RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.82 of 150.00 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 100.00 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 95.1 m at 551.6 m, depth 647 m (602 m grid)
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 180 VBD -0.76 - - 417 - - - 2663 - -146.0 -161.93 - 3455 - - - - - - - - - - -
182 3.4 -3.4 25 203 roll -0.76 9.05 0.215 2810 264.4 2.35 0.067 1236 -607.2 -146.0 -2.83 - 3560 -37.1 - - - - - - - - - -
450 48.8 -14.6 73 458 done -0.69 0.15 0.164 2842 213.3 2.33 0.060 2648 606.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
589 67.7 -13.3 98 598 roll -0.64 - - 2842 - 2.30 0.053 1232 -615.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
647 75.2 -12.2 108 655 done -0.64 - - 2834 - 2.35 0.059 2647 602.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
787 93.3 -13.0 133 794 roll -0.57 0.15 0.161 2870 240.0 1.83 0.066 3763 609.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
823 97.7 -12.1 139 830 done -0.57 - - 2870 - 1.77 0.045 2633 -638.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
966 112.7 -10.4 154 967 done -0.57 - - 2870 - - - 2631 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1093 126.0 -10.2 166 1096 roll -0.57 - - 2866 - 1.85 0.070 3763 611.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1138 130.8 -11.1 170 1141 done -0.57 - - 2866 - 1.73 0.046 2651 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1280 144.9 -9.8 183 1287 done -0.57 - - 2867 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1415 158.4 -9.8 196 1418 roll -0.57 - - 2858 - 1.83 0.069 3767 610.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1449 162.0 -11.0 199 1452 done -0.57 - - 2858 - 1.75 0.047 2644 -641.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1589 176.4 -10.2 212 1590 done -0.57 - - 2858 - - - 2641 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1717 189.2 -10.0 224 1720 roll -0.57 - - 2852 - 1.83 0.070 3763 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1763 194.8 -11.3 228 1773 done -0.57 - - 2852 - 1.77 0.045 2651 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1899 208.6 -10.1 241 1900 done -0.57 - - 2852 - - - 2651 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2027 222.0 -10.8 253 2030 roll -0.57 - - 2843 - 1.83 0.069 3768 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2063 225.9 -12.0 256 2067 done -0.53 0.17 0.145 2895 305.9 1.75 0.047 2643 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2205 237.8 -7.9 269 2212 done -0.60 - - 2895 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2340 248.4 -7.7 282 2344 roll -0.68 0.15 0.080 2813 -546.7 1.85 0.069 3763 606.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2396 255.1 -13.5 287 2400 done -0.59 0.15 0.132 2866 353.3 1.77 0.045 2649 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2599 274.7 -9.5 306 2602 roll -0.62 - - 2866 - 1.83 0.069 3767 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2632 278.1 -10.3 309 2636 done -0.62 - - 2866 - 1.75 0.046 2640 -644.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2836 296.7 -9.1 328 2839 roll -0.64 - - 2866 - 1.85 0.070 3767 609.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2875 300.5 -9.6 331 2882 done -0.67 - - 2866 - 1.75 0.046 2641 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3073 318.5 -9.1 350 3076 roll -0.70 - - 2860 - 1.83 0.068 3763 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3118 322.9 -9.5 354 3122 done -0.70 - - 2860 - 1.73 0.045 2652 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3321 342.0 -9.2 373 3325 roll -0.70 - - 2855 - 1.83 0.070 3766 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3366 346.8 -10.5 377 3370 done -0.70 - - 2854 - 1.75 0.047 2641 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3569 366.6 -9.9 396 3572 roll -0.70 - - 2854 - 1.85 0.070 3770 610.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3636 373.5 -10.4 402 3640 done -0.70 - - 2854 - 1.80 0.047 2642 -626.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3839 393.5 -10.0 421 3842 roll -0.70 - - 2845 - 1.83 0.068 3763 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3884 398.4 -10.9 425 3887 done -0.70 - - 2846 - 1.73 0.046 2651 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4086 419.9 -10.7 444 4090 roll -0.70 - - 2842 - 1.83 0.070 3766 609.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4120 423.7 -11.7 447 4124 done -0.67 - - 2842 - 1.75 0.046 2638 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4322 445.5 -10.6 466 4326 roll -0.67 - - 2834 - 1.85 0.067 3771 612.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4379 452.0 -11.8 471 4383 done -0.65 - - 2834 - 1.75 0.046 2647 -642.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4582 474.4 -10.9 490 4586 roll -0.62 0.10 0.174 2854 200.0 1.85 0.069 3767 605.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4619 478.6 -10.5 493 4627 done -0.62 - - 2854 - 1.77 0.045 2651 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4819 497.6 -9.6 512 4822 roll -0.62 - - 2846 - 1.83 0.069 3771 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4853 501.3 -10.7 515 4857 done -0.62 - - 2846 - 1.75 0.046 2645 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5071 523.0 -9.9 522 5075 roll -0.62 - - 2842 - 1.83 0.069 3763 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5105 526.6 -10.8 523 5108 done -0.62 - - 2842 - 1.73 0.046 2650 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5323 548.5 -10.1 530 5324 done -0.62 - - 2842 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5506 566.7 -9.9 536 5510 roll -0.62 - - 2833 - 1.83 0.069 3767 611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5561 572.9 -11.3 537 5567 done -0.62 0.05 0.147 2852 380.0 1.77 0.046 2653 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5757 590.9 -9.2 544 5758 done -0.62 - - 2852 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5878 begin apogee
