WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.02 of 100.00 AH used of 24V ( 2.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 60.0 m at 1804.9 m, depth 1865 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 528 - - - 2294 - -146.6 -93.12 - 1643 - - - - - - - - - - -
116 3.9 -3.0 9 188 roll -1.43 10.43 0.211 2294 169.3 3.15 0.181 3711 449.8 -146.6 -52.97 - 2952 -24.7 - - - - - - - - - -
295 77.0 -42.9 38 302 done -1.43 - - 2294 - 3.00 0.156 2299 -470.7 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
616 204.3 -37.3 62 636 done -1.43 - - 2294 - - - 2299 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
966 321.9 -32.4 77 974 roll -1.43 - - 2294 - 3.12 0.189 885 -453.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1017 337.6 -27.6 77 1024 done -1.43 - - 2294 - 3.15 0.181 2290 446.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1336 433.3 -30.3 83 1395 done -1.43 - - 2294 - - - 2290 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1699 532.7 -26.5 89 1758 done -1.43 - - 2294 - - - 2290 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2062 623.6 -24.9 95 2070 roll -1.43 - - 2294 - 3.15 0.191 3704 448.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2096 632.3 -25.1 95 2103 done -1.43 - - 2294 - 2.95 0.156 2308 -473.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2432 711.4 -23.3 101 2439 roll -1.43 - - 2294 - 3.10 0.186 895 -455.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2496 725.5 -21.2 102 2504 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.184 2292 447.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2863 805.8 -21.7 108 2871 roll -1.43 - - 2294 - 3.12 0.184 885 -451.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2921 817.7 -20.1 108 2929 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.186 2296 445.1 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3231 881.3 -20.5 114 3239 roll -1.43 - - 2294 - 3.15 0.196 3707 447.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3276 890.4 -19.8 114 3284 done -1.43 - - 2294 - 3.00 0.161 2300 -469.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3601 951.9 -18.9 120 3660 done -1.43 - - 2294 - - - 2300 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3964 1017.8 -18.1 126 3972 roll -1.43 - - 2294 - 3.15 0.194 884 -449.5 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4022 1028.3 -17.2 126 4029 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.189 2291 443.8 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4332 1081.5 -17.2 132 4340 roll -1.43 - - 2294 - 3.15 0.196 3704 448.6 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4359 1086.2 -18.2 132 4366 done -1.43 - - 2294 - 3.00 0.164 2302 -467.3 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4702 1143.9 -16.7 138 4709 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.201 886 -442.5 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4742 1150.1 -16.0 138 4750 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.191 2294 440.0 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5072 1201.8 -15.6 144 5132 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5437 1257.9 -15.5 150 5444 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.199 3707 445.7 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5464 1262.4 -16.5 150 5472 done -1.43 - - 2294 - 3.00 0.166 2309 -466.0 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5806 1314.4 -15.2 156 5866 done -1.43 - - 2294 - - - 2309 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6171 1368.9 -14.9 162 6178 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.206 886 -437.8 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6204 1374.1 -15.7 162 6211 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.194 2296 437.9 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6540 1423.4 -14.6 168 6600 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6904 1475.5 -14.3 174 6912 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 889 -433.2 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6945 1481.2 -13.8 174 6953 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.196 2293 436.0 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7276 1525.5 -13.4 180 7335 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7638 1572.2 -12.7 186 7699 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8002 1614.3 -11.4 192 8062 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8366 1656.2 -11.6 198 8373 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.206 896 -429.8 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8399 1660.3 -13.4 198 8406 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2291 433.2 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8736 1698.0 -11.2 204 8796 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9098 1737.1 -10.8 210 9106 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.206 3701 437.9 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9132 1740.7 -11.7 210 9139 done -1.43 - - 2294 - 3.05 0.174 2306 -457.4 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9469 1775.0 -10.1 216 9528 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9831 1810.9 -9.8 222 9891 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10196 1847.0 -9.9 228 10255 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10317 1858.8 9.7 230 10497 done -0.32 1.20 0.127 2537 202.5 - - 2306 - - 123.78 2.168 2553 -3.2 0.436 - - - - - - - - -
