 1.55 | 0.058 | 3901 | 631.6 | -126.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 266.9 | -17.2 | 159 | 1640 | done | -0.89 | - | - | 1552 | - | 1.50 | 0.034 | 2906 | -663.3 | -126.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 321.9 | -17.8 | 175 | 1957 | done | -0.89 | 0.12 | 0.215 | 1579 | 225.0 | - | - | 2905 | - | -126.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 370.9 | -15.8 | 190 | 2264 | roll | -0.89 | - | - | 1573 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 620.0 | -126.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 379.9 | -16.6 | 192 | 2316 | done | -0.89 | - | - | 1573 | - | 1.48 | 0.034 | 2926 | -656.1 | -126.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 431.3 | -15.4 | 205 | 2640 | done | -0.89 | - | - | 1573 | - | - | - | 2922 | - | -126.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 477.1 | -14.7 | 215 | 2950 | roll | -0.89 | - | - | 1566 | - | 1.58 | 0.060 | 3901 | 619.6 | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 481.7 | -15.6 | 215 | 2981 | done | -0.89 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.034 | 2925 | -659.5 | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 527.0 | -14.0 | 226 | 3291 | done | -0.89 | - | - | 1566 | - | - | - | 2924 | - | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 569.7 | -13.8 | 236 | 3600 | roll | -0.89 | - | - | 1566 | - | 2.10 | 0.039 | 1525 | -666.2 | -126.7 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 573.4 | -14.2 | 236 | 3624 | done | -0.89 | - | - | 1555 | - | 2.22 | 0.054 | 2930 | 632.9 | -126.7 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 619.4 | -14.8 | 246 | 3939 | roll | -0.89 | - | - | 1555 | - | 2.15 | 0.037 | 1522 | -654.9 | -126.7 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 623.2 | -15.2 | 246 | 3966 | done | -0.89 | 0.15 | 0.208 | 1580 | 166.7 | 2.22 | 0.054 | 2929 | 633.8 | -126.7 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 664.8 | -13.4 | 257 | 4275 | done | -0.89 | - | - | 1580 | - | - | - | 2929 | - | -126.7 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 705.8 | -13.4 | 267 | 4583 | roll | -0.89 | - | - | 1574 | - | 1.52 | 0.062 | 3894 | 634.9 | -126.7 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 712.7 | -14.7 | 268 | 4629 | done | -0.89 | - | - | 1574 | - | 1.48 | 0.035 | 2922 | -656.8 | -126.7 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 757.6 | -13.2 | 279 | 4961 | roll | -0.89 | - | - | 1567 | - | 1.58 | 0.062 | 3896 | 616.5 | -126.7 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 761.1 | -14.2 | 279 | 4984 | done | -0.89 | - | - | 1567 | - | 1.48 | 0.034 | 2923 | -657.4 | -126.7 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 803.8 | -13.2 | 290 | 5305 | roll | -0.89 | - | - | 1567 | - | 2.10 | 0.038 | 1523 | -666.7 | -126.7 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 806.5 | -13.2 | 290 | 5323 | done | -0.89 | - | - | 1556 | - | 2.20 | 0.054 | 2924 | 636.8 | -126.7 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 849.9 | -13.8 | 300 | 5638 | roll | -0.89 | - | - | 1549 | - | 1.52 | 0.061 | 3893 | 637.5 | -126.7 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 852.7 | -14.4 | 300 | 5657 | done | -0.89 | 0.08 | 0.200 | 1570 | 262.5 | 1.48 | 0.035 | 2921 | -656.8 | -126.7 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 893.8 | -12.5 | 311 | 5980 | done | -0.89 | - | - | 1570 | - | - | - | 2918 | - | -126.7 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 932.5 | -12.5 | 321 | 6289 | roll | -0.89 | - | - | 1570 | - | 2.10 | 0.039 | 1521 | -665.2 | -126.7 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 936.5 | -12.7 | 322 | 6320 | done | -0.89 | - | - | 1561 | - | 2.22 | 0.055 | 2922 | 631.1 | -126.7 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 981.7 | -13.7 | 333 | 6657 | roll | -0.89 | - | - | 1554 | - | 1.52 | 0.062 | 3892 | 638.2 | -126.7 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 985.3 | -14.2 | 333 | 6681 | done | -0.89 | - | - | 1554 | - | 1.48 | 0.035 | 2916 | -659.5 | -126.7 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6819 | 1004.0 | 13.8 | 338 | 6952 | done | -0.19 | 0.88 | 0.187 | 1805 | 285.2 | - | - | 2739 | - | - | 128.55 | 1.231 | 2819 | -4.0 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6958 | 1006.7 | - | 342 | 7094 | done | 0.89 | 1.00 | 0.060 | 2165 | 360.0 | - | - | 2739 | - | 126.7 | 127.38 | 1.799 | 2303 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7394 | 886.9 | 31.0 | 357 | 7395 | done | 0.89 | - | - | 2166 | - | - | - | 2739 | - | 126.7 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 794.2 | 30.1 | 367 | 7704 | roll | 0.89 | - | - | 2176 | - | 2.25 | 0.045 | 1340 | -621.8 | 126.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 779.0 | 27.6 | 368 | 7757 | done | 0.89 | - | - | 2176 | - | 2.28 | 0.052 | 2733 | 611.0 | 126.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 682.6 | 30.2 | 379 | 8077 | roll | 0.89 | - | - | 2187 | - | 2.22 | 0.046 | 1341 | -627.0 | 126.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 676.6 | 30.3 | 379 | 8095 | done | 0.89 | - | - | 2186 | - | 2.28 | 0.051 | 2736 | 611.8 | 126.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 579.9 | 29.8 | 390 | 8416 | roll | 0.89 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.046 | 1339 | -629.3 | 126.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 561.1 | 27.9 | 392 | 8482 | done | 0.89 | 0.15 | 0.253 | 2165 | -213.3 | 2.25 | 0.053 | 2734 | 620.0 | 126.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 462.5 | 28.7 | 403 | 8825 | roll | 0.89 | - | - | 2174 | - | 2.22 | 0.046 | 1331 | -632.0 | 126.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 453.8 | 28.1 | 404 | 8858 | done | 0.89 | - | - | 2169 | - | 2.25 | 0.052 | 2743 | 627.6 | 126.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 363.1 | 28.2 | 416 | 9173 | done | 0.89 | - | - | 2170 | - | - | - | 2743 | - | 126.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 277.1 | 27.8 | 431 | 9487 | roll | 0.89 | - | - | 2179 | - | 2.20 | 0.046 | 1338 | -638.6 | 126.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 260.6 | 26.1 | 433 | 9545 | done | 0.89 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.052 | 2739 | 631.1 | 126.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 170.7 | 26.4 | 453 | 9884 | done | 0.89 | - | - | 2179 | - | - | - | 2739 | - | 126.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 84.9 | 23.8 | 480 | 10211 | roll | 0.89 | - | - | 2190 | - | 2.22 | 0.045 | 1334 | -632.9 | 126.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 69.5 | 21.4 | 491 | 10277 | done | 0.89 | 0.12 | 0.251 | 2164 | -216.7 | 2.22 | 0.053 | 2741 | 633.8 | 126.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 2953 | - | 564.18 | 187.02 | 0.796 | 518 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||