Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.93 of 150.00 AH used of 24V (60.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.27 of 100.00 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 done -1.68 - - 249 - - - 1779 - -30.2 -78.15 - 2103 - - - - - - - - - - 25.83
103 2.9 -3.4 8 123 roll -1.68 9.43 0.263 2512 240.0 2.05 0.062 417 -664.4 -60.0 -5.75 - 2203 -17.4 - - - - - - - 25.01 26.00 25.82
351 39.6 -19.0 33 360 done -1.48 0.30 0.253 2570 193.3 2.03 0.052 1827 694.6 -60.0 - - 2197 - - - - - - - - 25.26 26.27 -
661 95.7 -15.9 64 670 roll -1.37 0.15 0.256 2614 293.3 2.10 0.060 406 -676.7 -60.0 - - 2196 - - - - - - - - 25.76 26.24 -
896 132.1 -14.6 87 904 done -1.25 0.20 0.251 2649 175.0 2.00 0.052 1800 697.0 -60.0 -0.12 - 2215 -158.3 - - - - - - - 25.56 26.36 22.15
1203 168.5 -9.4 109 1209 roll -1.25 - - 2658 - 2.05 0.062 415 -675.6 -62.8 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
1436 191.7 -11.5 120 1443 done -1.18 - - 2648 - 2.00 0.052 1814 699.5 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.38 -
1743 229.4 -12.6 136 1748 roll -1.18 - - 2658 - 2.10 0.062 408 -669.5 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.28 -
1976 257.3 -12.8 147 1983 done -1.12 0.17 0.256 2686 164.7 2.00 0.050 1803 697.5 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.66 26.39 -
2283 299.5 -14.3 163 2289 roll -1.12 - - 2690 - 2.08 0.062 415 -667.3 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.29 -
2517 333.5 -16.9 171 2523 done -1.12 - - 2679 - 2.00 0.052 1808 696.5 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
2823 388.9 -16.5 182 2827 roll -1.12 - - 2679 - 2.08 0.062 421 -666.8 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.29 -
3053 426.7 -18.0 189 3057 done -1.12 - - 2669 - 2.00 0.052 1808 693.5 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
3360 484.2 -17.9 199 3364 roll -1.12 - - 2669 - 2.08 0.062 419 -667.8 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.29 -
3590 525.0 -19.4 206 3594 done -1.12 - - 2659 - 1.98 0.050 1809 702.0 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.40 -
3897 588.1 -19.4 216 3900 roll -1.12 - - 2659 - 2.08 0.062 419 -668.3 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.29 -
4127 630.9 -19.9 223 4132 done -1.12 0.17 0.246 2688 170.6 1.98 0.052 1805 700.0 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.71 26.39 -
4435 692.0 -18.5 233 4438 roll -1.19 - - 2678 - 2.05 0.062 3188 674.6 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.32 -
4665 732.4 -19.0 240 4669 done -1.25 - - 2683 - 2.00 0.052 1808 -690.0 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
4972 797.5 -21.0 250 4979 roll -1.32 0.12 0.122 2627 -466.7 2.05 0.060 406 -683.9 -62.8 - - 2215 - - - - - - - - 26.42 26.29 -
5205 848.6 -24.7 257 5211 done -1.32 - - 2617 - 2.03 0.052 1811 692.1 -62.8 - - 2214 - - - - - - - - - 26.40 -
5512 927.3 -23.1 268 5516 roll -1.32 - - 2617 - 2.10 0.060 404 -670.0 -62.8 - - 2214 - - - - - - - - - 26.30 -
5742 981.3 -26.0 275 5746 done -1.32 - - 2606 - 2.03 0.052 1806 690.6 -62.8 - - 2213 - - - - - - - - - 26.39 -
6050 1066.0 -26.1 281 6055 roll -1.32 - - 2609 - 2.10 0.060 407 -666.2 -62.8 - - 2212 - - - - - - - - - 26.30 -
6282 1117.1 -28.0 284 6289 done -1.32 - - 2599 - 2.00 0.052 1801 697.0 -62.8 - - 2211 - - - - - - - - - 26.39 -
6590 1219.1 -28.5 290 6595 roll -1.32 - - 2588 - 2.08 0.060 3192 668.8 -62.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.31 -
6822 1271.6 -28.9 293 6830 done -1.32 0.17 0.216 2630 247.1 2.05 0.052 1797 -680.5 -62.8 - - 2208 - - - - - - - - 25.79 26.37 -
7131 1371.6 -27.5 299 7136 roll -1.39 - - 2630 - 2.05 0.062 415 -674.1 -62.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.29 -
