ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.34 of 350.00 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 8.5 m at 8.8 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 124 done -0.67 - - 212 - - - 2310 - -146.0 -115.03 0.002 3322 - - - - - - - - 14.78 13.59 14.81
126 3.1 -3.3 11 144 roll -0.67 11.25 0.418 2567 209.3 2.55 0.112 3699 544.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.39 14.55 14.58
308 27.5 -11.2 47 314 done -0.67 - - 2567 - 2.45 0.053 2296 -572.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
618 59.5 -9.9 79 625 roll -0.67 - - 2567 - 2.53 0.086 900 -551.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.98
658 63.7 -10.4 87 665 done -0.67 - - 2559 - 2.53 0.082 2291 549.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
969 95.7 -10.4 119 969 done -0.67 - - 2557 - - - 2291 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1269 126.2 -9.9 149 1269 done -0.67 - - 2559 - - - 2293 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
1569 156.8 -10.0 179 1569 done -0.67 - - 2559 - - - 2291 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1869 187.0 -10.2 209 1870 done -0.67 - - 2559 - - - 2291 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2170 216.6 -10.3 239 2175 roll -0.67 - - 2559 - 2.50 0.090 889 -560.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
2214 221.5 -10.7 248 2221 done -0.67 0.10 0.237 2576 170.0 2.55 0.085 2299 552.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.84
2519 248.0 -8.7 279 2520 done -0.67 - - 2579 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2819 273.9 -8.6 309 2820 done -0.67 - - 2579 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
3119 299.6 -8.7 339 3120 done -0.67 - - 2579 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.11
3429 326.4 -8.7 355 3430 done -0.67 - - 2579 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
3729 352.0 -8.7 370 3730 done -0.67 - - 2579 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4029 378.5 -8.7 385 4030 done -0.67 - - 2579 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
4329 403.7 -8.3 400 4335 roll -0.67 - - 2579 - 2.50 0.090 887 -564.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
4394 409.4 -8.7 413 4401 done -0.67 - - 2571 - 2.55 0.084 2301 554.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.93
4710 436.7 -8.8 431 4716 roll -0.67 - - 2562 - 2.58 0.120 3718 549.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
4759 441.4 -9.7 441 4767 done -0.67 - - 2562 - 2.45 0.056 2295 -580.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
5070 468.8 -8.7 458 5071 done -0.67 - - 2562 - - - 2294 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
5370 494.2 -8.3 473 5371 done -0.67 - - 2562 - - - 2295 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5690 520.0 -8.0 485 5691 done -0.67 - - 2562 - - - 2295 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
6051 549.5 -8.2 497 6057 roll -0.67 - - 2557 - 2.60 0.119 3723 549.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
6081 552.1 -9.1 503 6087 done -0.67 - - 2557 - 2.45 0.055 2293 -583.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
6471 585.1 -8.5 521 6472 done -0.67 - - 2557 - - - 2292 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
6831 616.0 -8.7 533 6832 done -0.67 - - 2557 - - - 2291 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
7191 645.9 -8.1 545 7192 done -0.67 - - 2557 - - - 2290 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
7551 674.2 -7.9 557 7558 roll -0.67 - - 2557 - 2.50 0.086 899 -556.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
7586 677.2 -8.6 564 7593 done -0.67 0.10 0.232 2578 210.0 2.53 0.082 2307 556.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.89
7972 705.6 -7.4 581 7978 roll -0.67 - - 2569 - 2.55 0.116 3719 553.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.15
8027 710.0 -8.3 592 8035 done -0.67 - - 2569 - 2.45 0.052 2283 -586.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
8392 738.1 -7.6 605 8399 roll -0.67 - - 2570 - 2.47 0.086 901 -559.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.15
8418 740.3 -8.7 610 8426 done -0.67 - - 2561 - 2.53 0.080 2304 554.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
8783 769.5 -8.1 623 8784 done -0.67 - - 2560 - - - 2304 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.12 15.18 15.15
9144 798.6 -7.8 635 9149 roll -0.67 - - 2555 - 2.58 0.116 3730 552.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.15
9189 802.5 -7.7 644 9194 done -0.67 - - 2555 - 2.40 0.051 2296 -597.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
9565 831.4 -7.6 659 9566 done -0.67 - - 2555 - - - 2295 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
9924 843.4 0.1 671 9929 roll -0.67 - - 2555 - 2.45 0.084 902 -568.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.16
10082 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10082 begin apogee
10087 843.5 - 703 10476 done -0.23 0.55 0.125 2732 321.8 - - 2114 - - 384.88 1.321 2728 -1.6 0.189 - - - - - - 14.88 13.78 13.28
10477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10478 begin climb
10479 842.2 - 716 10865 roll 0.67 0.93 0.128 3010 298.9 2.85 0.105 3503 487.4 146.0 373.80 1.468 2126 -1.6 0.176 - - - - - - 13.74 13.40 12.90
