SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.66 of 350.00 AH used of 24V (87.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.7 deg, depth 12.09 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.3 m at 19.6 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 63 done -1.01 - - 2529 - 0.05 1.440 2248 - -146.0 -46.50 0.005 3451 - - - - - - - - 14.38 13.31 14.40
65 15.2 -6.3 5 71 roll -1.01 1.20 0.161 2161 -306.7 2.65 0.130 3666 535.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.11 14.16 14.19
295 67.9 -20.4 51 302 done -1.01 - - 2162 - 2.42 0.058 2262 -580.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.32
486 98.8 -14.9 71 487 done -1.01 - - 2162 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
666 123.4 -13.2 89 667 done -1.01 - - 2162 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
846 147.1 -12.9 107 847 done -1.01 - - 2162 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
1026 169.2 -12.0 125 1027 done -1.01 - - 2162 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
1206 190.4 -11.3 143 1213 roll -1.01 - - 2161 - 2.47 0.083 851 -571.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.62
1247 195.2 -11.8 151 1254 done -1.01 - - 2161 - 2.50 0.085 2268 566.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.51
1438 216.4 -11.0 171 1439 done -1.01 - - 2161 - - - 2268 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1618 236.2 -10.9 189 1619 done -1.01 - - 2161 - - - 2268 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1808 256.5 -10.5 204 1814 roll -1.01 - - 2161 - 2.47 0.083 853 -572.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
1838 259.7 -11.0 210 1844 done -1.01 - - 2158 - 2.45 0.085 2251 570.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
2169 290.9 -9.2 226 2170 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2468 316.9 -8.5 236 2469 done -1.01 - - 2158 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
2768 341.1 -7.8 246 2769 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
3068 364.7 -7.9 256 3069 done -1.01 - - 2158 - - - 2251 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3368 388.6 -7.8 266 3369 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
3668 411.3 -7.5 276 3669 done -1.01 - - 2158 - - - 2251 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3968 433.4 -7.3 286 3969 done -1.01 - - 2159 - - - 2251 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4268 454.9 -7.1 296 4274 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.131 3665 539.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.64
4308 458.0 -7.7 304 4314 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.052 2227 -594.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
4628 481.2 -7.3 318 4629 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4928 503.3 -7.4 328 4929 done -1.01 - - 2152 - - - 2226 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5228 525.3 -7.3 338 5229 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5528 547.2 -7.3 348 5529 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
5828 569.0 -7.3 358 5829 done -1.01 - - 2151 - - - 2226 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6128 590.6 -7.1 368 6129 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
6428 612.0 -7.1 378 6429 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6728 633.3 -7.1 388 6729 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7028 654.0 -6.9 398 7029 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7328 674.3 -6.7 408 7329 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7628 694.3 -6.7 418 7629 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7928 714.3 -6.7 428 7934 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.127 3662 541.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
7998 719.2 -7.1 442 8004 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.052 2239 -597.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
8318 740.7 -6.7 456 8319 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8618 761.0 -6.8 466 8619 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8918 781.4 -6.8 476 8924 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.128 3668 545.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.81
8983 786.1 -7.4 489 8989 done -1.01 - - 2151 - 2.38 0.051 2235 -602.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
9308 808.5 -6.9 504 9309 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9608 829.3 -6.9 514 9614 roll -1.01 - - 2146 - 2.62 0.125 3664 545.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
9698 836.1 -7.6 532 9704 done -1.01 - - 2146 - 2.38 0.052 2237 -599.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
10028 859.6 -7.0 548 10029 done -1.01 - - 2146 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10328 880.4 -6.9 558 10329 done -1.01 - - 2146 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10628 900.9 -6.8 568 10629 done -1.01 - - 2146 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10928 921.0 -6.7 578 10934 roll -1.01 - - 2139 - 2.62 0.125 3662 543.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
11003 926.3 -7.2 593 11009 done -1.01 0.08 0.275 2159 250.0 2.38 0.055 2238 -598.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.58
11318 945.4 -6.0 606 11319 done -1.01 - - 2159 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11618 963.3 -6.0 616 11619 done -1.01 - - 2159 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11918 981.1 -6.0 626 11924 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.126 3665 553.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
11988 985.7 -6.8 640 11994 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.052 2236 -600.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
12067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12067 begin apogee
12070 990.7 -6.1 646 12211 done -0.25 0.70 0.235 2347 278.6 - - 2602 - - 138.15 2.381 2852 -4.3 0.360 - - - - - - 14.47 13.63 12.83
12212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12212 begin climb