7278 1407.1 -28.4 301 7283 done -1.46 0.08 0.151 2595 -437.5 2.03 0.052 1802 683.3 -62.8 - - 2206 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
7606 1510.1 -28.8 307 7612 roll -1.52 0.05 0.201 2571 -480.0 2.08 0.060 410 -669.2 -62.8 - - 2205 - - - - - - - - 26.51 26.28 -
7839 1566.1 -30.7 310 7845 done -1.52 - - 2560 - 2.05 0.052 1808 682.0 -62.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.37 -
8145 1674.8 -30.0 316 8151 roll -1.52 - - 2561 - 2.12 0.060 408 -660.4 -62.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.27 -
8378 1731.8 -31.3 319 8385 done -1.52 - - 2550 - 2.05 0.052 1802 680.0 -62.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.37 -
8685 1841.3 -30.1 325 8691 roll -1.52 - - 2550 - 2.12 0.060 403 -659.9 -62.8 - - 2199 - - - - - - - - - 26.27 -
8918 1897.4 -30.9 328 8925 done -1.52 - - 2540 - 2.08 0.052 1808 675.5 -62.8 - - 2198 - - - - - - - - - 26.36 -
9225 2002.7 -28.9 334 9231 roll -1.52 - - 2540 - 2.10 0.060 415 -663.3 -62.8 - - 2197 - - - - - - - - - 26.26 -
9458 2056.3 -29.7 337 9465 done -1.52 0.15 0.236 2563 153.3 2.05 0.052 1809 680.0 -62.8 - - 2196 - - - - - - - - 25.75 26.36 -
9766 2154.8 -26.6 343 9771 roll -1.60 - - 2564 - 2.12 0.062 414 -658.0 -62.8 - - 2195 - - - - - - - - - 26.24 -
9998 2204.2 -27.3 346 10006 done -1.67 0.08 0.144 2525 -487.5 2.05 0.052 1805 678.5 -62.8 - - 2194 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
10306 2302.5 -27.1 352 10311 roll -1.72 - - 2525 - 2.10 0.062 415 -661.9 -62.8 - - 2193 - - - - - - - - - 26.23 -
10538 2353.5 -28.1 355 10545 done -1.72 - - 2514 - 2.05 0.052 1805 678.0 -62.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.34 -
10846 2451.1 -26.8 361 10852 roll -1.77 - - 2514 - 2.10 0.060 415 -661.9 -62.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.23 -
11078 2501.0 -27.5 364 11085 done -1.77 - - 2504 - 2.05 0.052 1802 676.6 -62.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.34 -
11386 2596.0 -26.1 370 11392 roll -1.83 0.08 0.156 2474 -375.0 2.10 0.060 415 -660.5 -62.8 - - 2191 - - - - - - - - 26.48 26.21 -
11585 2646.6 -27.6 373 11589 done -1.83 - - 2464 - 2.05 0.052 1804 677.6 -62.8 - - 2190 - - - - - - - - - 26.33 -
11922 2739.7 -25.7 379 11928 roll -1.83 - - 2464 - 2.10 0.060 414 -661.9 -62.8 - - 2189 - - - - - - - - - 26.21 -
12155 2788.7 -26.9 382 12161 done -1.83 - - 2454 - 2.05 0.052 1801 676.6 -62.8 - - 2188 - - - - - - - - - 26.32 -
12462 2881.7 -25.6 388 12467 roll -1.83 - - 2454 - 2.12 0.062 413 -654.7 -62.8 - - 2188 - - - - - - - - - 26.20 -
12695 2929.8 -26.5 391 12701 done -1.83 - - 2444 - 2.05 0.052 1799 676.1 -62.8 - - 2187 - - - - - - - - - 26.32 -
13002 3022.1 -25.4 397 13007 roll -1.83 - - 2444 - 2.12 0.062 413 -653.8 -62.8 - - 2187 - - - - - - - - - 26.18 -
13235 3068.1 -25.4 400 13241 done -1.83 - - 2434 - 2.05 0.052 1799 676.1 -62.8 - - 2186 - - - - - - - - - 26.31 -
13541 3154.2 -23.5 406 13547 roll -1.83 - - 2434 - 2.12 0.062 413 -653.8 -62.8 - - 2186 - - - - - - - - - 26.17 -
13774 3198.5 -24.3 409 13782 done -1.83 0.17 0.231 2463 170.6 2.05 0.052 1798 675.6 -62.8 - - 2186 - - - - - - - - 25.57 26.30 -
14082 3276.7 -21.0 415 14087 roll -1.90 - - 2464 - 2.10 0.062 416 -658.1 -62.8 - - 2185 - - - - - - - - - 26.15 -
14315 3315.6 -21.5 418 14321 done -1.95 - - 2454 - 2.05 0.052 1799 674.6 -62.8 - - 2185 - - - - - - - - - 26.29 -
14622 3388.4 -19.9 424 14628 roll -2.02 0.12 0.119 2404 -416.7 2.12 0.060 409 -655.7 -62.8 - - 2185 - - - - - - - - 26.39 26.15 -
14846 3428.9 -21.9 427 14849 done -2.02 - - 2394 - 2.08 0.052 1808 672.6 -62.8 - - 2185 - - - - - - - - - 26.29 -
15159 3503.8 -20.9 433 15165 roll -2.02 - - 2394 - 2.12 0.062 417 -656.1 -62.8 - - 2185 - - - - - - - - - 26.15 -
15394 3543.1 -21.4 436 15402 done -2.02 - - 2384 - 2.05 0.052 1800 674.6 -62.8 - - 2184 - - - - - - - - - 26.28 -
