DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 350.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 185 - - - 2466 - -136.3 -63.40 - 2871 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -2.4 6 114 roll -0.92 12.57 0.431 2790 207.2 2.53 0.099 1062 -554.9 -136.3 -8.48 - 3268 -46.8 - - - - - - - 14.29 14.47 14.70
127 13.7 -22.6 11 134 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2439 573.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
463 72.9 -15.2 27 470 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.105 3789 557.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.57 -
573 91.6 -15.7 48 580 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.062 2448 -596.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
894 137.8 -14.0 63 901 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 1060 -583.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
922 142.2 -14.2 68 929 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2451 579.6 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.66 -
1241 187.4 -14.0 86 1243 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1542 229.1 -13.5 101 1543 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1842 271.4 -14.2 116 1849 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.106 3785 560.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1876 276.5 -15.9 122 1884 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.064 2452 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
2192 317.0 -12.0 139 2199 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.075 1058 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2232 322.0 -11.6 146 2241 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 2455 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2538 358.0 -11.7 162 2546 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.104 3782 564.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2578 363.0 -12.3 169 2585 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.063 2448 -600.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
2883 398.0 -11.2 185 2890 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 1050 -587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2942 405.1 -12.2 196 2950 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2453 584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3248 439.2 -11.2 212 3250 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3550 471.3 -10.8 227 3557 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1055 -582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3589 475.8 -11.1 234 3598 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2451 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
3895 507.5 -10.4 250 3903 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1059 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
3950 513.6 -11.0 260 3956 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2451 584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4264 545.4 -9.9 277 4270 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1059 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4308 550.1 -10.9 285 4315 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2450 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4632 584.0 -10.5 304 4634 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4934 616.2 -10.9 319 4941 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.073 1053 -587.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
4990 622.7 -11.5 329 4997 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2452 587.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5304 654.7 -10.0 346 5313 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1059 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5339 658.3 -10.2 352 5345 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2455 586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5653 689.4 -10.1 369 5654 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5954 719.3 -9.9 384 5960 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1049 -585.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5997 723.9 -10.2 392 6004 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2450 588.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6323 755.3 -9.6 411 6324 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6622 784.1 -9.7 426 6630 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1052 -587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6708 792.7 -10.6 442 6716 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2449 587.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
7034 826.2 -9.6 461 7040 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1057 -584.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
7061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7061 begin apogee
7067 829.4 -11.1 466 7185 done -0.18 0.90 0.259 3030 272.2 - - 2386 - - 112.53 1.896 2708 -5.0 0.408 - - - - - - 14.62 - 13.38
7187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7187 begin climb
7188 832.5 - 472 7314 roll 0.92 1.15 0.177 3379 303.5 2.58 0.072 988 -541.9 136.3 114.82 1.860 2150 -4.9 0.407 - - - - - - 13.99 13.75 13.12
7382 816.7 12.1 504 7389 done 0.92 - - 3379 - 2.47 0.063 2376 561.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.99 -
7688 778.8 12.2 520 7695 roll 0.92 - - 3389 - 2.45 0.076 987 -566.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
7732 773.3 12.3 528 7739 done 0.92 - - 3389 - 2.45 0.065 2383 569.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
8058 735.2 11.8 547 8064 roll 0.92 - - 3400 - 2.45 0.074 978 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8097 730.4 12.1 554 8106 done 0.92 - - 3400 - 2.42 0.066 2384 581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8403 693.4 11.9 570 8411 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.074 983 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8438 689.2 11.7 576 8446 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.066 2366 588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8753 650.3 12.6 593 8755 done 0.92 - - 3411 - - - 2367 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9054 612.3 12.9 608 9060 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.074 983 -581.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9082 608.5 12.7 613 9089 done 0.92 0.12 0.280 3395 -216.7 2.38 0.067 2378 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
9405 569.8 11.7 631 9406 done 0.92 - - 3394 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9702 535.0 11.4 646 9704 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10002 501.0 11.4 661 10004 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10303 467.2 11.6 676 10309 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.075 983 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10368 459.7 11.4 688 10375 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.069 2384 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10694 421.5 11.9 707 10695 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10993 387.4 11.0 722 11002 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.074 985 -587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
11064 379.5 11.3 735 11071 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.067 2384 600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11384 343.5 11.3 753 11385 done 0.92 - - 3416 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11684 310.1 11.1 768 11685 done 0.92 - - 3416 - - - 2384 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11985 278.6 10.0 783 11986 done 0.92 - - 3416 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12284 249.1 9.6 798 12285 done 0.92 - - 3416 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12584 217.7 11.1 813 12591 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.075 981 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
12629 212.5 11.2 821 12636 done 0.92 0.15 0.272 3392 -233.3 2.35 0.068 2377 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
12954 183.3 7.9 840 12979 done 0.99 - - 3392 - - - 2376 - 164.7 22.52 1.082 2036 -4.8 0.150 - - - - - - - - 14.19
13274 156.2 8.6 856 13287 done 1.01 - - 3392 - - - 2376 - 177.5 11.10 1.015 1985 -4.6 0.132 - - - - - - - - 14.16
13575 127.2 10.0 871 13582 roll 1.01 - - 3402 - 2.40 0.077 986 -579.2 177.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.70 -
13610 123.3 10.7 877 13617 done 1.01 - - 3402 - 2.38 0.068 2380 585.7 177.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.71 -
13945 91.6 9.0 890 13953 roll 1.02 - - 3402 - 2.47 0.100 3778 566.0 180.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.70 -
14038 82.2 10.0 907 14046 done 1.02 - - 3411 - 2.35 0.063 2379 -595.3 180.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.76 -
14342 56.8 7.5 918 14389 roll 1.10 0.08 0.222 3452 512.5 2.45 0.079 980 -571.0 218.4 35.75 0.964 1813 -4.7 0.052 - - - - - - 14.77 14.58 14.14
14395 51.5 10.1 926 14404 done 1.10 - - 3451 - 2.40 0.070 2373 580.4 218.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.59 -
14712 21.4 8.9 941 14720 roll 1.12 - - 3462 - 2.50 0.078 972 -560.4 225.3 2.38 0.171 1793 -8.4 0.197 - - - - - - - 14.64 14.57
14846 8.3 9.5 965 14852 done 1.12 - - 3462 - 2.42 0.072 2384 583.5 225.3 - - 1794 - - - - - - - - - 14.65 -
14918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14919 begin surface coast
14941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14941 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.96 9.68 0.102 214 22.1 0.10 0.172 2455 14250.0 350.04 59.53 0.095 1282 21.5 -0.058 - - - - - -