SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.82 of 350.00 AH used of 24V (87.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 154 - - - 1499 - -97.3 -60.72 - 3460 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.5 -9.2 4 101 roll -0.60 9.30 0.419 1995 198.0 1.85 0.073 439 -573.0 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.35 14.66 -
325 46.6 -17.1 20 330 done -0.50 0.15 0.265 2022 180.0 1.80 0.048 1508 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
625 76.2 -9.0 40 629 roll -0.47 - - 2022 - 1.90 0.091 443 -560.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
700 83.4 -9.7 45 705 done -0.43 0.12 0.259 2044 183.3 1.77 0.048 1500 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
1000 109.9 -8.8 65 1001 done -0.43 - - 2044 - - - 1501 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1300 135.1 -7.3 85 1301 done -0.43 - - 2044 - - - 1500 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1600 152.1 -5.1 105 1601 done -0.43 - - 2044 - - - 1501 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1900 167.7 -5.1 125 1901 done -0.43 - - 2044 - - - 1501 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2200 183.3 -5.8 145 2201 done -0.43 - - 2044 - - - 1503 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2500 205.8 -8.5 165 2503 roll -0.43 - - 2039 - 1.77 0.058 2558 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.86 -
2635 216.2 -7.5 174 2639 done -0.44 - - 2039 - 1.85 0.069 1491 -576.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
2936 236.9 -7.1 194 2937 done -0.44 - - 2038 - - - 1488 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3236 259.3 -7.7 210 3237 done -0.44 - - 2039 - - - 1491 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3535 279.5 -6.1 220 3538 roll -0.44 - - 2030 - 1.80 0.060 2558 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.90 -
3761 293.1 -6.1 228 3764 done -0.45 - - 2030 - 1.83 0.070 1500 -578.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
4075 314.8 -7.3 239 4076 done -0.45 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4375 339.7 -8.5 249 4376 done -0.45 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4676 363.3 -7.3 259 4677 done -0.45 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4975 382.8 -6.4 269 4976 done -0.45 - - 2030 - - - 1499 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5275 401.7 -6.4 279 5279 roll -0.45 - - 2022 - 1.80 0.060 2570 595.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.91 -
5411 409.9 -6.0 284 5414 done -0.47 - - 2023 - 1.88 0.073 1494 -572.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.88 -
5726 429.2 -6.0 295 5727 done -0.47 - - 2023 - - - 1493 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6025 447.2 -6.1 305 6026 done -0.47 - - 2023 - - - 1494 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6325 467.3 -6.7 315 6326 done -0.47 - - 2023 - - - 1494 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6625 487.0 -6.5 325 6626 done -0.47 - - 2023 - - - 1494 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6925 505.4 -6.0 335 6929 roll -0.47 - - 2023 - 1.88 0.096 444 -558.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.81 -
6999 510.4 -6.4 338 7003 done -0.47 - - 2015 - 1.77 0.053 1499 596.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.92 -
7315 530.7 -6.6 349 7319 roll -0.47 - - 2007 - 1.80 0.063 2563 591.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.86 -