15703 3616.3 -20.0 442 15708 roll -2.02 - - 2384 - 2.10 0.062 415 -659.5 -62.8 - - 2184 - - - - - - - - - 26.13 -
15935 3654.7 -20.5 445 15939 done -2.02 - - 2373 - 2.08 0.052 1813 672.1 -62.8 - - 2184 - - - - - - - - - 26.27 -
16243 3725.6 -19.7 450 16247 roll -2.02 - - 2373 - 2.15 0.062 414 -650.7 -62.8 - - 2184 - - - - - - - - - 26.12 -
16460 3762.5 -20.0 453 16465 done -2.02 0.15 0.236 2396 153.3 2.08 0.052 1810 671.2 -62.8 - - 2183 - - - - - - - - 25.60 26.27 -
16785 3826.0 -17.5 459 16790 roll -2.02 - - 2401 - 2.12 0.062 421 -655.2 -62.8 - - 2184 - - - - - - - - - 26.11 -
16960 3847.7 -17.5 461 16967 done -2.02 - - 2391 - 2.05 0.052 1799 672.2 -62.8 - - 2183 - - - - - - - - - 26.26 -
17267 3906.8 -16.0 467 17268 done -2.02 - - 2391 - - - 1799 - -62.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17567 3954.7 -16.0 472 17571 roll -2.02 - - 2391 - 2.12 0.062 415 -652.8 -62.8 - - 2183 - - - - - - - - - 26.09 -
17693 3974.6 -16.0 474 17697 done -2.02 - - 2381 - 2.10 0.052 1806 662.4 -62.8 - - 2183 - - - - - - - - - 26.26 -
18054 4029.1 -14.9 480 18059 roll -2.02 - - 2381 - 2.12 0.062 413 -657.1 -62.8 - - 2183 - - - - - - - - - 26.08 -
18192 4047.1 -14.8 482 18196 done -2.02 - - 2371 - 2.08 0.052 1807 670.2 -62.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.25 -
18532 4096.3 -13.6 488 18533 done -2.02 - - 2371 - - - 1808 - -62.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18830 4135.9 -13.3 493 18835 roll -2.02 - - 2371 - 2.10 0.062 423 -659.5 -62.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.08 -
18947 4144.2 -13.5 494 18955 done -2.02 0.17 0.228 2402 182.4 2.05 0.052 1800 671.7 -62.8 - - 2182 - - - - - - - - 25.48 26.24 -
19253 4191.0 -12.7 500 19258 roll -2.10 - - 2408 - 2.12 0.062 408 -656.6 -62.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
19320 4198.9 -12.7 501 19325 done -2.17 0.10 0.129 2360 -480.0 2.08 0.052 1801 669.7 -62.8 - - 2181 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
19668 4243.2 -12.3 507 19669 done -2.17 - - 2359 - - - 1801 - -62.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19969 4280.4 -12.3 512 19970 done -2.17 - - 2360 - - - 1801 - -62.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20268 4314.9 -11.3 517 20274 roll -2.17 - - 2349 - 2.10 0.062 3186 659.5 -62.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.09 -
20337 4321.9 -11.2 518 20341 done -2.17 - - 2351 - 2.08 0.052 1810 -661.5 -62.8 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
20686 4359.6 -10.4 524 20691 roll -2.17 - - 2351 - 2.12 0.062 396 -667.0 -62.8 - - 2181 - - - - - - - - - 26.03 -
20808 4372.3 -10.3 526 20812 done -2.17 - - 2341 - 2.10 0.052 1801 669.0 -62.8 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
21168 4407.5 -9.7 532 21169 done -2.17 - - 2341 - - - 1801 - -64.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21467 4435.9 -9.3 537 21469 done -2.17 - - 2341 - - - 1801 - -67.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21769 4461.8 -8.6 542 21774 roll -2.17 - - 2331 - 2.12 0.060 3185 652.8 -73.8 - - 2181 - - - - - - - - - 26.07 -
21870 4467.2 -8.5 543 21874 done -2.17 - - 2331 - 2.08 0.052 1797 -667.3 -80.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.18 -
22183 4496.4 -8.0 549 22184 done -2.17 - - 2332 - - - 1797 - -89.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22482 4519.8 -7.8 554 22483 done -2.17 - - 2331 - - - 1797 - -99.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22785 4541.8 -7.2 559 22790 roll -2.17 - - 2321 - 2.15 0.062 3188 647.0 -111.8 - - 2180 - - - - - - - - - 26.06 -
22951 4550.5 -7.2 561 22956 done -2.17 0.15 0.226 2353 213.3 2.08 0.052 1793 -670.7 -124.6 - - 2180 - - - - - - - - 25.51 26.17 -
23260 4573.4 -6.3 566 23265 roll -2.22 - - 2344 - 2.17 0.060 3185 641.5 -141.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.05 -
23384 4581.3 -6.4 568 23388 done -2.22 - - 2349 - 2.10 0.052 1796 -661.4 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.17 -
23740 4602.5 -5.9 574 23746 roll -2.27 - - 2339 - 2.15 0.062 3190 648.4 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.03 -
23878 4609.8 -6.0 576 23882 done -2.27 - - 2345 - 2.10 0.052 1797 -663.3 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.16 -
24220 4629.0 -5.2 582 24221 done -2.27 - - 2345 - - - 1797 - -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24519 4644.0 -4.9 587 24525 roll -2.27 - - 2335 - 2.20 0.060 3194 635.0 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.03 -
24603 4646.8 -4.9 588 24607 done -2.27 - - 2339 - 2.12 0.052 1790 -662.3 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.15 -
24936 4661.4 -4.0 594 24941 roll -2.27 - - 2329 - 2.15 0.060 3187 649.8 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.03 -
25117 4668.6 -4.0 597 25121 done -2.27 - - 2334 - 2.10 0.052 1798 -661.4 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.15 -
25473 4681.1 -3.5 603 25474 done -2.27 - - 2334 - - - 1797 - -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25770 4691.2 -3.3 608 25772 done -2.27 - - 2334 - - - 1798 - -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26072 4700.1 -3.0 613 26078 roll -2.27 - - 2324 - 2.15 0.062 3187 646.0 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.01 -
26253 4705.4 -2.9 616 26257 done -2.27 - - 2330 - 2.10 0.052 1799 -661.0 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.15 -
26606 4714.5 -2.5 622 26607 done -2.27 - - 2330 - - - 1798 - -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26908 4720.4 -2.0 627 26914 roll -2.27 - - 2320 - 2.17 0.062 3193 642.9 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.01 -
27106 4724.4 -2.1 630 27111 done -2.27 - - 2325 - 2.12 0.052 1790 -661.8 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.14 -
27447 4730.3 -1.6 636 27449 done -2.27 - - 2326 - - - 1790 - -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27747 4734.2 -1.3 641 27752 roll -2.27 - - 2315 - 2.17 0.060 3186 643.3 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 25.99 -
27980 4736.5 -1.3 644 27986 done -2.27 - - 2322 - 2.10 0.052 1798 -661.0 -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.13 -
28287 4739.6 -0.9 650 28288 done -2.27 - - 2322 - - - 1798 - -146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
28404 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
28404 begin apogee
28410 4740.3 - 652 28469 done -0.19 2.47 0.209 2983 267.6 - - 2302 - - 53.15 4.045 2000 -3.4 0.592 - - - - - - 24.20 - 20.36
28470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
28470 begin climb
28472 4739.2 - 653 28646 roll 1.68 1.75 0.070 3600 352.6 2.60 0.082 3678 529.2 146.6 161.85 3.963 1503 -3.1 0.547 - - - - - - 23.55 22.36 19.76
28736 4672.7 33.2 657 28741 done 1.68 - - 3610 - 2.25 0.050 2304 -610.7 146.6 - - 1503 - - - - - - - - - 24.45 -
29059 4535.1 38.1 663 29065 roll 1.53 0.28 0.258 3532 -278.6 2.22 0.062 3699 628.4 146.6 - - 1503 - - - - - - - - 25.34 25.84 -
29212 4490.6 37.5 665 29217 done 1.39 0.20 0.268 3499 -165.0 2.15 0.052 2290 -655.3 146.6 - - 1503 - - - - - - - - 25.48 26.09 -
29536 4370.9 32.9 671 29541 roll 1.39 - - 3491 - 2.22 0.065 3693 632.0 146.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.15 -
29610 4350.6 33.0 672 29614 done 1.34 - - 3501 - 2.12 0.052 2292 -660.8 146.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.25 -
29951 4238.0 31.1 678 29957 roll 1.34 - - 3501 - 2.22 0.067 3693 631.1 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.20 -
30040 4218.4 31.4 679 30045 done 1.34 0.15 0.263 3481 -133.3 2.12 0.052 2287 -663.2 146.6 - - 1502 - - - - - - - - 25.70 26.29 -
30368 4110.9 29.5 685 30374 roll 1.34 - - 3477 - 2.25 0.067 3702 628.9 146.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.21 -
30471 4092.8 29.4 686 30475 done 1.34 - - 3488 - 2.12 0.052 2299 -661.8 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.31 -
30783 3991.2 28.0 692 30784 done 1.34 - - 3488 - - - 2299 - 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
31083 3909.9 26.9 697 31089 roll 1.34 - - 3488 - 2.22 0.067 3695 628.8 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.20 -
31207 3876.1 27.2 699 31211 done 1.34 - - 3499 - 2.12 0.052 2290 -662.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.32 -
31558 3785.3 25.4 705 31564 roll 1.34 - - 3497 - 2.25 0.065 3702 627.6 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.20 -
31687 3753.7 25.8 707 31691 done 1.34 - - 3508 - 2.12 0.052 2296 -663.2 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.32 -
32034 3666.4 24.3 713 32040 roll 1.34 - - 3507 - 2.22 0.067 3699 632.0 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.18 -
32154 3635.9 24.7 715 32161 done 1.34 0.12 0.238 3484 -191.7 2.12 0.052 2286 -666.5 146.6 - - 1502 - - - - - - - - 25.66 26.31 -
32514 3555.3 22.0 721 32520 roll 1.34 - - 3483 - 2.25 0.067 3702 629.3 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.17 -
32591 3541.7 22.1 722 32596 done 1.34 - - 3494 - 2.15 0.052 2283 -660.0 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.31 -
32928 3464.7 21.3 728 32934 roll 1.34 - - 3494 - 2.25 0.067 3694 627.1 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.16 -
33002 3451.5 21.3 729 33006 done 1.34 - - 3504 - 2.12 0.052 2293 -660.8 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.29 -
33344 3377.2 20.8 735 33345 done 1.34 - - 3504 - - - 2293 - 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
33643 3316.4 20.2 740 33649 roll 1.34 - - 3504 - 2.25 0.067 3703 626.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.14 -
33753 3303.8 20.3 741 33763 done 1.34 0.15 0.248 3482 -146.7 2.12 0.050 2299 -662.3 146.6 - - 1501 - - - - - - - - 25.64 26.29 -
34064 3235.6 18.3 747 34070 roll 1.42 - - 3480 - 2.22 0.067 3701 631.5 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.13 -
34152 3224.2 18.2 748 34157 done 1.49 0.08 0.164 3515 437.5 2.10 0.050 2297 -668.6 146.6 - - 1501 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
34480 3158.7 18.2 754 34481 done 1.54 - - 3515 - - - 2297 - 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
34780 3106.0 17.5 759 34787 roll 1.60 0.10 0.142 3548 330.0 2.17 0.065 3689 641.5 146.6 - - 1501 - - - - - - - - 26.39 26.13 -
34873 3094.4 17.7 760 34876 done 1.60 - - 3558 - 2.10 0.052 2299 -661.9 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.28 -
35195 3029.0 18.2 766 35196 done 1.60 - - 3558 - - - 2299 - 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
35495 2976.1 17.7 771 35501 roll 1.60 - - 3559 - 2.22 0.067 3702 632.0 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.11 -
35592 2965.2 17.6 772 35596 done 1.60 - - 3570 - 2.12 0.050 2291 -665.6 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.28 -
35915 2902.6 17.1 778 35916 done 1.60 - - 3569 - - - 2291 - 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
36215 2853.2 16.4 783 36216 done 1.60 - - 3570 - - - 2291 - 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
36514 2805.2 15.9 788 36516 done 1.60 - - 3570 - - - 2292 - 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
36815 2757.8 15.8 793 36820 roll 1.60 - - 3570 - 2.25 0.065 3700 625.8 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.09 -
36878 2748.1 15.9 794 36882 done 1.60 - - 3580 - 2.12 0.052 2294 -663.2 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.27 -
37235 2692.6 15.3 800 37240 roll 1.60 - - 3591 - 2.12 0.060 898 -658.5 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.15 -
37277 2692.6 15.3 800 37282 done 1.60 - - 3590 - 2.12 0.055 2305 663.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.19 -
37590 2640.9 14.5 806 37596 roll 1.60 - - 3589 - 2.20 0.067 3699 633.6 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.08 -
37649 2632.0 14.4 807 37656 done 1.60 0.15 0.243 3567 -146.7 2.12 0.052 2294 -662.7 146.6 - - 1501 - - - - - - - - 25.58 26.25 -
38012 2583.4 13.4 813 38013 done 1.65 - - 3567 - - - 2294 - 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
38310 2543.9 13.1 818 38315 roll 1.71 - - 3577 - 2.12 0.060 899 -658.0 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.14 -
38393 2536.3 13.0 819 38398 done 1.76 0.08 0.164 3600 287.5 2.12 0.055 2304 662.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
38725 2491.4 12.5 825 38726 done 1.76 - - 3600 - - - 2304 - 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
39025 2455.0 12.0 830 39031 roll 1.76 - - 3591 - 2.20 0.065 3701 635.0 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.06 -
39205 2432.9 12.1 833 39211 done 1.76 - - 3601 - 2.12 0.052 2296 -662.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.24 -
39565 2394.8 10.4 839 39569 roll 1.76 - - 3612 - 2.10 0.060 907 -661.4 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.13 -
39650 2388.4 10.4 840 39654 done 1.76 - - 3605 - 2.12 0.055 2308 660.8 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.17 -
39982 2352.6 10.1 846 39988 roll 1.76 - - 3615 - 2.15 0.060 896 -656.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.12 -
40135 2341.0 9.8 848 40139 done 1.76 - - 3615 - 2.12 0.057 2311 667.5 147.7 - - 1502 - - - - - - - - - 26.16 -
40458 2308.0 9.2 854 40465 done 1.76 - - 3615 - - - 2311 - 151.4 6.03 1.830 1487 -2.5 0.468 - - - - - - - - 23.18
40757 2278.1 10.0 859 40758 done 1.76 - - 3615 - - - 2311 - 151.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
41057 2249.2 9.5 864 41063 done 1.76 - - 3615 - - - 2311 - 153.6 4.20 1.467 1479 -1.9 0.435 - - - - - - - - 23.38
41358 2219.9 9.8 869 41363 roll 1.76 - - 3615 - 2.20 0.067 3701 631.8 154.3 - - 1478 - - - - - - - - - 26.02 -
41425 2213.9 9.9 870 41429 done 1.76 - - 3626 - 2.10 0.050 2300 -667.1 155.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.20 -
41772 2179.8 9.4 876 41784 roll 1.76 - - 3637 - 2.15 0.062 902 -650.2 157.7 5.20 1.666 1465 -2.5 0.488 - - - - - - - 26.10 23.42
41877 2174.0 9.5 877 41882 done 1.76 - - 3631 - 2.12 0.055 2300 659.4 159.9 - - 1465 - - - - - - - - - 26.13 -
42192 2137.4 10.2 883 42197 roll 1.76 - - 3630 - 2.20 0.065 3701 636.8 159.9 - - 1465 - - - - - - - - - 26.06 -
42326 2124.7 10.1 885 42330 done 1.76 - - 3641 - 2.12 0.050 2298 -661.8 159.9 - - 1465 - - - - - - - - - 26.22 -
42668 2090.4 9.5 891 42676 done 1.76 - - 3641 - - - 2298 - 162.3 5.75 1.706 1450 -2.6 0.477 - - - - - - - - 23.45
42968 2059.7 10.3 896 42969 done 1.76 - - 3641 - - - 2298 - 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
43268 2028.5 10.3 901 43273 roll 1.76 - - 3651 - 2.10 0.060 901 -665.2 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.14 -
43351 2022.6 10.2 902 43355 done 1.76 - - 3644 - 2.12 0.055 2308 663.7 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.19 -
43684 1988.5 9.5 908 43692 roll 1.76 - - 3655 - 2.20 0.060 904 -638.2 164.6 3.70 1.229 1442 -2.2 0.522 - - - - - - - 26.17 23.52
43789 1982.9 9.5 909 43800 done 1.76 0.17 0.233 3614 -241.2 2.12 0.055 2305 660.8 167.0 4.05 1.336 1434 -2.0 0.437 - - - - - - 25.53 26.17 23.47
44101 1947.2 9.9 915 44106 roll 1.82 - - 3614 - 2.17 0.067 3691 638.7 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.08 -
44148 1947.2 9.9 915 44152 done 1.89 - - 3625 - 2.12 0.050 2286 -662.7 167.8 - - 1434 - - - - - - - - - 26.23 -
