Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.52 of 91.80 AH used of 24V (82.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.07% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=250) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 314
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 421 - - - 1966 - -146.6 -81.78 - 3135 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.1 4 128 roll -1.22 10.35 0.137 2424 193.5 2.67 0.073 3408 540.1 -146.6 -8.12 - 3431 -36.5 - - - - - - - - - -
381 47.2 -13.7 16 386 done -1.04 0.22 0.091 2470 209.1 2.50 0.049 2007 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
698 83.3 -12.3 31 700 done -0.93 0.12 0.090 2497 225.0 - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1006 112.1 -8.0 46 1011 roll -0.93 - - 2496 - 2.53 0.064 596 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1040 115.8 -10.7 47 1046 done -0.93 - - 2497 - 2.47 0.050 1992 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1356 149.7 -11.4 63 1361 roll -0.93 - - 2497 - 2.58 0.069 590 -543.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1406 156.0 -12.0 65 1410 done -0.93 - - 2497 - 2.47 0.051 1983 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1727 188.0 -9.6 81 1728 done -0.93 - - 2497 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2037 218.9 -9.8 96 2041 roll -0.93 - - 2497 - 2.55 0.062 3405 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2069 222.3 -9.3 97 2076 done -0.93 - - 2497 - 2.55 0.051 1978 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2386 251.5 -9.6 113 2387 done -0.93 - - 2497 - - - 1976 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2695 281.2 -10.1 128 2699 roll -0.93 - - 2497 - 2.60 0.061 3408 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2722 284.0 -10.4 129 2726 done -0.93 - - 2497 - 2.53 0.051 1995 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3037 317.5 -10.9 144 3039 done -0.93 - - 2497 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3347 348.3 -9.7 159 3348 done -0.93 - - 2497 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3656 377.9 -9.8 174 3660 roll -0.93 - - 2497 - 2.58 0.063 3407 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3756 388.0 -10.5 178 3762 done -0.93 - - 2497 - 2.53 0.053 1995 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4072 416.0 -8.0 194 4076 roll -0.93 - - 2497 - 2.53 0.067 587 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4127 420.8 -8.7 196 4133 done -0.93 - - 2497 - 2.53 0.053 2009 562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4443 446.5 -8.6 212 4444 done -0.93 - - 2497 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4752 470.4 -6.6 227 4756 roll -0.93 - - 2497 - 2.53 0.070 3403 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4786 473.0 -7.2 228 4792 done -0.93 - - 2497 - 2.53 0.060 2007 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5101 497.0 -8.1 244 5106 roll -0.93 - - 2497 - 2.55 0.068 3403 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5128 499.4 -8.8 245 5133 done -0.93 - - 2497 - 2.55 0.060 1996 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5444 527.5 -9.6 260 5449 roll -0.93 - - 2497 - 2.62 0.073 3410 539.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5466 529.8 -9.6 261 5470 done -0.93 - - 2497 - 0.08 0.074 3352 -725.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5793 561.7 -9.6 277 5797 roll -0.93 - - 2497 - 0.12 0.098 3413 508.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6051 584.7 -8.2 288 6056 done -0.93 - - 2497 - 2.72 0.067 1926 -546.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6367 608.7 -8.1 303 6372 roll -0.93 - - 2497 - 2.78 0.080 3404 531.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6456 616.4 -9.0 307 6460 done -0.93 - - 2497 - 2.70 0.068 1938 -543.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6777 643.5 -8.6 323 6781 roll -0.93 - - 2497 - 2.75 0.080 3403 532.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6856 650.4 -8.9 326 6862 done -0.98 - - 2497 - 2.67 0.070 1953 -543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7172 674.8 -7.5 342 7180 roll -0.98 - - 2497 - 2.75 0.085 3401 526.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7225 679.1 -8.4 344 7230 done -1.02 - - 2497 - 2.67 0.073 1962 -539.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7547 701.9 -7.0 360 7552 roll -1.02 - - 2496 - 2.72 0.084 3404 530.