DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.61 of 350.00 AH used of 24V (90.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 49 VBD -1.50 - - 135 - - - 2118 - -136.9 -28.88 - 2002 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.1 5 154 roll -1.50 11.27 0.470 2338 195.5 2.85 0.184 3536 497.5 -136.9 -79.85 - 3330 -16.6 - - - - - - - 14.35 14.46 14.71
250 22.6 -19.6 38 256 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.110 2111 -548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
567 71.1 -13.7 99 574 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.140 708 -543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
656 83.5 -14.1 115 663 done -1.50 0.12 0.315 2353 125.0 2.65 0.147 2122 533.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
969 124.2 -13.1 158 978 roll -1.50 - - 2353 - 2.60 0.140 705 -545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1044 134.7 -14.6 165 1053 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.144 2117 543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1354 176.8 -13.0 196 1360 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1670 218.8 -13.6 227 1676 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1982 260.9 -12.8 258 1988 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2294 301.8 -12.4 289 2303 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.142 711 -545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2402 316.2 -13.1 299 2409 done -1.50 - - 2337 - 2.65 0.152 2129 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2710 351.2 -10.7 330 2719 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.162 3533 529.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2748 355.0 -10.9 333 2756 done -1.50 0.12 0.310 2351 208.3 2.53 0.106 2115 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
3057 387.1 -10.2 364 3066 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.141 711 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3122 394.1 -11.0 370 3131 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.145 2126 544.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3452 429.2 -10.5 385 3457 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.158 3535 537.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3485 432.6 -10.5 386 3491 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.106 2119 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3813 468.4 -10.8 397 3815 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4113 500.7 -10.7 407 4114 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4413 531.9 -10.2 417 4414 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4713 561.7 -10.0 427 4719 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.138 704 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4763 565.0 -10.1 428 4772 done -1.50 0.08 0.294 2346 162.5 2.58 0.142 2121 549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
5075 598.4 -9.9 439 5080 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.160 3537 540.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
5119 601.8 -10.1 440 5125 done -1.50 - - 2337 - 2.50 0.108 2116 -568.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
5436 638.0 -11.5 451 5442 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.138 711 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5461 638.0 -11.5 451 5468 done -1.50 0.10 0.330 2349 130.0 2.58 0.142 2122 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
5732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5732 begin apogee
5745 670.4 -10.5 461 5889 done -0.38 0.88 0.277 2590 273.9 - - 2210 - - 138.95 2.434 2772 -4.0 0.216 - - - - - - 14.76 - 13.05
5895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5895 begin climb
5900 675.1 - 466 6064 roll 1.50 1.40 0.176 3001 293.6 2.95 0.147 3617 476.9 136.9 149.32 2.398 2213 -3.7 0.205 - - - - - - 13.85 13.33 12.64
6078 665.9 8.2 471 6104 done 1.52 - - 3011 - 2.78 0.107 2205 -507.9 153.9 19.95 2.235 2144 -3.5 0.201 - - - - - - - 13.50 12.66
6431 615.0 13.2 483 6436 roll 1.52 - - 3011 - 2.80 0.151 3611 502.1 153.9 - - 2137 - - - - - - - - - 14.04 -
6465 610.3 13.6 484 6470 done 1.52 - - 3022 - 2.65 0.103 2197 -533.6 153.9 - - 2137 - - - - - - - - - 14.11 -
6792 564.9 13.6 495 6793 done 1.52 - - 3022 - - - 2197 - 153.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7092 524.7 13.4 505 7093 done 1.52 - - 3022 - - - 2196 - 153.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7393 484.8 13.4 515 7394 done 1.52 - - 3022 - - - 2197 - 153.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7692 445.5 13.1 525 7698 roll 1.52 - - 3022 - 2.67 0.149 3607 528.1 153.9 - - 2133 - - - - - - - - - 14.58 -
7753 436.9 13.3 527 7760 done 1.52 0.08 0.281 3013 -112.5 2.53 0.109 2202 -555.3 153.9 - - 2134 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
8067 397.8 12.4 538 8072 done 1.52 - - 3013 - - - 2202 - 153.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8380 359.3 12.3 569 8387 done 1.52 - - 3013 - - - 2202 - 153.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8694 322.4 11.4 600 8703 roll 1.52 - - 3013 - 2.67 0.155 3611 527.7 153.9 - - 2132 - - - - - - - - - 14.69 -
8729 317.6 11.7 603 8737 done 1.52 - - 3022 - 2.53 0.109 2197 -558.9 153.9 - - 2132 - - - - - - - - - 14.71 -
9039 282.9 10.9 634 9048 roll 1.52 - - 3032 - 2.55 0.140 790 -551.8 153.9 - - 2132 - - - - - - - - - 14.71 -
9077 279.2 10.6 637 9085 done 1.52 - - 3032 - 2.58 0.131 2206 548.8 153.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.72 -
9386 244.8 11.3 668 9392 done 1.52 - - 3032 - - - 2206 - 153.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9700 208.0 12.5 699 9709 roll 1.52 - - 3032 - 2.62 0.151 3610 535.9 153.9 - - 2131 - - - - - - - - - 14.72 -
9777 197.0 14.4 706 9785 done 1.52 0.15 0.304 3010 -146.7 2.53 0.106 2194 -559.7 153.9 - - 2131 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
10086 161.4 10.5 737 10095 roll 1.52 - - 3019 - 2.50 0.135 793 -560.4 153.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.73 -
10133 156.7 10.6 741 10141 done 1.52 - - 3019 - 2.55 0.125 2207 554.5 153.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.76 -
10442 127.6 8.8 772 10448 done 1.52 - - 3019 - - - 2207 - 157.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10759 101.2 8.1 803 10777 done 1.55 - - 3019 - - - 2207 - 176.5 11.50 1.686 2051 -6.9 0.080 - - - - - - - - 14.07
11089 73.5 8.0 866 11108 roll 1.58 - - 3019 - 2.65 0.148 3618 532.5 198.7 11.93 0.415 1962 -7.5 0.257 - - - - - - - 14.64 14.52
11129 69.4 10.4 872 11136 done 1.58 - - 3029 - 2.58 0.109 2191 -553.1 198.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.68 -
11447 39.2 7.8 933 11467 roll 1.61 - - 3039 - 2.65 0.138 777 -533.6 225.4 14.23 0.312 1851 -7.7 0.187 - - - - - - - 14.64 14.58
11578 29.3 6.8 956 11609 done 1.67 - - 3039 - 2.60 0.132 2199 546.9 273.2 25.55 0.276 1655 -7.7 0.159 - - - - - - - 14.66 14.56
11903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11908 begin surface coast
11939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11939 begin surface
SM 4.26 - - - - -11.59 8.55 0.104 139 -339.2 0.17 0.149 2117 -482.4 290.19 6.72 0.203 1587 -10.1 0.022 - - - - - -