5882 602.2 9.2 548 6021 done -0.17 0.45 0.120 3004 337.8 - - 2491 - - 135.20 1.193 2961 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
6022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6022 begin climb
6024 606.4 - 552 6179 roll 0.76 0.93 0.078 3312 331.2 2.62 0.052 1095 -532.8 146.0 145.23 1.117 2364 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
6235 586.3 13.3 559 6240 done 0.67 0.12 0.151 3283 -241.7 2.47 0.052 2498 568.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6436 561.4 12.1 566 6440 roll 0.60 - - 3283 - 2.12 0.063 3764 597.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6552 544.8 14.9 569 6557 done 0.46 0.22 0.142 3219 -290.9 2.08 0.046 2506 -604.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6748 526.8 8.9 576 6773 roll 0.51 - - 3220 - 2.17 0.067 3770 582.5 170.2 19.75 1.092 2267 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
6822 519.2 10.3 577 6827 done 0.51 - - 3220 - 2.10 0.047 2501 -604.3 170.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7024 501.7 8.7 584 7058 roll 0.58 0.10 0.099 3275 550.0 2.25 0.065 3763 560.9 198.9 28.45 1.081 2149 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
7097 492.5 14.0 588 7105 done 0.50 0.17 0.132 3229 -270.6 2.10 0.046 2506 -598.6 198.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7295 473.9 9.0 607 7319 done 0.57 - - 3229 - - - 2504 - 220.8 21.60 1.051 2060 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
7508 454.9 9.0 627 7536 roll 0.65 0.12 0.087 3295 550.0 2.17 0.062 3770 583.4 242.9 21.75 1.048 1968 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
7582 444.6 15.6 633 7587 done 0.58 0.17 0.149 3252 -252.9 2.10 0.048 2496 -606.7 242.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7785 422.3 11.0 652 7786 done 0.60 - - 3252 - - - 2493 - 242.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7976 401.7 10.8 670 7980 roll 0.63 - - 3252 - 2.10 0.067 3768 607.1 242.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8030 394.7 12.5 674 8038 done 0.63 - - 3260 - 2.08 0.047 2493 -613.0 242.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8228 372.1 11.5 693 8232 roll 0.63 - - 3259 - 2.10 0.065 3774 610.0 242.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8256 368.5 12.8 695 8260 done 0.63 - - 3261 - 2.03 0.048 2498 -628.6 242.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8459 345.1 11.5 714 8463 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.067 3765 609.1 242.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8491 340.9 12.6 716 8499 done 0.63 - - 3261 - 2.03 0.047 2504 -621.2 242.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8690 318.0 11.6 735 8694 roll 0.63 - - 3261 - 2.05 0.065 3764 614.6 242.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8716 314.3 13.2 737 8724 done 0.63 - - 3261 - 2.03 0.047 2502 -621.7 242.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8915 291.4 11.4 756 8919 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.067 3772 610.6 242.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8946 287.0 13.2 758 8954 done 0.63 - - 3261 - 2.05 0.047 2500 -620.5 242.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9145 263.9 11.7 777 9146 done 0.63 - - 3261 - - - 2498 - 242.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9339 241.1 12.1 795 9343 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.067 3771 612.0 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9391 233.7 13.0 799 9401 done 0.63 - - 3261 - 2.05 0.048 2497 -621.5 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9527 217.8 11.8 812 9531 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.067 3772 613.0 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9558 213.3 13.8 814 9568 done 0.63 - - 3261 - 2.05 0.047 2495 -622.9 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9694 197.5 11.6 827 9695 done 0.63 - - 3261 - - - 2495 - 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9822 182.7 11.4 839 9826 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.066 3773 614.4 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9883 174.6 13.3 844 9887 done 0.63 - - 3261 - 2.00 0.048 2499 -637.0 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10025 158.0 11.3 857 10026 done 0.63 - - 3262 - - - 2497 - 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10151 143.4 11.6 869 10155 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.067 3774 613.9 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10193 137.7 13.3 872 10202 done 0.63 - - 3261 - 2.05 0.047 2494 -624.4 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10330 122.6 11.1 885 10331 done 0.63 - - 3261 - - - 2494 - 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10456 108.5 11.3 897 10460 roll 0.65 - - 3261 - 2.08 0.067 3765 611.1 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10501 102.9 12.4 901 10505 done 0.65 - - 3261 - 1.98 0.047 2501 -638.4 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10638 87.4 11.0 923 10645 done 0.67 - - 3261 - - - 2499 - 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10775 71.6 11.5 948 10783 roll 0.70 - - 3261 - 2.10 0.067 3762 601.4 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10822 65.8 12.5 956 10830 done 0.70 - - 3261 - 2.03 0.047 2499 -622.2 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10962 50.5 10.8 981 10969 roll 0.72 0.10 0.097 3314 530.0 2.08 0.065 3767 609.6 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10988 46.8 13.9 985 10995 done 0.67 0.15 0.154 3281 -220.0 2.00 0.046 2496 -635.5 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11125 27.9 14.3 1010 11133 done 0.67 - - 3281 - - - 2494 - 242.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11265 9.8 13.7 1035 11272 roll 0.67 - - 3281 - 2.08 0.066 3767 612.0 242.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11317 begin surface coast
11337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.27 - - 416 - - - 2648 - 623.30 219.27 0.772 420 -7.0 0.002 - - - - - -