Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 150.00 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.81 of 97.00 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 46.6 m at 823.2 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.74 - - 173 - - - 2209 - -101.3 -62.08 - 2801 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.8 6 111 roll -0.74 7.90 0.207 2290 268.0 2.25 0.057 3610 622.7 -146.6 -12.12 - 3217 -34.3 - - - - - - - 25.70 26.04 26.39
284 31.9 -15.8 26 295 done -0.63 0.17 0.136 2338 282.4 2.10 0.025 2194 -674.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
595 61.9 -9.5 57 604 roll -0.63 - - 2330 - 2.22 0.044 3617 641.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
859 86.9 -8.2 79 864 done -0.63 - - 2330 - 2.12 0.024 2203 -667.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
1178 112.3 -8.3 95 1184 roll -0.63 - - 2330 - 2.10 0.036 815 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
1300 122.9 -8.8 101 1305 done -0.63 - - 2323 - 2.12 0.032 2196 651.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
1619 149.1 -8.7 117 1620 done -0.63 - - 2323 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1937 175.9 -7.7 128 1942 roll -0.63 - - 2312 - 2.20 0.045 3618 646.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2011 180.4 -7.8 130 2016 done -0.63 - - 2312 - 2.10 0.024 2214 -668.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
2325 205.1 -7.2 141 2330 roll -0.63 - - 2312 - 2.10 0.036 819 -664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.47 -
2474 216.3 -7.5 146 2480 done -0.63 0.12 0.142 2337 208.3 2.10 0.033 2206 660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
2806 236.6 -6.3 157 2811 roll -0.69 - - 2338 - 2.08 0.036 825 -663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.50 -
2877 240.9 -6.8 159 2881 done -0.69 - - 2333 - 2.08 0.033 2206 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.52 -
3189 263.5 -7.0 170 3190 done -0.69 - - 2333 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3489 286.7 -8.2 180 3490 done -0.74 - - 2333 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3819 309.8 -6.9 189 3826 roll -0.80 0.12 0.079 2244 -741.7 2.10 0.034 816 -662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.67 26.52 -
3891 316.0 -7.7 190 3896 done -0.80 0.15 0.119 2302 386.7 2.12 0.034 2199 652.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
4239 344.2 -7.4 196 4243 roll -0.80 - - 2302 - 2.08 0.037 822 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
4318 348.2 -7.2 197 4322 done -0.80 - - 2296 - 2.08 0.034 2207 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.56 -
4655 372.1 -6.3 203 4659 roll -0.80 - - 2296 - 2.10 0.037 815 -662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
4729 375.2 -6.0 204 4733 done -0.80 - - 2286 - 2.10 0.034 2212 665.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.58 -
5072 401.9 -8.1 210 5078 roll -0.80 - - 2276 - 2.17 0.046 3621 649.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
5130 406.5 -8.1 211 5135 done -0.80 - - 2276 - 2.08 0.026 2209 -678.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.62 -
5487 437.6 -8.7 217 5493 roll -0.80 - - 2276 - 2.10 0.037 814 -664.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
5539 437.6 -8.7 217 5548 done -0.80 - - 2268 - 2.15 0.034 2208 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.58 -
5848 471.5 -9.3 223 5849 done -0.80 - - 2268 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6146 496.6 -8.2 228 6150 roll -0.80 - - 2268 - 2.10 0.037 819 -661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
6212 501.1 -8.0 229 6216 done -0.80 - - 2260 - 2.15 0.034 2211 647.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.58 -
6565 527.4 -7.3 235 6566 done -0.80 - - 2260 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6864 549.5 -7.3 240 6868 roll -0.80 - - 2251 - 2.17 0.047 3617 647.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