10498 1860.6 3.0 233 10637 roll 1.43 1.83 0.102 2925 212.0 3.55 0.248 895 -397.5 146.6 125.35 2.143 2154 -3.2 0.446 - - - - - - - - -
10870 1819.5 16.7 239 10878 done 1.43 - - 2925 - 3.40 0.216 2295 411.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11237 1765.1 14.7 245 11245 roll 1.43 - - 2925 - 3.40 0.231 887 -414.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11313 1753.7 15.2 246 11320 done 1.43 - - 2925 - 3.40 0.214 2293 413.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11667 1703.3 14.2 252 11675 roll 1.43 - - 2925 - 3.30 0.211 3707 428.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11707 1697.6 13.9 252 11715 done 1.43 - - 2925 - 3.17 0.186 2305 -442.3 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12038 1653.7 12.9 258 12097 done 1.43 - - 2925 - - - 2305 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12402 1607.1 12.8 264 12409 roll 1.43 - - 2925 - 3.33 0.211 3708 421.3 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12454 1599.8 13.7 264 12461 done 1.43 - - 2926 - 3.17 0.189 2308 -441.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12773 1560.0 12.2 270 12831 done 1.43 - - 2925 - - - 2308 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13136 1518.9 11.3 276 13195 done 1.43 - - 2925 - - - 2308 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13499 1482.5 9.7 282 13558 done 1.43 - - 2925 - - - 2308 - 152.9 4.60 2.056 2137 -3.5 0.405 - - - - - - - - -
13861 1449.9 9.0 288 13922 done 1.44 - - 2925 - - - 2308 - 174.0 17.35 1.939 2080 -3.3 0.396 - - - - - - - - -
14224 1410.8 10.9 294 14284 done 1.48 - - 2925 - - - 2307 - 174.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14589 1373.9 9.8 300 14648 done 1.48 - - 2925 - - - 2308 - 177.3 2.67 2.031 2071 -3.4 0.368 - - - - - - - - -
14951 1339.8 9.4 306 14971 roll 1.48 - - 2925 - 3.38 0.214 3706 413.6 190.0 10.52 1.887 2036 -3.3 0.381 - - - - - - - - -
14991 1335.8 9.8 306 15005 done 1.51 - - 2925 - 3.20 0.184 2306 -437.5 195.3 4.12 1.902 2022 -3.4 0.385 - - - - - - - - -
15322 1300.9 10.6 312 15381 done 1.52 - - 2925 - - - 2306 - 195.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15686 1262.6 10.6 318 15745 done 1.52 - - 2925 - - - 2306 - 195.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16049 1226.3 9.7 324 16063 roll 1.52 - - 2925 - 3.42 0.236 892 -413.5 201.6 4.93 1.865 2006 -3.2 0.344 - - - - - - - - -
16119 1219.1 11.0 325 16127 done 1.53 - - 2925 - 3.35 0.209 2289 417.0 201.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16480 1183.6 9.8 331 16540 done 1.53 - - 2925 - - - 2289 - 206.6 4.18 1.840 1991 -3.3 0.348 - - - - - - - - -
16842 1146.8 10.0 337 16903 done 1.54 0.10 0.127 2944 190.0 - - 2289 - 206.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17206 1112.1 9.5 343 17226 roll 1.54 - - 2945 - 3.42 0.221 883 -411.1 217.4 8.60 1.743 1962 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
17321 1100.2 10.5 344 17328 done 1.56 - - 2944 - 3.35 0.204 2294 421.2 217.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17640 1069.9 9.4 350 17660 roll 1.56 - - 2944 - 3.28 0.206 3704 429.9 229.3 9.85 1.703 1929 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
17687 1065.2 10.4 350 17694 done 1.58 - - 2945 - 3.12 0.174 2304 -448.7 229.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18011 1034.2 9.4 356 18031 roll 1.58 - - 2944 - 3.33 0.206 3702 419.8 242.2 10.50 1.669 1893 -3.4 0.343 - - - - - - - - -
18075 1027.6 11.2 357 18083 done 1.60 - - 2944 - 3.12 0.179 2310 -446.2 242.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18441 992.4 9.4 363 18462 roll 1.60 - - 2944 - 3.33 0.209 3709 420.1 255.8 10.98 1.634 1857 -3.4 0.330 - - - - - - - - -
18488 987.7 9.8 363 18502 done 1.62 - - 2944 - 3.15 0.179 2311 -443.8 259.7 2.85 1.676 1847 -3.5 0.334 - - - - - - - - -
18814 955.2 9.8 369 18874 done 1.63 0.10 0.124 2964 200.0 - - 2311 - 264.9 4.05 1.691 1833 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
19176 916.0 10.7 375 19183 roll 1.64 - - 2963 - 3.40 0.226 892 -417.4 264.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19240 909.1 10.3 376 19248 done 1.64 - - 2963 - 3.30 0.206 2289 423.3 264.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19607 871.2 10.2 382 19615 roll 1.64 - - 2963 - 3.35 0.214 885 -419.1 264.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19659 866.1 9.1 382 19685 done 1.64 - - 2964 - 3.30 0.204 2289 425.5 285.0 16.23 1.525 1778 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