7479 541.8 -6.9 355 7484 done -0.47 0.10 0.256 2032 250.0 1.88 0.075 1493 -569.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
7796 562.9 -6.8 366 7797 done -0.48 - - 2033 - - - 1493 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8096 581.6 -6.0 376 8097 done -0.49 - - 2034 - - - 1493 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8396 598.9 -5.8 386 8397 done -0.50 - - 2033 - - - 1493 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8696 615.5 -5.5 396 8697 done -0.52 - - 2032 - - - 1493 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8995 632.9 -6.1 406 8997 done -0.53 - - 2033 - - - 1493 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9296 652.7 -6.8 416 9297 done -0.54 - - 2032 - - - 1493 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9595 672.1 -6.3 426 9599 roll -0.56 - - 2027 - 1.83 0.064 2558 582.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.83 -
9715 678.2 -5.8 430 9718 done -0.58 - - 2027 - 1.88 0.076 1494 -566.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.83 -
10017 696.9 -5.6 440 10018 done -0.59 - - 2027 - - - 1494 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10316 713.6 -5.7 450 10319 roll -0.60 - - 2027 - 1.90 0.099 443 -553.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.76 -
10434 720.5 -6.7 454 10437 done -0.60 - - 2019 - 1.80 0.056 1500 587.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.88 -
10736 742.5 -7.4 464 10737 done -0.60 - - 2019 - - - 1502 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11035 765.9 -7.7 474 11038 roll -0.60 - - 2012 - 1.83 0.067 2565 580.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.82 -
11154 773.5 -7.2 478 11158 done -0.61 - - 2011 - 1.90 0.079 1493 -564.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.81 -
11455 793.8 -5.8 488 11459 roll -0.61 - - 2011 - 1.90 0.101 446 -551.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.72 -
11530 798.5 -6.1 491 11534 done -0.61 - - 2003 - 1.80 0.057 1499 585.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.85 -
11847 813.9 -4.8 502 11848 done -0.61 - - 2003 - - - 1501 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12145 830.1 -5.7 512 12146 done -0.61 - - 2003 - - - 1501 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12445 851.0 -7.3 522 12447 done -0.61 - - 2003 - - - 1500 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12745 874.1 -7.8 532 12746 done -0.61 - - 2003 - - - 1501 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13045 898.3 -8.2 542 13049 roll -0.61 - - 2003 - 1.92 0.103 447 -549.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.67 -
13150 908.0 -9.3 546 13154 done -0.60 - - 1995 - 1.83 0.060 1507 579.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.81 -
13465 935.3 -8.4 557 13466 done -0.60 - - 1995 - - - 1508 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13766 958.8 -7.5 567 13767 done -0.60 - - 1996 - - - 1508 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14065 978.1 -6.0 577 14066 done -0.60 - - 1992 - - - 1508 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14124 begin apogee
14128 982.0 -6.2 579 14248 done -0.18 0.47 0.217 2125 283.0 - - 1508 - - 111.45 2.222 3062 -3.3 0.271 - - - - 1 - 14.58 - 13.27
14249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14250 begin climb
14251 983.6 - 583 14390 done 0.60 0.85 0.143 2377 296.5 - - 1508 - 97.3 129.93 2.385 2665 -3.1 0.236 - - - - 1 - 14.14 - 13.14