6989 559.1 -7.7 242 6994 done -0.80 0.12 0.140 2285 283.3 2.08 0.026 2200 -681.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
7343 585.6 -7.4 248 7344 done -0.80 - - 2285 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7642 609.4 -7.9 253 7646 roll -0.80 - - 2277 - 2.20 0.047 3617 644.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
7801 619.7 -8.5 255 7805 done -0.80 - - 2277 - 2.12 0.027 2204 -666.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.63 -
8121 653.2 -9.6 261 8126 roll -0.80 - - 2277 - 2.08 0.038 821 -664.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.53 -
8196 658.4 -9.3 262 8200 done -0.80 - - 2270 - 2.15 0.034 2213 647.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.58 -
8539 686.8 -7.8 268 8540 done -0.80 - - 2270 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8839 706.7 -6.6 273 8845 roll -0.80 - - 2261 - 2.17 0.047 3616 646.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
8900 710.7 -6.5 274 8905 done -0.80 - - 2261 - 2.08 0.027 2206 -677.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.63 -
9259 734.9 -6.8 280 9264 roll -0.80 - - 2261 - 2.10 0.038 815 -662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
9311 734.9 -6.8 280 9320 done -0.80 0.10 0.116 2288 270.0 2.15 0.034 2204 646.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
9619 757.2 -6.1 286 9620 done -0.88 - - 2288 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9919 774.1 -5.6 291 9921 done -0.96 0.15 0.068 2207 -540.0 - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.72 - -
10218 797.7 -8.0 296 10222 roll -0.96 - - 2196 - 2.20 0.047 3622 644.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
10285 802.8 -8.1 297 10290 done -0.96 0.10 0.120 2231 350.0 2.12 0.028 2211 -665.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
10637 833.5 -8.3 303 10638 done -0.96 - - 2232 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10937 856.0 -7.5 308 10938 done -1.04 - - 2231 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11237 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11237 begin apogee
11241 856.2 - 313 11361 done -0.23 0.62 0.062 2476 395.2 - - 1963 - - 115.40 1.125 2618 -5.1 0.405 - - - - - - 26.52 - 24.03
11362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11362 begin climb
11364 856.1 - 315 11492 roll 0.74 0.85 0.053 2795 375.3 2.33 0.041 588 -590.1 146.6 120.18 1.098 2020 -5.0 0.402 - - - - - - 24.89 24.43 23.70
11632 834.4 11.2 319 11636 done 0.74 - - 2796 - 2.25 0.032 1974 616.0 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - 25.29 -
11949 786.5 13.6 325 11956 roll 0.63 0.15 0.147 2751 -300.0 2.25 0.041 3386 627.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.63 25.74 -
11992 786.5 13.6 325 11997 done 0.51 0.17 0.134 2709 -247.1 2.17 0.028 1976 -649.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.66 25.83 -
12304 752.4 8.7 331 12308 roll 0.51 - - 2709 - 2.22 0.044 3377 631.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.98 -
12360 746.6 8.9 332 12364 done 0.51 - - 2716 - 2.15 0.029 1971 -654.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.07 -
12715 713.4 9.4 338 12719 roll 0.51 - - 2717 - 2.22 0.044 3380 634.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.13 -
12771 707.8 9.5 339 12775 done 0.51 - - 2725 - 2.15 0.029 1960 -660.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.22 -
13128 672.4 10.1 345 13134 roll 0.51 - - 2725 - 2.22 0.043 3378 638.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.22 -
13220 666.0 10.1 346 13224 done 0.51 - - 2734 - 2.12 0.029 1968 -665.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.32 -
13547 629.3 10.1 352 13551 roll 0.51 - - 2744 - 2.17 0.044 576 -641.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.28 -
13636 623.4 10.1 353 13641 done 0.51 0.08 0.119 2715 -362.5 2.17 0.032 1979 646.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
13963 588.6 9.5 359 13967 roll 0.51 - - 2715 - 2.17 0.044 3372 641.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