44455 1912.2 9.7 920 44462 done 1.94 0.10 0.142 3659 340.0 - - 2286 - 169.1 3.90 1.269 1427 -1.8 0.403 - - - - - - 26.36 - 23.56
44810 1877.1 9.9 926 44816 roll 1.94 - - 3669 - 2.10 0.060 904 -658.1 169.7 - - 1427 - - - - - - - - - 26.15 -
44870 1871.4 9.7 927 44879 done 1.94 - - 3669 - 2.12 0.055 2308 662.3 170.9 3.70 1.189 1420 -1.9 0.444 - - - - - - - 26.20 23.57
45227 1835.0 10.4 933 45228 done 1.94 - - 3669 - - - 2308 - 170.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
45526 1804.5 10.2 938 45527 done 1.94 - - 3669 - - - 2308 - 170.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
45827 1774.7 9.9 943 45832 roll 1.94 - - 3679 - 2.15 0.057 904 -653.0 171.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.17 -
45887 1769.0 9.8 944 45891 done 1.94 - - 3676 - 2.10 0.055 2305 667.1 172.3 - - 1420 - - - - - - - - - 26.21 -
46249 1735.1 9.3 950 46256 done 1.94 - - 3676 - - - 2305 - 175.5 5.78 1.554 1406 -2.4 0.403 - - - - - - - - 23.61
46548 1704.1 10.4 955 46550 done 1.94 - - 3676 - - - 2305 - 175.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
46849 1672.9 10.5 960 46850 done 1.94 - - 3676 - - - 2305 - 175.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
47148 1641.4 10.5 965 47154 roll 1.94 - - 3685 - 2.15 0.060 903 -652.1 175.5 - - 1405 - - - - - - - - - 26.17 -
47191 1641.4 10.5 965 47195 done 1.94 - - 3685 - 2.12 0.055 2308 662.7 175.5 - - 1405 - - - - - - - - - 26.20 -
47504 1605.5 10.2 971 47505 done 1.94 - - 3685 - - - 2308 - 175.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
47804 1576.6 9.5 976 47812 roll 1.94 - - 3685 - 2.17 0.065 3708 645.2 177.6 3.97 1.174 1397 -2.0 0.403 - - - - - - - 26.15 23.70
47909 1570.9 9.6 977 47913 done 1.94 - - 3695 - 2.12 0.050 2298 -665.1 179.4 - - 1397 - - - - - - - - - 26.24 -
48215 1533.7 10.3 982 48221 roll 1.94 - - 3695 - 2.22 0.065 3710 636.0 179.4 - - 1397 - - - - - - - - - 26.09 -
48344 1520.8 10.4 984 48349 done 1.94 0.15 0.246 3674 -140.0 2.12 0.050 2297 -666.5 179.4 - - 1397 - - - - - - - - 25.59 26.27 -
48692 1487.1 9.3 990 48703 roll 1.94 - - 3684 - 2.15 0.062 900 -649.8 182.8 6.25 1.485 1379 -2.9 0.430 - - - - - - - 26.11 23.68
48780 1481.2 9.4 991 48788 done 1.94 - - 3683 - 2.12 0.055 2301 660.8 185.6 3.90 1.115 1371 -2.1 0.406 - - - - - - - 26.13 23.63
49112 1442.0 11.0 997 49113 done 1.94 - - 3683 - - - 2301 - 185.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
49411 1408.6 11.1 1002 49417 roll 1.94 - - 3692 - 2.12 0.060 907 -657.5 185.6 - - 1371 - - - - - - - - - 26.15 -
49499 1402.2 11.1 1003 49503 done 1.94 - - 3686 - 2.10 0.055 2307 666.7 185.6 - - 1372 - - - - - - - - - 26.20 -
49832 1362.6 11.0 1009 49835 roll 1.94 - - 3696 - 2.15 0.060 906 -651.6 185.6 - - 1372 - - - - - - - - - 26.16 -
49954 1349.8 10.6 1011 49959 done 1.94 - - 3696 - 2.10 0.055 2306 666.7 185.6 - - 1372 - - - - - - - - - 26.21 -
50313 1312.5 10.4 1017 50317 roll 1.94 - - 3706 - 2.12 0.060 919 -654.2 185.6 - - 1371 - - - - - - - - - 26.17 -
50362 1312.5 10.4 1017 50367 done 1.94 0.15 0.238 3674 -213.3 2.10 0.055 2306 660.5 185.6 - - 1372 - - - - - - - - 25.60 26.20 -
50675 1276.0 10.0 1023 50681 roll 2.00 - - 3672 - 2.17 0.067 3703 643.8 185.7 - - 1372 - - - - - - - - - 26.10 -
50908 1256.6 10.7 1026 50915 done 2.00 - - 3682 - 2.12 0.050 2293 -665.1 185.7 - - 1371 - - - - - - - - - 26.27 -
51216 1222.0 9.4 1032 51227 roll 2.06 - - 3692 - 2.12 0.060 909 -652.8 188.4 4.62 1.169 1361 -2.2 0.337 - - - - - - - 26.17 23.82
51359 1209.9 9.6 1034 51363 done 2.12 0.10 0.144 3722 300.0 2.10 0.055 2302 663.3 190.1 - - 1360 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
51691 1173.2 10.1 1040 51697 roll 2.12 - - 3733 - 2.15 0.057 898 -653.0 190.1 - - 1360 - - - - - - - - - 26.16 -