14680 958.3 7.7 598 14681 done 0.54 - - 2377 - - - 1508 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14980 936.6 6.8 608 14982 done 0.48 0.15 0.283 2346 -206.7 - - 1509 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.50 - -
15282 921.2 5.0 618 15331 done 0.48 - - 2346 - - - 1509 - 122.8 42.67 1.643 2566 -2.2 0.226 - - - - 1 - - - 13.70
15611 903.2 5.7 629 15648 roll 0.46 - - 2352 - 2.00 0.108 444 -532.5 131.1 26.80 1.079 2526 -1.5 0.234 - - - - 1 - - 14.55 13.87
15745 894.4 6.6 634 15749 done 0.43 - - 2352 - 1.85 0.060 1504 573.0 131.1 - - 2526 - - - - - - - - - 14.66 -
16061 873.7 6.7 645 16066 roll 0.40 0.15 0.259 2324 -186.7 1.95 0.106 444 -543.6 131.1 - - 2528 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
16165 867.1 6.2 649 16169 done 0.39 - - 2325 - 1.83 0.060 1498 576.0 131.1 - - 2524 - - - - - - - - - 14.76 -
16481 850.5 4.9 660 16541 roll 0.42 - - 2333 - 2.00 0.109 441 -528.5 157.3 44.20 1.611 2422 -2.3 0.228 - - - - 1 - - 14.48 13.71
16614 844.3 5.1 664 16665 done 0.44 - - 2333 - 1.85 0.060 1500 572.4 178.8 41.10 1.535 2329 -2.3 0.233 - - - - 1 - - 14.60 13.57
16975 824.9 5.1 677 17022 done 0.47 - - 2332 - - - 1500 - 201.2 40.28 1.508 2245 -2.1 0.214 - - - - 1 - - - 13.61
17306 806.8 5.7 688 17340 done 0.48 - - 2333 - - - 1500 - 209.5 26.40 1.037 2205 -1.5 0.221 - - - - 1 - - - 13.85
17635 786.8 6.2 699 17638 roll 0.48 - - 2341 - 1.95 0.108 446 -540.5 209.5 - - 2205 - - - - - - - - - 14.65 -
17741 779.5 7.0 703 17744 done 0.48 - - 2340 - 1.83 0.061 1499 575.4 209.5 - - 2204 - - - - - - - - - 14.74 -
18055 757.8 7.1 714 18056 done 0.48 - - 2341 - - - 1500 - 209.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18355 735.7 7.6 724 18356 done 0.48 - - 2341 - - - 1500 - 209.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18655 711.7 8.0 734 18658 roll 0.48 - - 2349 - 1.92 0.107 446 -549.0 209.5 - - 2203 - - - - - - - - - 14.75 -
18804 700.3 8.6 739 18807 done 0.48 - - 2348 - 1.83 0.059 1506 579.2 209.5 - - 2202 - - - - - - - - - 14.83 -
19105 676.3 7.3 749 19106 done 0.48 - - 2348 - - - 1508 - 209.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19405 654.3 7.3 759 19408 roll 0.48 - - 2356 - 1.95 0.106 441 -547.2 209.5 - - 2202 - - - - - - - - - 14.76 -
19494 647.9 8.1 762 19498 done 0.48 - - 2356 - 1.83 0.057 1506 582.0 209.5 - - 2202 - - - - - - - - - 14.85 -
19795 624.7 6.9 772 19796 done 0.48 - - 2356 - - - 1508 - 209.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20095 606.1 5.9 782 20102 roll 0.49 - - 2364 - 1.95 0.105 444 -545.6 213.9 2.75 1.699 2189 -4.7 0.316 - - - - - - - 14.83 14.14
20231 596.5 7.2 787 20235 done 0.47 - - 2364 - 1.83 0.057 1511 583.1 213.9 - - 2189 - - - - - - - - - 14.84 -
20546 571.0 8.8 798 20547 done 0.45 - - 2364 - - - 1511 - 213.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20846 541.9 9.9 808 20847 done 0.44 0.12 0.268 2338 -216.7 - - 1512 - 213.9 - - 2189 - - - - - - - - 14.66 - -
21145 517.1 8.0 818 21148 roll 0.44 - - 2344 - 1.95 0.104 442 -548.7 213.9 - - 2189 - - - - - - - - - 14.76 -
21204 513.4 8.0 820 21208 done 0.44 - - 2343 - 1.80 0.057 1497 586.1 213.9 - - 2189 - - - - - - - - - 14.85 -
21505 488.6 7.9 830 21508 roll 0.44 - - 2351 - 1.92 0.103 443 -549.0 213.9 - - 2189 - - - - - - - - - 14.76 -
21610 480.1 8.1 834 21614 done 0.44 - - 2350 - 1.80 0.057 1502 588.3 213.9 - - 2189 - - - - - - - - - 14.85 -
21926 459.7 5.9 845 21932 done 0.45 - - 2351 - - - 1503 - 218.3 4.12 1.535 2171 -4.4 0.245 - - - - - - - - 14.12
22225 441.4 6.4 855 22226 done 0.45 - - 2350 - - - 1503 - 218.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22525 418.5 8.1 865 22529 roll 0.45 - - 2359 - 1.92 0.101 444 -551.6 218.3 - - 2172 - - - - - - - - - 14.76 -
