WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  90 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59.940495 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  51

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085207,4657.831,-12545.035,64,1.0,64 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.028
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  56446.5,-94.6,-344.8,-64931.0,-287.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  47412.4,35.7,457.6,-177108.0,-467.5
GPS2  085644,4657.808,-12545.017,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.1,59523,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30761,0.00,0.000,0,0,1138,415.05 _10V_AH  9.9,8.059
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33806,1100
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.330

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 429 2087 2155
43 -0.88 -127.1 -6.1 3 96 11.95 2.50 -36.20 0.000 4 0.174 0.077 2532 745 3351
272 -0.88 -127.1 -11.0 26 276 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2128 3353
577 -0.88 -127.1 -10.3 79 581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 742 3354
632 -0.88 -127.1 -10.6 90 636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2113 3355
937 -0.88 -127.1 -9.7 129 941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 745 3356
987 -0.88 -127.1 -9.8 134 991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2117 3356
1297 -0.88 -127.1 -8.4 165 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
1617 -0.88 -127.1 -7.6 191 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
1937 -0.88 -127.1 -7.7 207 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
2257 -0.88 -127.1 -7.5 223 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
2577 -0.88 -127.1 -7.9 239 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
2897 -0.88 -127.1 -7.4 255 2915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
3217 -0.88 -127.1 -6.4 271 3221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3528 3356
3252 -0.88 -127.1 -6.4 272 3256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2149 3356
3557 -0.88 -127.1 -6.3 288 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2149 3356
3877 -0.88 -127.1 -6.6 294 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2149 3356
4237 -0.88 -127.1 -7.2 300 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2149 3356
4597 -0.88 -127.1 -7.0 306 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2149 3356
4957 -0.88 -127.1 -6.6 312 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2149 3355
5317 -0.88 -127.1 -6.0 318 5321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 715 3354
5352 -0.88 -127.1 -6.9 318 5356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2122 3354
5677 -0.88 -127.1 -6.2 324 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3353
6037 -0.88 -127.1 -6.0 330 6041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3526 3353
6082 -0.88 -127.1 -6.7 330 6086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2123 3353
6397 -0.88 -127.1 -6.5 336 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
6757 -0.88 -127.1 -6.6 342 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
7117 -0.88 -127.1 -7.3 348 7121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3523 3352
7152 -0.88 -127.1 -8.1 348 7156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2126 3352
7477 -0.88 -127.1 -7.0 354 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3351
7837 -0.88 -127.1 -6.2 360 7841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3521 3350
7867 -0.88 -127.1 -7.1 360 7871 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2119 3350
8197 -0.88 -127.1 -5.4 366 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3349
8557 -0.88 -127.1 -5.6 372 8615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
8917 -0.88 -127.1 -5.1 378 8975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
9277 -0.88 -127.1 -5.5 384 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
9637 -0.88 -127.1 -6.2 390 9641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3522 3347
9682 -0.88 -127.1 -7.3 390 9686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2125 3347
9997 -0.88 -127.1 -5.7 396 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
10357 -0.88 -127.1 -5.2 402 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3347
10717 -0.88 -127.1 -5.5 408 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
11077 -0.88 -127.1 -5.3 414 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3346
11437 -0.88 -127.1 -5.4 420 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3346
11797 -0.88 -127.1 -5.1 426 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
12157 -0.88 -127.1 -4.7 432 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
12517 -0.88 -127.1 -4.7 438 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3345
12877 -0.88 -127.1 -5.2 444 12881 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3345
12907 -0.88 -127.1 -6.0 444 12911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2124 3345
13237 -0.88 -127.1 -5.6 450 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
13597 -0.88 -127.1 -5.4 456 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
13957 -0.88 -127.1 -5.3 462 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3345
14317 -0.88 -127.1 -5.7 468 14321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3521 3344
14357 -0.88 -127.1 -5.9 468 14361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2115 3344