51719 1173.2 10.1 1040 51723 done 2.12 - - 3733 - 2.12 0.055 2305 663.7 190.1 - - 1360 - - - - - - - - - 26.17 -
52046 1139.0 9.5 1046 52053 done 2.12 - - 3733 - - - 2305 - 192.4 4.97 1.184 1348 -2.4 0.346 - - - - - - - - 23.81
52346 1108.6 10.3 1051 52352 roll 2.12 - - 3743 - 2.12 0.060 907 -659.4 192.4 - - 1348 - - - - - - - - - 26.13 -
52559 1089.2 10.7 1054 52563 done 2.12 - - 3743 - 2.12 0.057 2304 659.0 192.4 - - 1348 - - - - - - - - - 26.17 -
52882 1055.3 9.4 1060 52892 roll 2.12 - - 3753 - 2.20 0.062 908 -634.5 195.2 4.38 1.070 1339 -2.1 0.302 - - - - - - - 26.15 23.85
53122 1032.6 9.5 1064 53133 done 2.12 - - 3753 - 2.08 0.057 2298 668.3 197.6 4.12 1.008 1330 -2.2 0.334 - - - - - - - 26.16 23.84
53483 998.3 9.6 1070 53484 done 2.12 - - 3753 - - - 2297 - 199.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
53782 970.8 9.7 1080 53792 roll 2.12 - - 3753 - 2.28 0.070 3702 616.2 200.7 4.22 1.006 1319 -2.6 0.375 - - - - - - - 26.13 23.89
54023 941.6 12.1 1088 54028 done 2.12 - - 3756 - 2.12 0.052 2300 -661.3 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.22 -
54353 902.9 12.1 1099 54359 roll 2.12 - - 3756 - 2.22 0.067 3698 629.7 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.07 -
54586 878.6 11.3 1106 54592 done 2.12 - - 3758 - 2.12 0.055 2297 -660.8 200.7 - - 1319 - - - - - - - - - 26.24 -
54893 841.3 11.4 1117 54894 done 2.12 - - 3758 - - - 2298 - 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
55193 807.0 11.6 1127 55197 roll 2.12 - - 3761 - 2.12 0.065 904 -657.5 200.7 - - 1319 - - - - - - - - - 26.13 -
55237 803.5 11.6 1128 55241 done 2.12 - - 3760 - 2.10 0.057 2303 666.2 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.18 -
55555 766.3 11.3 1139 55556 done 2.12 - - 3760 - - - 2303 - 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
55854 727.3 13.3 1149 55860 roll 2.12 - - 3760 - 2.20 0.070 3696 633.2 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.06 -
56087 694.9 16.0 1156 56094 done 2.12 - - 3760 - 2.12 0.052 2290 -663.2 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.24 -
56394 638.9 17.5 1167 56400 roll 2.12 - - 3760 - 2.22 0.067 3697 633.8 200.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.06 -
56627 598.4 19.1 1174 56634 done 2.12 - - 3760 - 2.12 0.055 2291 -663.2 200.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.24 -
56934 533.8 20.6 1185 56940 roll 2.12 - - 3760 - 2.25 0.067 3705 628.4 200.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.06 -
57167 485.4 23.4 1192 57175 done 2.12 0.12 0.196 3733 -225.0 2.12 0.052 2298 -663.7 200.7 - - 1322 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
57475 410.9 22.7 1203 57476 done 2.12 - - 3733 - - - 2297 - 200.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
57774 340.9 23.9 1213 57778 roll 2.12 - - 3724 - 2.20 0.065 3698 636.8 200.7 - - 1324 - - - - - - - - - 26.12 -
58005 280.7 27.4 1222 58009 done 2.12 - - 3734 - 2.10 0.050 2294 -668.6 200.7 - - 1325 - - - - - - - - - 26.29 -
58311 197.0 26.9 1237 58317 roll 2.17 - - 3735 - 2.20 0.065 3709 643.2 200.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.10 -
58460 157.1 29.0 1244 58464 done 2.17 - - 3745 - 2.10 0.052 2300 -671.0 200.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.27 -
58767 78.8 23.7 1273 58776 roll 2.25 - - 3745 - 2.20 0.067 3702 637.3 200.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.10 -
59003 16.3 28.6 1296 59012 done 2.25 - - 3755 - 2.10 0.052 2297 -669.0 200.7 3.67 0.564 1321 -1.6 0.007 - - - - - - - 26.27 24.08
59048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
59048 begin surface coast
59059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
59059 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.70 9.12 0.062 244 26.7 0.70 0.060 1799 -10604.3 300.22 77.40 0.973 982 12.7 -0.002 - - - - - -