13997 588.6 9.5 359 14001 done 0.51 - - 2721 - 2.15 0.028 1966 -654.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.41 -
14319 555.1 9.2 365 14323 roll 0.51 - - 2721 - 2.20 0.044 3371 638.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.37 -
14407 549.7 9.1 366 14412 done 0.51 - - 2730 - 2.15 0.029 1971 -651.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.45 -
14734 521.2 7.6 372 14738 roll 0.51 - - 2730 - 2.20 0.043 3379 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.39 -
14793 517.1 7.4 373 14797 done 0.51 - - 2739 - 2.15 0.028 1968 -656.3 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.48 -
15150 486.1 9.0 379 15154 roll 0.51 - - 2739 - 2.17 0.043 3373 647.5 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.41 -
15194 486.1 9.0 379 15199 done 0.51 0.10 0.116 2693 -460.0 2.15 0.029 1967 -654.0 148.0 - - 2010 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
15507 456.9 7.9 385 15514 roll 0.58 0.12 0.080 2781 733.3 2.15 0.041 572 -648.8 148.0 - - 2010 - - - - - - - - 26.60 26.41 -
15544 456.9 7.9 385 15548 done 0.64 - - 2781 - 2.12 0.031 1983 665.6 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.49 -
15867 412.3 12.7 391 15873 roll 0.59 0.15 0.138 2732 -326.7 2.15 0.041 3374 647.0 148.0 - - 2010 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
15909 412.3 12.7 391 15913 done 0.53 - - 2739 - 2.10 0.028 1966 -670.5 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.52 -
16226 378.2 9.0 397 16227 done 0.53 - - 2740 - - - 1966 - 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16526 349.9 9.7 402 16530 roll 0.53 - - 2740 - 2.17 0.043 3373 648.4 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.46 -
16605 344.0 9.9 403 16609 done 0.53 - - 2745 - 2.15 0.028 1963 -655.8 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.54 -
16943 309.5 9.4 409 16944 done 0.53 - - 2745 - - - 1963 - 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17243 284.0 8.6 417 17249 roll 0.53 - - 2745 - 2.17 0.043 3373 649.8 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.48 -
17290 281.3 8.7 418 17295 done 0.53 0.10 0.111 2716 -290.0 2.12 0.028 1973 -660.4 148.0 - - 2010 - - - - - - - - 26.34 26.56 -
17603 254.6 8.1 429 17605 done 0.60 - - 2716 - - - 1973 - 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17903 230.6 8.0 439 17905 done 0.68 0.15 0.069 2800 560.0 - - 1973 - 148.0 - - 2010 - - - - - - - - 26.67 - -
18203 196.5 11.0 449 18209 roll 0.68 0.12 0.140 2760 -333.3 2.17 0.041 3378 647.5 148.0 - - 2011 - - - - - - - - 26.45 26.49 -
18285 190.7 10.2 451 18293 done 0.68 - - 2768 - 2.15 0.028 1962 -658.6 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.58 -
18592 161.6 8.9 462 18593 done 0.68 - - 2767 - - - 1961 - 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18903 134.9 9.2 475 18909 roll 0.68 - - 2777 - 2.12 0.042 576 -653.3 148.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.48 -
18950 130.9 9.7 477 18954 done 0.68 - - 2777 - 2.12 0.031 1968 656.6 148.0 - - 2011 - - - - - - - - - 26.58 -
19264 100.2 9.6 493 19269 roll 0.68 - - 2777 - 2.17 0.043 3379 650.2 148.0 - - 2011 - - - - - - - - - 26.49 -
19431 86.1 8.4 501 19435 done 0.68 - - 2786 - 2.12 0.028 1972 -663.7 148.0 - - 2011 - - - - - - - - - 26.60 -
19743 63.2 7.6 528 19747 roll 0.68 - - 2796 - 2.12 0.041 582 -655.7 148.0 - - 2011 - - - - - - - - - 26.49 -
19924 48.3 8.5 545 19932 done 0.68 0.10 0.106 2759 -370.0 2.12 0.031 1972 655.7 148.0 - - 2011 - - - - - - - - 26.40 26.58 -
20232 30.5 4.8 576 20273 roll 0.78 0.12 0.079 2837 650.0 2.22 0.043 3363 626.6 201.6 30.48 0.601 1793 -7.2 0.038 - - - - - - 26.70 26.23 25.61
20367 17.3 10.9 589 20376 done 0.78 0.17 0.124 2796 -241.2 2.08 0.027 1971 -669.2 201.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
20575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20575 begin surface coast
20596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20596 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.26 6.75 0.031 184 27.3 0.35 0.050 2206 -8342.9 250.21 19.75 0.054 1597 80.9 -0.390 - - - - - -