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7582 704.5 -7.3 361 7588 done -1.02 - - 2497 - 2.65 0.073 1971 -540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7898 728.3 -7.8 377 7902 roll -1.02 - - 2497 - 2.72 0.087 3401 525.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7942 732.1 -8.5 379 7947 done -1.06 0.15 0.071 2462 -233.3 2.65 0.075 1981 -535.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8266 765.5 -11.0 395 8271 roll -1.00 - - 2462 - 2.70 0.086 3401 525.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8289 768.4 -11.0 396 8294 done -0.94 0.15 0.109 2491 193.3 2.65 0.075 1983 -535.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8610 798.7 -9.3 412 8611 done -0.94 - - 2491 - - - 1982 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8920 826.9 -9.0 427 8921 done -0.94 - - 2491 - - - 1982 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9229 852.9 -8.1 442 9233 roll -0.94 - - 2491 - 2.70 0.089 3401 525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9268 856.4 -9.8 444 9273 done -0.94 - - 2491 - 2.62 0.077 1997 -535.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9595 882.5 -7.7 460 9599 roll -0.94 - - 2491 - 2.70 0.090 3404 521.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9628 885.3 -7.9 461 9634 done -0.94 - - 2491 - 2.62 0.077 2004 -534.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9944 909.2 -7.6 477 9949 roll -0.94 - - 2491 - 2.70 0.091 3408 520.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9967 911.1 -8.0 478 9971 done -0.94 - - 2491 - 2.62 0.076 2006 -535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10288 934.0 -7.1 494 10289 done -0.94 - - 2491 - - - 2006 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10597 956.4 -7.4 509 10602 roll -0.94 - - 2491 - 2.67 0.090 3401 522.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10625 958.6 -8.0 510 10629 done -0.94 - - 2491 - 2.60 0.077 2015 -533.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10941 982.4 -7.9 525 10942 done -0.94 - - 2491 - - - 2015 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11040 begin apogee
11048 990.4 7.8 530 11175 done -0.33 0.65 0.096 2625 206.2 - - 2250 - - 124.30 1.661 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11179 995.1 - 536 11311 done 1.22 1.60 0.081 2961 210.0 - - 2250 - 146.6 126.03 1.614 2233 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
11634 967.2 7.2 558 11659 roll 1.25 - - 2961 - 2.80 0.088 843 -502.5 167.6 19.33 1.493 2148 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
11694 962.4 7.9 560 11704 done 1.21 - - 2961 - 2.67 0.075 2245 525.1 171.2 4.80 1.095 2133 -3.1 0.285 - - - - - - - - -
12033 935.6 7.9 577 12037 roll 1.21 - - 2962 - 2.72 0.091 846 -514.3 172.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12066 932.6 8.6 578 12072 done 1.17 - - 2961 - 2.65 0.077 2243 527.2 172.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12381 906.5 8.5 594 12386 roll 1.17 - - 2961 - 2.72 0.092 842 -515.1 172.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12427 902.2 9.6 596 12431 done 1.12 - - 2961 - 2.62 0.077 2228 529.0 172.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12747 875.0 8.4 612 12752 roll 1.12 - - 2961 - 2.70 0.092 840 -514.1 172.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12775 872.5 9.3 613 12779 done 1.12 - - 2961 - 2.62 0.076 2227 529.4 172.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13091 846.9 8.1 628 13095 roll 1.12 - - 2961 - 2.67 0.091 845 -517.6 172.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13118 844.5 7.9 629 13130 done 1.12 - - 2961 - 2.58 0.076 2218 532.2 174.2 3.97 1.021 2121 -2.8 0.238 - - - - - - - - -
13439 820.4 7.3 645 13459 done 1.15 - - 2961 - - - 2219 - 192.2 17.23 1.484 2048 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
13769 793.3 8.6 661 13773 roll 1.15 - - 2961 - 2.65 0.091 846 -518.1 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13813 789.1 9.3 663 13817 done 1.15 - - 2961 - 2.58 0.076 2207 527.5 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14134 760.2 9.0 679 14138 roll 1.15 - - 2961 - 2.65 0.091 841 -515.5 192.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14161 757.6 9.4 680 14165 done 1.15 - - 2961 - 2.55 0.074 2198 532.2 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14477 732.1 7.3 695 14502 roll 1.18 - - 2961 - 2.72 0.090 846 -497.1 212.7 18.52 1.453 1965 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