12213 992.2 - 650 12362 done 1.01 1.02 0.154 2648 295.1 - - 2602 - 146.0 140.93 2.315 2257 -4.2 0.361 - - - - - - 13.59 12.95 12.31
12671 945.7 11.2 686 12677 roll 1.01 - - 2648 - 2.38 0.139 3800 503.4 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.00 13.76 14.02
12710 940.6 13.0 694 12717 done 1.01 - - 2657 - 2.12 0.059 2610 -561.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.91 13.87 13.93
13031 903.3 11.6 708 13031 done 1.01 - - 2657 - - - 2610 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.32
13331 868.7 11.6 718 13337 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.132 3802 522.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.19 14.46
13395 860.3 13.1 731 13402 done 1.01 - - 2666 - 2.10 0.057 2585 -579.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
13721 821.2 12.0 746 13722 done 1.01 - - 2666 - - - 2585 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14021 785.1 12.1 756 14028 roll 1.01 - - 2666 - 2.30 0.135 3802 529.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.63
14117 771.9 14.0 775 14124 done 1.01 0.10 0.272 2648 -180.0 2.05 0.060 2603 -584.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.43
14443 734.9 11.2 790 14444 done 1.01 - - 2648 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
14743 701.3 11.2 800 14749 roll 1.01 - - 2647 - 2.25 0.132 3802 533.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.71
14783 696.2 12.7 808 14789 done 1.01 - - 2654 - 2.05 0.058 2590 -591.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
15103 660.2 11.2 822 15104 done 1.01 - - 2654 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15403 626.7 11.2 832 15409 roll 1.01 - - 2654 - 2.25 0.132 3800 537.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
15443 621.8 12.6 840 15449 done 1.01 - - 2661 - 2.03 0.058 2600 -591.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
15763 585.7 11.2 854 15764 done 1.01 - - 2660 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16063 551.8 11.4 864 16064 done 1.01 - - 2660 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16363 517.6 11.4 874 16369 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.134 3806 536.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.75
16413 511.2 13.0 884 16419 done 1.01 - - 2665 - 2.05 0.060 2593 -591.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
16723 475.0 11.5 896 16724 done 1.01 - - 2665 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
17023 441.1 11.2 906 17024 done 1.01 - - 2665 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
17324 408.2 10.9 916 17329 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.130 3813 542.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
17348 405.1 12.0 921 17356 done 1.01 0.10 0.267 2645 -210.0 2.08 0.058 2595 -585.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.45
17653 374.9 9.8 932 17654 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17953 345.8 9.7 942 17954 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18253 317.9 9.1 952 18254 done 1.01 - - 2645 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
18553 291.1 8.8 962 18554 done 1.01 - - 2645 - - - 2595 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.62
18854 267.7 7.3 972 18859 roll 1.06 - - 2644 - 2.22 0.135 3802 543.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
18898 264.0 8.2 981 18904 done 1.06 - - 2650 - 2.05 0.058 2589 -591.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
19204 243.1 6.7 999 19205 done 1.13 0.10 0.158 2716 660.0 - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.59
19383 228.2 8.2 1017 19385 done 1.13 0.17 0.251 2674 -247.1 - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.57
19564 215.5 6.9 1035 19570 roll 1.19 - - 2674 - 2.28 0.136 3826 542.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.72
19604 212.3 8.0 1043 19611 done 1.19 - - 2677 - 2.10 0.059 2587 -590.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
19795 198.8 6.9 1063 19796 done 1.26 0.12 0.133 2738 508.3 - - 2586 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
19975 184.7 7.4 1081 19976 done 1.30 - - 2738 - - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
20155 171.3 7.4 1099 20156 done 1.34 - - 2738 - - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
20335 158.2 7.2 1117 20336 done 1.39 - - 2738 - - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
20515 145.9 6.5 1135 20516 done 1.47 - - 2738 - - - 2586 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
20695 135.0 5.9 1153 20696 done 1.57 0.15 0.119 2819 540.0 - - 2587 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.51 14.58 14.57
20875 121.8 7.2 1171 20876 done 1.62 0.12 0.284 2794 -208.3 - - 2586 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.36 14.58 14.55
21055 110.5 5.5 1189 21056 done 1.74 0.10 0.157 2839 450.0 - - 2586 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.53
21235 99.4 6.0 1207 21242 roll 1.84 - - 2841 - 2.25 0.122 3795 537.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.65 14.38 14.67
21416 90.6 4.2 1243 21511 done 2.02 0.10 0.070 2914 730.0 2.03 0.054 2591 -593.1 255.6 87.75 1.336 1810 -5.0 0.067 - - - - - - 14.46 14.46 13.41
21695 63.1 8.4 1279 21702 roll 2.02 0.15 0.317 2883 -206.7 2.28 0.125 3794 527.6 255.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.00 14.09 14.18
21927 50.1 3.4 1325 22038 done 2.24 0.15 0.072 2977 626.7 2.05 0.054 2594 -585.4 385.3 101.22 1.244 1280 -5.2 0.042 - - - - - - 14.26 14.28 13.30
22212 24.4 8.9 1363 22219 roll 2.24 0.17 0.304 2939 -223.5 2.28 0.122 3793 525.9 385.3 - - 1276 - - - - - - - - 13.93 14.02 14.12
22338 12.0 10.1 1388 22345 done 2.24 - - 2947 - 2.05 0.051 2604 -580.0 385.3 - - 1276 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
22362 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22362 begin subsurface finish
22365 9.6 9.6 1391 22385 done 0.51 1.60 0.256 2526 -263.1 - - 2603 - 302.4 -12.05 0.010 1622 -28.7 5.493 - - - - - - 14.02 13.27 14.21
22386 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22386 begin surface