10919 808.7 9.0 800 10925 done 0.67 - - 3016 - 2.65 0.055 2101 -529.1 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 13.77 13.73 13.80
11310 775.4 8.4 818 11316 roll 0.69 - - 3015 - 2.65 0.104 3510 531.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.57
11349 771.6 9.6 826 11356 done 0.69 - - 3022 - 2.55 0.055 2087 -558.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
11731 737.8 9.1 842 11736 roll 0.69 - - 3022 - 2.62 0.104 3516 545.4 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
11760 734.7 10.3 848 11766 done 0.69 - - 3027 - 2.50 0.057 2096 -568.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
12151 698.1 9.3 866 12151 done 0.69 - - 3027 - - - 2095 - 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12510 664.8 9.2 878 12516 roll 0.69 - - 3027 - 2.62 0.105 3514 541.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.03
12555 660.2 10.4 887 12561 done 0.69 - - 3037 - 2.47 0.055 2089 -576.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
12931 624.2 9.6 902 12932 done 0.69 - - 3037 - - - 2088 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13290 590.6 9.3 914 13297 roll 0.69 - - 3037 - 2.62 0.105 3514 544.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.10
13335 585.9 10.5 923 13341 done 0.69 - - 3044 - 2.45 0.055 2099 -577.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
13712 550.3 9.4 938 13717 roll 0.69 - - 3053 - 2.55 0.106 685 -554.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
13731 548.4 9.5 942 13739 done 0.69 0.10 0.223 3023 -300.0 2.50 0.070 2102 566.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.88
14104 517.1 8.2 956 14109 roll 0.71 - - 3024 - 2.53 0.104 3511 556.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
14167 511.2 9.2 969 14174 done 0.71 - - 3028 - 2.45 0.054 2093 -578.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
14533 481.5 8.1 989 14540 roll 0.74 - - 3028 - 2.60 0.102 3516 547.3 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.12
14564 478.8 9.1 995 14570 done 0.74 - - 3036 - 2.45 0.054 2093 -580.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
14876 453.2 8.2 1012 14881 roll 0.76 - - 3036 - 2.58 0.101 3523 554.3 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.10
14905 450.4 9.5 1018 14911 done 0.76 - - 3045 - 2.47 0.054 2086 -581.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
15215 423.9 8.7 1035 15216 done 0.78 - - 3044 - - - 2086 - 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
15515 398.5 8.5 1050 15521 roll 0.80 - - 3044 - 2.58 0.103 3520 555.8 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
15555 394.7 9.6 1058 15561 done 0.80 - - 3053 - 2.45 0.054 2092 -582.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
15876 366.7 8.5 1077 15882 roll 0.82 - - 3063 - 2.53 0.102 684 -556.5 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.11
15901 364.5 8.4 1082 15907 done 0.84 - - 3063 - 2.50 0.069 2106 568.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
16216 336.1 9.1 1100 16217 done 0.84 - - 3063 - - - 2107 - 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16516 309.1 8.9 1115 16522 roll 0.85 - - 3063 - 2.53 0.105 3520 558.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
16546 306.1 10.4 1121 16553 done 0.85 - - 3072 - 2.47 0.055 2089 -579.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
16857 277.0 9.1 1150 16858 done 0.85 - - 3073 - - - 2088 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
17157 248.9 9.6 1180 17163 roll 0.85 - - 3072 - 2.60 0.103 3505 545.0 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
17198 244.7 10.6 1188 17203 done 0.85 - - 3078 - 2.40 0.055 2087 -590.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
17507 215.6 8.7 1220 17508 done 0.86 - - 3081 - - - 2087 - 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17807 188.0 8.9 1250 17808 done 0.87 - - 3081 - - - 2087 - 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
18108 160.8 9.3 1280 18113 roll 0.87 - - 3082 - 2.58 0.103 3514 553.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
18137 157.8 10.4 1286 18143 done 0.87 - - 3091 - 2.45 0.055 2094 -579.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
18447 128.3 9.3 1318 18448 done 0.87 - - 3091 - - - 2093 - 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18747 100.3 9.2 1348 18753 roll 0.87 - - 3091 - 2.60 0.102 3516 547.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
18782 96.9 10.4 1355 18790 done 0.87 - - 3101 - 2.45 0.054 2093 -580.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
19087 67.4 9.8 1386 19097 roll 0.87 - - 3110 - 2.55 0.102 698 -547.1 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.14
19126 63.4 10.2 1393 19135 done 0.87 0.10 0.226 3082 -280.0 2.47 0.070 2102 568.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.89
19431 35.9 9.0 1424 19437 roll 0.87 - - 3082 - 2.58 0.102 3516 548.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
19496 29.3 10.3 1437 19505 done 0.87 - - 3089 - 2.45 0.054 2097 -579.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
19790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19790 begin surface coast
19811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19811 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.02 8.38 0.078 211 25.2 0.40 0.102 2311 3202.5 350.04 125.55 0.240 1297 10.3 -0.005 - - - - - -