14525 728.0 8.2 697 14530 done 1.18 - - 2961 - 2.58 0.075 2194 522.5 212.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14846 703.0 8.1 713 14847 done 1.18 - - 2961 - - - 2194 - 212.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15155 675.7 8.9 728 15160 roll 1.18 - - 2961 - 2.60 0.090 840 -520.8 212.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15182 673.3 9.4 729 15187 done 1.18 - - 2960 - 2.53 0.075 2184 531.2 212.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15498 647.5 7.9 744 15509 roll 1.19 - - 2961 - 2.62 0.087 845 -511.1 216.8 5.57 1.147 1947 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
15531 644.7 8.1 745 15538 done 1.19 - - 2961 - 2.53 0.075 2177 526.5 216.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15847 619.1 8.5 761 15849 done 1.19 - - 2961 - - - 2177 - 216.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16157 594.4 7.6 776 16179 roll 1.25 - - 2961 - 2.92 0.087 3659 507.5 229.0 11.85 1.315 1898 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
16203 590.8 8.7 778 16207 done 1.30 - - 2961 - 2.80 0.073 2178 -528.9 229.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16529 567.2 7.3 794 16555 roll 1.33 0.12 0.068 2992 258.3 2.60 0.083 847 -511.9 248.5 17.83 1.332 1818 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
16578 562.3 10.1 796 16582 done 1.28 - - 2991 - 2.53 0.071 2183 528.1 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16899 529.3 10.2 812 16903 roll 1.28 - - 2991 - 2.78 0.084 3657 530.2 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16938 525.0 9.5 814 16943 done 1.28 - - 2992 - 2.80 0.070 2153 -537.1 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17265 492.3 9.9 830 17266 done 1.28 - - 2991 - - - 2154 - 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17575 462.1 9.5 845 17576 done 1.28 - - 2991 - - - 2154 - 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17884 431.9 9.5 860 17888 roll 1.28 - - 2992 - 2.80 0.076 3658 537.1 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17946 425.8 10.1 863 17950 done 1.28 - - 2992 - 2.78 0.061 2142 -545.3 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18272 394.9 9.3 879 18273 done 1.28 - - 2991 - - - 2142 - 248.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18581 366.9 8.9 894 18586 roll 1.28 - - 2992 - 2.83 0.070 3666 538.5 248.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18621 363.3 8.8 896 18625 done 1.28 - - 2992 - 2.75 0.055 2139 -555.3 248.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18947 335.5 8.4 912 18952 roll 1.28 - - 2991 - 2.80 0.067 3659 542.9 248.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18976 332.8 8.8 913 18981 done 1.28 - - 2992 - 2.70 0.054 2159 -555.6 248.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19292 301.8 10.7 928 19293 done 1.28 - - 2991 - - - 2159 - 248.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19601 267.8 10.7 943 19606 roll 1.28 - - 2992 - 2.75 0.065 3658 545.1 248.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19634 264.0 10.1 944 19640 done 1.28 - - 2991 - 2.67 0.051 2161 -560.7 248.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19950 229.3 11.3 960 19951 done 1.28 - - 2991 - - - 2162 - 248.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20259 197.8 10.5 975 20260 done 1.28 - - 2992 - - - 2162 - 248.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20568 167.6 10.0 990 20574 done 1.28 - - 2992 - - - 2161 - 248.5 3.95 0.644 1818 -2.3 0.062 - - - - - - - - -
20878 136.2 10.4 1005 20882 roll 1.28 - - 2991 - 2.75 0.063 3665 546.9 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20905 133.0 10.8 1006 20909 done 1.28 - - 2992 - 2.67 0.051 2167 -561.0 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21223 108.1 7.2 1021 21244 done 1.32 - - 2992 - - - 2167 - 270.9 19.12 0.886 1727 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
21551 81.7 9.9 1037 21553 done 1.32 - - 2992 - - - 2166 - 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21859 48.9 12.0 1052 21861 done 1.32 - - 2992 - - - 2154 - 270.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22169 22.1 3.5 1067 22267 done 1.51 0.17 0.049 3042 294.1 - - 2135 - 395.2 94.97 0.851 1221 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
22397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22397 begin surface coast
22417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22417 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.40 11.57 0.042 421 -226.5 - - 1956 - 395.18 - - 1221 - - - - - - - -