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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.48 of 150.00 AH used of 24V (75.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.21 of 100.00 AH used of 10V (81.79% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.26 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 72 | 1.8 | -0.4 | 6 | 181 | done | -1.17 | - | - | 189 | - | - | - | 3222 | - | -94.8 | -106.00 | 0.151 | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.35 | 26.14 |
| 184 | 2.8 | -1.6 | 17 | 214 | roll | -1.19 | 9.85 | 0.256 | 2655 | 250.4 | 3.45 | 0.052 | 1828 | -404.1 | -170.3 | -13.00 | 0.179 | 2838 | -20.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.40 | 26.15 |
| 249 | 7.6 | -8.8 | 23 | 257 | done | -1.19 | - | - | 2654 | - | 0.90 | 0.060 | 2215 | 430.0 | -170.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.63 | 26.66 |
| 558 | 38.3 | -7.6 | 54 | 563 | roll | -1.19 | - | - | 2654 | - | 0.88 | 0.065 | 1824 | -444.3 | -170.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.86 | 27.16 |
| 1104 | 52.6 | -0.7 | 108 | 1110 | done | -1.19 | - | - | 2650 | - | 0.88 | 0.062 | 2211 | 439.8 | -170.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.98 | 27.02 |
| 1179 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 52.6 | - | 116 | 1311 | done | -0.68 | 0.55 | 0.149 | 2827 | 321.8 | - | - | 2211 | - | - | 121.50 | 0.889 | 2251 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.65 | 24.91 |
| 1312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 48.8 | - | 129 | 1445 | roll | 1.19 | 1.73 | 0.127 | 3416 | 340.5 | 3.67 | 0.072 | 3565 | 368.9 | 170.3 | 119.95 | 0.807 | 1664 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.48 | 24.77 |
| 1757 | 6.2 | 8.5 | 173 | 1765 | done | 1.19 | - | - | 3421 | - | 0.88 | 0.057 | 3172 | -446.6 | 170.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.78 | 26.82 |
| 1793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.86 | 8.52 | 0.074 | 179 | 21.0 | - | - | 3172 | - | 380.26 | 145.62 | 0.790 | 941 | 6.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||