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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.26 of 91.80 AH used of 24V (81.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.42 of 61.20 AH used of 10V (27.42% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 92 | VBD | -1.62 | - | - | 370 | - | - | - | 2935 | - | -64.6 | -77.15 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.8 | -9.7 | 15 | 115 | roll | -1.62 | 9.68 | 0.163 | 2135 | 182.3 | 2.55 | 0.053 | 1467 | -575.7 | -67.5 | -4.03 | - | 2895 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 73.6 | -23.7 | 45 | 360 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.53 | 0.044 | 2914 | 571.9 | -67.5 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 114.0 | -20.6 | 61 | 558 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.83 | 0.054 | 3949 | 565.6 | -67.5 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 122.5 | -20.0 | 62 | 601 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.83 | 0.037 | 2840 | -606.0 | -67.5 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 182.4 | -17.5 | 73 | 925 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.00 | 0.052 | 3957 | 558.5 | -67.5 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 187.4 | -19.4 | 73 | 953 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.83 | 0.038 | 2851 | -604.4 | -67.5 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 237.1 | -14.8 | 84 | 1260 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.30 | 0.041 | 1470 | -600.4 | -67.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 256.1 | -17.5 | 87 | 1372 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.50 | 0.044 | 2928 | 583.2 | -67.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 301.6 | -13.8 | 98 | 1683 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | - | - | 2929 | - | -67.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 342.6 | -13.5 | 103 | 1988 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.80 | 0.057 | 3944 | 563.9 | -67.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 346.5 | -15.2 | 103 | 2015 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.83 | 0.039 | 2868 | -588.0 | -67.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 389.1 | -12.2 | 109 | 2353 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.95 | 0.057 | 3953 | 556.4 | -67.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 398.3 | -13.3 | 110 | 2422 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.85 | 0.041 | 2866 | -587.6 | -67.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 443.1 | -12.2 | 116 | 2782 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.98 | 0.058 | 3953 | 549.0 | -67.5 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 454.1 | -12.6 | 117 | 2873 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.88 | 0.041 | 2860 | -581.4 | -67.5 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 493.6 | -12.0 | 123 | 3212 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.40 | 0.047 | 1478 | -575.8 | -67.5 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 497.5 | -11.7 | 123 | 3243 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.55 | 0.049 | 2914 | 563.1 | -67.5 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 538.3 | -12.2 | 129 | 3577 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.50 | 0.048 | 1473 | -576.4 | -67.5 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 543.5 | -11.7 | 129 | 3619 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.60 | 0.051 | 2923 | 557.7 | -67.5 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 580.9 | -11.5 | 135 | 3939 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | - | - | 2923 | - | -67.5 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 615.9 | -11.5 | 140 | 4241 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | - | - | 2924 | - | -67.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 652.1 | -12.2 | 145 | 4546 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.90 | 0.071 | 3954 | 542.1 | -67.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 663.7 | -12.7 | 146 | 4636 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 1.90 | 0.044 | 2881 | -564.7 | -67.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 700.6 | -10.7 | 152 | 4975 | roll | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.45 | 0.065 | 1524 | -553.9 | -67.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 711.5 | -11.0 | 153 | 5077 | done | -1.62 | - | - | 2135 | - | 2.55 | 0.064 | 2924 | 549.0 | -67.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 744.0 | -9.6 | 159 | 5405 | roll | -1.63 | - | - | 2135 | - | 2.60 | 0.069 | 1524 | -538.5 | -71.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 755.9 | -9.5 | 160 | 5530 | done | -1.63 | - | - | 2135 | - | 2.62 | 0.070 | 2950 | 544.3 | -76.4 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 786.8 | -10.1 | 166 | 5831 | done | -1.63 | - | - | 2135 | - | - | - | 2949 | - | -76.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 815.4 | -9.5 | 171 | 6136 | roll | -1.64 | - | - | 2135 | - | 2.78 | 0.094 | 1526 | -511.9 | -81.1 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 826.1 | -9.2 | 172 | 6248 | done | -1.65 | - | - | 2135 | - | 2.70 | 0.094 | 2921 | 516.7 | -88.6 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 855.4 | -9.4 | 178 | 6560 | roll | -1.65 | - | - | 2135 | - | 2.78 | 0.112 | 1528 | -501.1 | -94.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 860.6 | -9.8 | 178 | 6613 | done | -1.65 | - | - | 2135 | - | 2.85 | 0.113 | 2926 | 490.5 | -96.0 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 890.8 | -9.5 | 184 | 6925 | roll | -1.66 | - | - | 2135 | - | 2.22 | 0.153 | 3953 | 462.6 | -100.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 903.7 | -9.8 | 186 | 7053 | done | -1.66 | - | - | 2135 | - | 2.15 | 0.126 | 2936 | -473.0 | -102.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 936.9 | -9.1 | 192 | 7419 | roll | -1.67 | - | - | 2135 | - | 3.12 | 0.163 | 1507 | -458.0 | -111.9 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 941.8 | -10.1 | 192 | 7472 | done | -1.67 | - | - | 2135 | - | 3.10 | 0.154 | 2928 | 458.4 | -111.9 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 969.6 | -9.0 | 197 | 7775 | done | -1.68 | - | - | 2135 | - | - | - | 2927 | - | -121.4 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | 990.4 | 8.6 | 201 | 8081 | done | -0.28 | 1.50 | 0.129 | 2429 | 196.0 | - | - | 2750 | - | - | 59.00 | 1.328 | 2619 | -4.3 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8083 | 991.5 | - | 202 | 8213 | roll | 1.68 | 2.03 | 0.083 | 2856 | 210.3 | 3.00 | 0.191 | 3953 | 401.0 | 121.4 | 118.90 | 1.302 | 2121 | -4.