WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.33 of 91.80 AH used of 24V (82.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 61.20 AH used of 10V (86.83% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=325)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.88 - - 429 - - - 2087 - -127.1 -30.73 - 2155 - - - - - - - - - - -
43 - -6.1 3 96 roll -0.88 11.95 0.174 2532 176.0 2.50 0.077 745 -536.8 -127.1 -36.20 - 3351 -33.0 - - - - - - - - - -
272 - -11.0 26 276 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.047 2128 553.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
577 - -10.3 79 581 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.064 742 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
632 - -10.6 90 636 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.048 2113 548.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
937 - -9.7 129 941 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.064 745 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
987 - -9.8 134 991 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.050 2117 548.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1297 - -8.4 165 1306 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1617 - -7.6 191 1635 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1937 - -7.7 207 1955 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2257 - -7.5 223 2275 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2577 - -7.9 239 2595 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2897 - -7.4 255 2915 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3217 - -6.4 271 3221 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.100 3528 507.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3252 - -6.4 272 3256 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.058 2149 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.3 288 3575 done -0.88 - - 2532 - - - 2149 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3877 - -6.6 294 3935 done -0.88 - - 2532 - - - 2149 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4237 - -7.2 300 4295 done -0.88 - - 2532 - - - 2149 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4597 - -7.0 306 4655 done -0.88 - - 2532 - - - 2149 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4957 - -6.6 312 5015 done -0.88 - - 2532 - - - 2149 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5317 - -6.0 318 5321 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 715 -537.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5352 - -6.9 318 5356 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2122 541.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5677 - -6.2 324 5735 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6037 - -6.0 330 6041 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.112 3526 496.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6082 - -6.7 330 6086 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2123 -533.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6397 - -6.5 336 6455 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6757 - -6.6 342 6815 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7117 - -7.3 348 7121 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3523 491.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7152 - -8.1 348 7156 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.068 2126 -531.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7477 - -7.0 354 7535 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7837 - -6.2 360 7841 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.113 3521 489.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7867 - -7.1 360 7871 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2119 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8197 - -5.4 366 8255 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8557 - -5.6 372 8615 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8917 - -5.1 378 8975 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9277 - -5.5 384 9335 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9637 - -6.2 390 9641 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3522 487.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9682 - -7.3 390 9686 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2125 -527.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9997 - -5.7 396 10055 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10357 - -5.2 402 10415 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10717 - -5.5 408 10775 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11077 - -5.3 414 11135 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11437 - -5.4 420 11495 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11797 - -5.1 426 11855 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12157 - -4.7 432 12215 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12517 - -4.7 438 12575 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12877 - -5.2 444 12881 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3524 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12907 - -6.0 444 12911 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2124 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13237 - -5.6 450 13295 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13597 - -5.4 456 13655 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13957 - -5.3 462 14015 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14317 - -5.7 468 14321 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.123 3521 481.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.9 468 14361 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2115 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14677 - -5.5 474 14735 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15037 - -5.7 480 15095 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15398 - 4.9 486 15516 done -0.29 0.63 0.091 2668 215.9 - - 2115 - - 112.18 1.532 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15517 - 3.6 488 15636 roll 0.88 1.20 0.069 2926 215.0 2.70 0.094 765 -500.0 127.1 111.60 1.492 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15687 - 6.8 490 15691 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2169 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15997 - 7.8 496 16055 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16357 - 7.1 502 16415 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16717 - 6.6 508 16775 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17077 - 6.3 514 17081 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.118 3581 490.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17132 - 7.8 514 17136 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.076 2177 -516.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17437 - 6.4 520 17495 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17797 - 6.9 526 17855 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18157 - 6.8 532 18161 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.116 3586 482.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18197 - 7.5 532 18201 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.073 2173 -523.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18517 - 6.7 538 18575 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18877 - 7.0 544 18935 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19237 - 7.2 550 19295 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19597 - 7.8 556 19655 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19957 - 7.9 562 19961 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.109 3583 489.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20027 - 8.8 563 20031 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.069 2176 -527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20377 - 7.2 569 20435 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20737 - 6.5 575 20795 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21097 - 6.2 581 21101 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.107 3588 495.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21137 - 6.9 581 21141 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.067 2174 -529.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21457 - 5.6 587 21516 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 140.1 10.45 1.334 2258 -4.7 - - - - - - - - - -
21817 - 5.7 593 21876 done 0.90 - - 2926 - - - 2166 - 149.3 7.30 1.326 2220 -5.2 - - - - - - - - - -
22177 - 6.5 599 22181 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.104 3583 497.2 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22222 - 7.9 599 22226 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.064 2178 -530.2 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22537 - 6.7 605 22595 done 0.91 - - 2926 - - - 2178 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22897 - 6.7 611 22955 done 0.91 - - 2926 - - - 2166 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
23257 - 7.3 617 23261 roll 0.91 - - 2926 - 2.83 0.100 3585 501.4 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
23322 - 8.0 618 23326 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.062 2174 -532.5 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
23677 - 7.0 624 23735 done 0.91 - - 2926 - - - 2167 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24037 - 6.0 630 24095 done 0.91 - - 2926 - - - 2166 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24397 - 5.4 636 24456 done 0.91 - - 2926 - - - 2163 - 169.1 16.02 1.170 2140 -4.9 - - - - - - - - - -
24757 - 6.3 642 24761 roll 0.94 - - 2926 - 2.80 0.096 3583 507.1 169.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24812 - 7.1 642 24816 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.061 2173 -532.1 169.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25117 - 6.7 648 25175 done 0.94 - - 2926 - - - 2173 - 169.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25477 - 6.7 654 25535 done 0.94 - - 2926 - - - 2173 - 169.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25837 - 6.1 660 25895 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 169.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26197 - 5.7 676 26216 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 180.0 9.20 1.104 2096 -4.8 - - - - - - - - - -
26517 - 6.5 692 26535 done 0.96 - - 2926 - - - 2172 - 180.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26837 - 7.6 708 26841 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.092 3589 506.1 180.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26887 - 7.3 710 26891 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.058 2173 -534.3 180.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27197 - 6.3 726 27215 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 180.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27517 - 7.0 742 27535 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 180.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27837 - 6.3 758 27841 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.090 3585 507.9 180.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27892 - 6.3 760 27896 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.058 2173 -536.9 180.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28197 - 5.4 777 28216 roll 0.96 - - 2926 - 2.67 0.075 763 -528.1 197.7 14.02 0.975 2024 -5.1 - - - - - - - - - -
28257 - 5.5 783 28276 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.054 2182 539.5 211.9 11.18 0.971 1966 -5.2 - - - - - - - - - -
28577 - 6.4 815 28581 roll 1.00 - - 2926 - 2.70 0.091 3579 517.4 211.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28622 - 7.8 819 28626 done 1.00 - - 2926 - 2.63 0.057 2173 -534.6 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28927 - 6.5 850 28931 roll 1.00 - - 2926 - 2.63 0.074 773 -532.3 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28987 - 6.1 856 28991 done 1.00 - - 2926 - 2.58 0.054 2176 543.8 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29297 - 6.0 887 29305 done 1.00 - - 2926 - - - 2176 - 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29607 - 3.1 948 29686 roll 1.00 - - 2926 - 2.75 0.088 3578 509.8 304.3 73.35 0.865 1588 -5.1 - - - - - - - - - -
29717 - 4.2 970 29767 done 1.13 0.17 0.040 2982 329.4 2.63 0.057 2175 -533.5 361.7 45.55 0.848 1354 -5.1 - - - - - - - - - -
30067 - 7.1 1038 30071 roll 1.21 - - 2982 - 2.65 0.073 764 -532.5 361.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
30107 - 9.0 1042 30111 done 1.21 - - 2982 - 2.60 0.052 2176 543.1 361.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
30417 - 5.6 1073 30431 roll 1.21 - - 2982 - 2.72 0.082 3578 515.4 373.6 9.27 0.855 1306 -5.2 - - - - - - - - - -
30477 - 4.7 1079 30517 done 1.23 - - 2982 - 2.58 0.051 2173 -544.6 414.9 32.60 0.813 1138 -5.2 - - - - - - - - - -