14677 -0.88 -127.1 -5.5 474 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
15037 -0.88 -127.1 -5.7 480 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3343
15398 -0.29 0.0 4.9 486 15516 0.63 0.00 112.18 1.532 6 0.091 0.000 2668 2115 2830
15517 0.88 127.1 3.6 488 15636 1.20 2.70 111.60 1.492 4 0.069 0.094 2926 765 2311
15687 0.88 127.1 6.8 490 15691 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2169 2311
15997 0.88 127.1 7.8 496 16055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2309
16357 0.88 127.1 7.1 502 16415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2309
16717 0.88 127.1 6.6 508 16775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2309
17077 0.88 127.1 6.3 514 17081 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3581 2308
17132 0.88 127.1 7.8 514 17136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2177 2308
17437 0.88 127.1 6.4 520 17495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2308
17797 0.88 127.1 6.9 526 17855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
18157 0.88 127.1 6.8 532 18161 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2926 3586 2308
18197 0.88 127.1 7.5 532 18201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2173 2307
18517 0.88 127.1 6.7 538 18575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2307
18877 0.88 127.1 7.0 544 18935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2307
19237 0.88 127.1 7.2 550 19295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2307
19597 0.88 127.1 7.8 556 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2307
19957 0.88 127.1 7.9 562 19961 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3583 2307
20027 0.88 127.1 8.8 563 20031 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2926 2176 2307
20377 0.88 127.1 7.2 569 20435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2307
20737 0.88 127.1 6.5 575 20795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2307
21097 0.88 127.1 6.2 581 21101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3588 2307
21137 0.88 127.1 6.9 581 21141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2174 2307
21457 0.88 140.1 5.6 587 21516 0.00 0.00 10.45 1.334 6 0.000 0.000 2926 2169 2258
21817 0.90 149.3 5.7 593 21876 0.00 0.00 7.30 1.326 6 0.000 0.000 2926 2166 2220
22177 0.91 149.3 6.5 599 22181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2926 3583 2220
22222 0.91 149.3 7.9 599 22226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2178 2219
22537 0.91 149.3 6.7 605 22595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2219
22897 0.91 149.3 6.7 611 22955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2219
23257 0.91 149.3 7.3 617 23261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3585 2219
23322 0.91 149.3 8.0 618 23326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2174 2219
23677 0.91 149.3 7.0 624 23735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2219
24037 0.91 149.3 6.0 630 24095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2219
24397 0.91 169.1 5.4 636 24456 0.00 0.00 16.02 1.170 6 0.000 0.000 2926 2163 2140
24757 0.94 169.1 6.3 642 24761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2926 3583 2140
24812 0.94 169.1 7.1 642 24816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2173 2140
25117 0.94 169.1 6.7 648 25175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2140
25477 0.94 169.1 6.7 654 25535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2140
25837 0.94 169.1 6.1 660 25895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2140
26197 0.94 180.0 5.7 676 26216 0.00 0.00 9.20 1.104 6 0.000 0.000 2926 2172 2096
26517 0.96 180.0 6.5 692 26535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2096
26837 0.96 180.0 7.6 708 26841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2926 3589 2096
26887 0.96 180.0 7.3 710 26891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2173 2096
27197 0.96 180.0 6.3 726 27215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2096
27517 0.96 180.0 7.0 742 27535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2096
27837 0.96 180.0 6.3 758 27841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2926 3585 2096
27892 0.96 180.0 6.3 760 27896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2173 2096
28197 0.96 197.7 5.4 777 28216 0.00 2.67 14.02 0.975 4 0.000 0.075 2926 763 2024
28257 0.98 211.9 5.5 783 28276 0.00 2.63 11.18 0.971 6 0.000 0.054 2926 2182 1966
28577 1.00 211.9 6.4 815 28581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3579 1966
28622 1.00 211.9 7.8 819 28626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2926 2173 1965
28927 1.00 211.9 6.5 850 28931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2926 773 1965
28987 1.00 211.9 6.1 856 28991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2926 2176 1965
29297 1.00 212.2 6.0 887 29305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 1965
29607 1.00 304.3 3.1 948 29686 0.00 2.75 73.35 0.865 4 0.000 0.088 2926 3578 1588
29717 1.13 361.7 4.2 970 29767 0.17 2.63 45.55 0.848 6 0.040 0.057 2982 2175 1354
30067 1.21 361.7 7.1 1038 30071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2982 764 1354
30107 1.21 361.7 9.0 1042 30111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2982 2176 1354
30417 1.21 373.6 5.6 1073 30431 0.00 2.72 9.27 0.855 4 0.000 0.082 2982 3578 1306
30477 1.23 414.9 4.7 1079 30517 0.00 2.58 32.60 0.813 6 0.000 0.051 2982 2173 1138