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 966.8 | 20.7 | 204 | 8267 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.83 | 0.170 | 2743 | -427.6 | 121.4 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 906.3 | 19.7 | 210 | 8568 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | - | - | 2742 | - | 121.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 848.1 | 19.2 | 215 | 8874 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.78 | 0.101 | 1328 | -508.6 | 121.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 836.9 | 18.7 | 215 | 8933 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.83 | 0.089 | 2763 | 507.1 | 121.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 779.8 | 18.6 | 221 | 9238 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.72 | 0.078 | 1320 | -530.5 | 121.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 775.0 | 17.6 | 221 | 9265 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.72 | 0.070 | 2759 | 529.0 | 121.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 717.5 | 16.9 | 227 | 9603 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.67 | 0.067 | 1328 | -536.0 | 121.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 709.4 | 17.3 | 227 | 9651 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.62 | 0.056 | 2757 | 545.4 | 121.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 654.2 | 17.6 | 233 | 9969 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.65 | 0.061 | 1320 | -542.3 | 121.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 642.0 | 17.0 | 234 | 10038 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.60 | 0.052 | 2755 | 551.9 | 121.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 582.7 | 16.2 | 240 | 10398 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.58 | 0.054 | 1309 | -560.5 | 121.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 573.9 | 17.8 | 240 | 10451 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.60 | 0.048 | 2763 | 559.2 | 121.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 525.4 | 15.5 | 246 | 10763 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.60 | 0.051 | 1316 | -556.5 | 121.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 522.2 | 15.5 | 246 | 10785 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.58 | 0.047 | 2759 | 559.3 | 121.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 470.6 | 15.2 | 252 | 11129 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.60 | 0.051 | 1308 | -558.1 | 121.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 467.6 | 14.7 | 252 | 11150 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.58 | 0.045 | 2760 | 562.8 | 121.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 416.0 | 15.1 | 258 | 11494 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.58 | 0.049 | 1314 | -560.5 | 121.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 404.6 | 15.5 | 259 | 11569 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.044 | 2760 | 567.1 | 121.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 350.8 | 15.3 | 265 | 11923 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.15 | 0.059 | 3948 | 552.6 | 121.4 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 347.7 | 14.7 | 265 | 11945 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.17 | 0.041 | 2699 | -575.6 | 121.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 302.3 | 12.9 | 271 | 12289 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.058 | 3944 | 546.1 | 121.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12354 | 292.4 | 14.5 | 272 | 12358 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.15 | 0.041 | 2708 | -574.9 | 121.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 251.0 | 11.7 | 283 | 12688 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.057 | 3944 | 549.3 | 121.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 235.7 | 9.9 | 287 | 12822 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.05 | 0.040 | 2734 | -590.2 | 122.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 201.3 | 11.0 | 298 | 13146 | roll | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.40 | 0.047 | 1350 | -576.7 | 122.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 189.0 | 10.4 | 301 | 13258 | done | 1.68 | - | - | 2856 | - | 2.45 | 0.041 | 2762 | 576.3 | 122.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 156.7 | 9.7 | 312 | 13577 | roll | 1.69 | - | - | 2856 | - | 2.45 | 0.044 | 1354 | -574.7 | 125.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13755 | 139.0 | 9.6 | 317 | 13759 | done | 1.69 | - | - | 2856 | - | 2.42 | 0.040 | 2760 | 581.0 | 129.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 107.5 | 10.0 | 328 | 14073 | roll | 1.69 | - | - | 2856 | - | 2.10 | 0.053 | 3950 | 566.7 | 129.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | 101.4 | 10.9 | 329 | 14133 | done | 1.69 | - | - | 2856 | - | 2.05 | 0.037 | 2731 | -594.6 | 129.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14442 | 72.1 | 8.2 | 358 | 14463 | done | 1.71 | - | - | 2856 | - | - | - | 2731 | - | 146.5 | 18.88 | 0.599 | 2019 | -4.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14648 | 51.8 | 8.2 | 378 | 14669 | roll | 1.73 | - | - | 2856 | - | 2.17 | 0.051 | 3948 | 560.8 | 163.7 | 16.08 | 0.570 | 1948 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14872 | 29.3 | 7.9 | 399 | 14894 | done | 1.75 | - | - | 2856 | - | 2.03 | 0.038 | 2765 | -582.8 | 184.1 | 18.38 | 0.547 | 1866 | -4.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15081 | 11.5 | 7.8 | 428 | 15108 | roll | 1.77 | 0.10 | 0.096 | 2884 | 280.0 | 2.50 | 0.048 | 1350 | -566.0 | 205.3 | 19.12 | 0.524 | 1778 | -4.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | 7.7 | 10.6 | 435 | 15124 | done | 1.77 | - | - | 2884 | - | 2.42 | 0.040 | 2747 | 577.3 | 205.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 372 | - | - | - | 2938 | - | 400.08 | 103.65 | 0.516 | 986 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||