22674 405.6 9.8 870 22678 done 0.44 - - 2359 - 1.80 0.054 1503 588.3 218.3 - - 2172 - - - - - - - - - 14.85 -
22975 376.1 9.1 880 22979 roll 0.44 - - 2367 - 1.92 0.100 444 -551.6 218.3 - - 2172 - - - - - - - - - 14.76 -
23064 369.0 9.4 883 23069 done 0.42 0.15 0.240 2331 -240.0 1.80 0.054 1505 589.4 218.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
23367 348.0 5.8 893 23380 roll 0.45 - - 2337 - 1.90 0.103 434 -563.7 224.5 6.57 1.395 2149 -3.5 0.164 - - - - - - - 14.81 14.57
23440 344.5 5.7 895 23477 done 0.48 - - 2338 - 1.83 0.053 1512 589.1 233.9 27.25 0.858 2108 -1.5 0.113 - - - - 1 - - 14.84 14.15
23772 326.6 5.3 906 23817 roll 0.53 - - 2345 - 1.98 0.102 446 -538.4 252.2 35.70 1.067 2034 -2.1 0.119 - - - - 1 - - 14.60 13.93
23875 320.1 6.0 909 23879 done 0.55 - - 2344 - 1.80 0.053 1495 582.8 254.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.67 -
24192 298.5 7.2 920 24193 done 0.57 - - 2344 - - - 1496 - 254.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24491 275.1 8.1 930 24495 roll 0.59 0.10 0.164 2388 440.0 1.90 0.099 445 -553.2 254.1 - - 2033 - - - - - - - - 14.78 14.72 -
24610 264.1 10.7 934 24614 done 0.57 - - 2388 - 1.80 0.052 1506 589.4 254.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.82 -
24910 234.4 7.7 949 24914 roll 0.55 - - 2396 - 1.92 0.097 446 -552.1 254.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.73 -
25061 222.0 8.3 959 25065 done 0.52 0.15 0.249 2362 -226.7 1.80 0.051 1509 590.6 254.1 - - 2033 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
25360 200.0 8.3 979 25364 roll 0.52 - - 2363 - 1.92 0.098 446 -553.6 254.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.72 -
25420 194.6 9.0 983 25423 done 0.52 - - 2367 - 1.77 0.050 1499 594.9 254.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.81 -
25720 174.3 5.2 1003 25767 roll 0.54 - - 2367 - 1.83 0.061 2553 576.0 273.6 37.45 0.987 1947 -2.3 0.076 - - - - 1 - - 14.67 14.03
25810 169.5 5.3 1009 25856 done 0.56 - - 2375 - 1.88 0.074 1500 -560.1 290.3 33.00 0.887 1880 -2.0 0.073 - - - - 1 - - 14.66 13.97
26155 140.9 10.4 1032 26158 roll 0.56 - - 2382 - 1.92 0.095 439 -552.6 290.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.63 -
26350 119.6 10.3 1045 26354 done 0.56 - - 2383 - 1.80 0.048 1502 590.6 290.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.74 -
26650 95.0 7.0 1065 26651 done 0.56 - - 2383 - - - 1503 - 290.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26950 73.9 7.5 1085 26951 done 0.56 - - 2383 - - - 1503 - 290.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27250 53.6 6.7 1105 27254 roll 0.58 - - 2389 - 1.92 0.095 437 -555.2 290.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.72 -
27416 40.7 8.2 1116 27420 done 0.59 - - 2395 - 1.80 0.047 1510 596.1 290.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.82 -
27715 20.3 6.3 1136 27719 roll 0.60 - - 2396 - 1.92 0.094 443 -555.7 290.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.73 -
27790 15.2 7.2 1141 27793 done 0.60 - - 2397 - 1.77 0.047 1499 596.6 290.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.81 -
27985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27985 begin surface coast
28000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28000 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.30 6.45 0.073 154 -347.8 - - 1502 - 350.04 52.22 0.731 1635 -4.7 0.000 - - - - - -