Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  90 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998368.06 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170414,050805,3124.616,-6351.349,27,0.8,27,-15.5 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,0.037
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  10052.2,0.0,0.0,47359.7,-6624.1
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  16524.1,0.0,0.0,-106490.3,-7328.6
GPS2  170414,051901,3124.634,-6351.342,10,1.1,10,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.3,11425,-43.6,-10.000,-45.00,463
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,0.999543 _10V_AH  10.1,14.269
SM_CCo  59078,77.40,0.973,0,0,982,300.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,9.12,0.70,77.40,0.062,0.060,0.973,244,1799,982,-8.70,1.67,300.22,0,0,0,0,0,0,26.17,26.26,23.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3105.11,-6359.91,160414,070750 MEM  330564
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  83569,1302
HUMID  38.89 CAP_FILE_SIZE  485951,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  260165632,230993920
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  170414,214636,3122.844,-6357.652,32,1.3,32,-15.5
_24V_AH  19.8,58.930

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27268145.88 SBE_CT908561010.71
Roll_motor41381670.09 AA4330171915535.62
VBD_pump_during_apogee297404423819.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface779731491.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init255225.98 nil000.00
Iridium_during_connect43160137.72 nil000.00
Iridium_during_xfer4092231808.40 nil000.00
Transponder_ping31420261.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.47
TT846309466.30
LPSleep4669921032.95
TT8_Active666967.14
TT8_Sampling7120312279.15
TT8_CF863939257.72
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits406011451.11
GPS_charging000.00
Compass6367201300.42
RAFOS000.00
Transponder2283069.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.68 -30.2 249 1779 729 896 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -78.15 0.000 16390 0.000 0.000 249 1779 2103 2104 2102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.83
103 -1.68 -60.0 248 1779 2104 2101 2.9 -3.4 8 123 9.43 2.05 -5.75 0.000 18948 0.263 0.062 2512 417 2203 2204 2203 0 0 0 0 0 0 25.01 26.00 25.82
351 -1.48 -60.0 2512 415 2192 2203 39.6 -19.0 33 360 0.30 2.03 0.00 0.000 3078 0.253 0.052 2570 1827 2197 2192 2203 0 0 0 0 0 0 25.26 26.27 28.83
661 -1.37 -60.0 2570 1827 2191 2203 95.7 -15.9 64 670 0.15 2.10 0.00 0.000 2564 0.256 0.060 2614 406 2196 2189 2203 0 0 0 0 0 0 25.76 26.24 28.83
896 -1.25 -60.0 2613 406 2190 2203 132.1 -14.6 87 904 0.20 2.00 -0.12 0.000 19462 0.251 0.052 2649 1800 2215 2206 2224 0 0 0 0 0 0 25.56 26.36 22.15
1203 -1.25 -62.8 2648 1800 2206 2224 168.5 -9.4 109 1209 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2658 415 2214 2205 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1436 -1.18 -62.8 2658 415 2206 2224 191.7 -11.5 120 1443 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2648 1814 2215 2206 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1743 -1.18 -62.8 2648 1814 2206 2224 229.4 -12.6 136 1748 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2658 408 2215 2206 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1976 -1.12 -62.8 2657 408 2207 2225 257.3 -12.8 147 1983 0.17 2.00 0.00 0.000 3078 0.256 0.050 2686 1803 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 25.66 26.39 28.83
2283 -1.12 -62.8 2686 1804 2206 2225 299.5 -14.3 163 2289 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2690 415 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2517 -1.12 -62.8 2690 416 2206 2225 333.5 -16.9 171 2523 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2679 1808 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2823 -1.12 -62.8 2679 1808 2206 2225 388.9 -16.5 182 2827 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2679 421 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3053 -1.12 -62.8 2679 415 2206 2225 426.7 -18.0 189 3057 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2669 1808 2215 2205 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3360 -1.12 -62.8 2669 1808 2206 2225 484.2 -17.9 199 3364 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2669 419 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3590 -1.12 -62.8 2669 419 2206 2225 525.0 -19.4 206 3594 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2659 1809 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3897 -1.12 -62.8 2658 1809 2206 2225 588.1 -19.4 216 3900 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2659 419 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4127 -1.12 -62.8 2659 418 2206 2225 630.9 -19.9 223 4132 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.246 0.052 2688 1805 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 25.71 26.39 28.83
4435 -1.19 -62.8 2688 1805 2206 2225 692.0 -18.5 233 4438 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2678 3188 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4665 -1.25 -62.8 2678 3189 2206 2225 732.4 -19.0 240 4669 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2683 1808 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4972 -1.32 -62.8 2682 1808 2206 2225 797.5 -21.0 250 4979 0.12 2.05 0.00 0.000 4612 0.122 0.060 2627 406 2215 2206 2225 0 0 0 0 0 0 26.42 26.29 28.83
5205 -1.32 -62.8 2627 406 2204 2225 848.6 -24.7 257 5211 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2617 1811 2214 2204 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5512 -1.32 -62.8 2616 1810 2203 2225 927.3 -23.1 268 5516 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2617 404 2214 2203 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5742 -1.32 -62.8 2616 405 2201 2225 981.3 -26.0 275 5746 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2606 1806 2213 2201 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6050 -1.32 -62.8 2606 1806 2199 2224 1066.0 -26.1 281 6055 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2609 407 2212 2199 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
6282 -1.32 -62.8 2609 407 2197 2224 1117.1 -28.0 284 6289 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2599 1801 2211 2197 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6590 -1.32 -62.8 2598 1801 2197 2223 1219.1 -28.5 290 6595 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2588 3192 2209 2197 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
6822 -1.32 -62.8 2588 3192 2197 2220 1271.6 -28.9 293 6830 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.216 0.052 2630 1797 2208 2197 2219 0 0 0 0 0 0 25.79 26.37 28.83
7131 -1.39 -62.8 2629 1797 2193 2220 1371.6 -27.5 299 7136 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2630 415 2206 2193 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
7278 -1.46 -62.8 2630 414 2192 2219 1407.1 -28.4 301 7283 0.08 2.03 0.00 0.000 5126 0.151 0.052 2595 1802 2206 2192 2220 0 0 0 0 0 0 26.27 26.38 28.83
7606 -1.52 -62.8 2595 1802 2191 2219 1510.1 -28.8 307 7612 0.05 2.08 0.00 0.000 4612 0.201 0.060 2571 410 2205 2191 2219 0 0 0 0 0 0 26.51 26.28 28.83
7839 -1.52 -62.8 2570 410 2188 2219 1566.1 -30.7 310 7845 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2560 1808 2203 2188 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
8145 -1.52 -62.8 2560 1808 2188 2217 1674.8 -30.0 316 8151 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2561 408 2202 2187 2217 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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28470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 28470 begin climb
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