20038 825.6 10.7 389 20046 roll 1.68 - - 2964 - 3.22 0.199 3708 440.7 285.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20224 803.9 11.8 392 20232 done 1.68 - - 2963 - 3.08 0.171 2303 -456.2 285.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20591 766.9 10.0 398 20599 roll 1.68 - - 2964 - 3.25 0.201 3706 431.7 285.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20826 742.4 9.8 401 20840 done 1.68 - - 2964 - 3.08 0.174 2302 -455.8 290.3 4.05 1.520 1763 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
21142 713.5 9.0 407 21169 roll 1.69 - - 2964 - 3.40 0.226 886 -416.5 311.4 17.00 1.428 1706 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
21324 694.9 12.2 409 21332 done 1.72 0.08 0.114 2982 225.0 3.33 0.204 2293 422.5 311.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21634 661.3 10.8 415 21641 roll 1.72 - - 2982 - 3.33 0.209 886 -422.5 311.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21697 654.3 10.9 416 21705 done 1.72 - - 2982 - 3.30 0.201 2297 427.6 311.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22064 619.7 9.2 422 22084 roll 1.72 - - 2982 - 3.42 0.219 893 -410.5 329.3 13.68 1.373 1658 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
22118 614.9 8.9 422 22144 done 1.76 - - 2982 - 3.33 0.201 2294 420.7 353.7 19.45 1.328 1591 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
22498 572.4 11.3 429 22506 roll 1.80 0.10 0.129 3001 190.0 3.20 0.196 3709 442.2 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22526 568.8 12.3 429 22534 done 1.80 - - 3001 - 3.05 0.166 2307 -459.7 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22868 530.9 10.8 435 22875 roll 1.80 - - 3001 - 3.38 0.226 887 -420.1 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22931 523.7 11.9 436 22939 done 1.80 - - 3001 - 3.33 0.206 2296 423.1 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23298 483.2 11.1 442 23306 roll 1.80 - - 3001 - 3.35 0.211 886 -420.9 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23381 473.9 11.6 443 23388 done 1.80 - - 3001 - 3.30 0.201 2291 425.8 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23731 436.2 10.7 449 23739 roll 1.80 - - 3001 - 3.17 0.196 3702 445.1 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23833 425.0 11.0 450 23840 done 1.80 - - 3001 - 3.03 0.169 2306 -460.7 353.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
24163 394.8 8.8 456 24190 roll 1.80 - - 3001 - 3.33 0.199 3711 421.9 379.3 19.95 1.202 1522 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
24222 389.3 10.3 456 24230 done 1.85 - - 3001 - 3.10 0.169 2301 -454.8 379.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24533 360.8 9.0 462 24593 done 1.85 - - 3001 - - - 2301 - 399.7 15.70 1.169 1466 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
24896 326.3 9.7 468 24910 roll 1.88 - - 3001 - 3.38 0.219 884 -419.2 406.9 5.43 1.207 1446 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
24944 321.6 9.7 468 24959 done 1.90 0.08 0.119 3020 237.5 3.35 0.204 2296 421.5 414.1 5.45 1.167 1427 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
25272 286.1 11.0 478 25291 done 1.91 - - 3020 - - - 2296 - 414.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25601 252.2 9.6 494 25615 roll 1.91 - - 3021 - 3.20 0.196 3704 440.0 423.1 6.65 1.135 1402 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
25677 244.0 9.9 498 25685 done 1.93 - - 3020 - 3.03 0.164 2307 -461.1 424.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26007 211.9 8.9 514 26048 done 1.93 - - 3021 - - - 2307 - 448.4 19.38 1.053 1334 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
26357 173.5 11.0 531 26377 done 1.97 - - 3020 - - - 2307 - 448.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
26689 139.3 10.4 552 26699 done 1.97 - - 3020 - - - 2307 - 448.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
27018 104.7 10.2 583 27026 roll 1.97 - - 3020 - 3.15 0.186 3711 445.7 448.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
27046 101.8 9.8 587 27060 done 1.97 - - 3020 - 3.00 0.161 2301 -470.0 453.2 3.83 1.033 1321 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
27381 76.6 6.6 623 27446 roll 1.98 0.10 0.122 3041 210.0 3.22 0.191 3704 435.7 524.9 54.35 0.924 1126 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
27511 64.6 10.9 644 27519 done 2.11 0.10 0.097 3069 280.0 3.03 0.164 2308 -460.7 524.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
27856 32.0 9.1 697 27877 roll 2.11 - - 3069 - 3.22 0.191 3706 434.2 544.0 14.00 0.914 1074 -3.6 0.021 - - - - - - - - -
27903 27.5 11.0 704 27911 done 2.14 - - 3069 - 3.05 0.164 2303 -460.0 544.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -