DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 150.00 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.46 of 100.00 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 20.1 m, depth 20 m (887 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 296 - - - 2782 - -146.0 -84.55 - 3293 - - - - - - - - - - -
103 5.6 -12.5 14 124 roll -0.57 8.43 0.267 2273 234.5 1.95 0.086 3929 588.2 -146.0 -4.38 - 3522 -52.3 - - - - - - - - - -
377 56.7 -13.0 62 384 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2772 -625.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
720 99.6 -12.3 123 726 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1369 -632.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
770 106.1 -11.6 128 778 done -0.57 - - 2266 - 2.35 0.061 2780 600.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1096 145.7 -11.6 159 1100 roll -0.57 - - 2257 - 1.95 0.074 3931 590.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1151 152.5 -13.1 164 1156 done -0.57 0.12 0.182 2289 266.7 1.85 0.047 2776 -624.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1482 183.0 -8.4 195 1486 roll -0.57 - - 2284 - 1.92 0.074 3931 601.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1532 187.7 -8.8 199 1539 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.049 2790 -616.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1857 214.4 -9.0 230 1858 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2175 242.6 -9.4 260 2177 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2497 272.1 -8.9 290 2504 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2823 300.1 -8.7 321 2824 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3141 327.9 -8.9 351 3142 done -0.57 - - 2283 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3460 355.3 -8.6 381 3461 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3781 381.9 -8.3 411 3787 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4107 408.7 -7.9 442 4108 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4425 433.1 -7.1 472 4426 done -0.57 - - 2283 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4744 457.5 -7.9 502 4745 done -0.57 - - 2283 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5066 482.2 -7.8 532 5070 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.051 1366 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5095 484.7 -7.4 534 5099 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2790 619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5424 510.3 -7.8 565 5428 roll -0.57 - - 2272 - 1.85 0.073 3929 615.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5461 513.6 -8.6 568 5469 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2783 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5788 541.7 -8.5 599 5789 done -0.57 - - 2272 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6108 567.6 -8.0 629 6109 done -0.57 - - 2272 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6426 592.0 -7.4 659 6427 done -0.57 - - 2272 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6745 616.2 -7.5 676 6746 done -0.57 - - 2271 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7051 639.6 -7.8 686 7052 done -0.57 - - 2271 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7358 663.7 -8.0 696 7361 roll -0.57 - - 2264 - 1.88 0.074 3928 609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7384 666.0 -8.7 696 7392 done -0.57 - - 2264 - 1.83 0.047 2789 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7698 693.0 -8.8 707 7699 done -0.57 - - 2264 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8004 719.4 -8.6 717 8005 done -0.57 - - 2264 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8310 744.8 -8.4 727 8314 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.051 1371 -644.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8336 747.2 -8.4 727 8344 done -0.57 - - 2261 - 2.33 0.062 2791 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8650 773.6 -8.4 738 8651 done -0.57 0.10 0.203 2285 240.0 - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8955 794.5 -6.7 748 8959 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1364 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8982 796.5 -7.3 748 8989 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.061 2798 610.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9298 816.7 -6.5 759 9299 done -0.57 - - 2286 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9601 836.1 -6.3 769 9605 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1361 -638.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9635 838.4 -6.6 770 9639 done -0.57 - - 2285 - 2.33 0.062 2792 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9964 858.1 -5.9 781 9965 done -0.57 - - 2285 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10270 876.1 -5.9 791 10271 done -0.57 - - 2286 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10482 begin apogee
10486 888.4 5.8 798 10616 roll -0.14 0.43 0.141 2427 327.9 - - 2601 - - 123.38 1.162 2923 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
10617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10617 begin climb
10618 890.2 - 802 10754 roll 0.57 0.68 0.083 2656 336.8 2.42 0.050 1183 -586.0 146.0 128.45 1.138 2327 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10910 860.3 39876.5 811 10916 done 0.57 - - 2656 - 2.47 0.057 2595 571.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11246 814.9 39876.5 822 11251 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.055 1188 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11424 791.4 39876.5 827 11429 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.057 2609 592.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11749 746.6 39876.5 838 11750 done 0.57 - - 2664 - - - 2609 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12055 705.0 39876.5 848 12059 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.069 3928 599.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12092 699.0 39876.5 849 12097 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.045 2608 -614.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12428 650.7 39876.5 860 12432 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.069 3928 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12459 645.2 39876.5 861 12464 done 0.57 - - 2683 - 2.15 0.045 2605 -615.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12775 596.6 39876.5 872 12776 done 0.57 - - 2683 - - - 2605 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13094 547.6 39876.5 902 13098 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.069 3937 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13137 540.0 39876.5 905 13146 done 0.57 0.10 0.199 2664 -190.0 2.12 0.044 2621 -620.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13463 496.5 39876.5 936 13464 done 0.57 - - 2664 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13782 453.7 39876.5 966 13786 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.069 3937 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13837 446.0 39876.5 970 13841 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.045 2615 -629.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14166 400.1 39876.5 1001 14168 done 0.57 - - 2669 - - - 2614 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14488 358.6 39876.5 1031 14492 roll 0.57 - - 2669 - 2.17 0.069 3929 606.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14561 347.7 39876.5 1037 14565 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.045 2623 -637.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14891 304.0 39876.5 1068 14895 roll 0.57 - - 2678 - 2.15 0.069 3932 608.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14931 298.0 39876.5 1071 14934 done 0.57 - - 2686 - 2.05 0.045 2638 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15260 251.4 39876.5 1102 15264 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.069 3934 602.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15315 242.3 39876.5 1106 15323 done 0.57 0.10 0.199 2666 -200.0 2.08 0.044 2640 -622.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15640 203.1 39876.5 1137 15642 done 0.57 - - 2666 - - - 2640 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15959 169.6 39876.5 1167 15963 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1191 -644.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16001 165.4 39876.5 1170 16009 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2653 614.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16327 134.4 39876.5 1201 16331 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.070 3934 610.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16372 129.4 39876.5 1205 16376 done 0.57 - - 2672 - 2.03 0.045 2650 -632.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16697 98.8 46.0 1236 16705 roll 0.57 - - 2672 - 2.12 0.070 3936 606.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16750 93.2 11.4 1245 16757 done 0.57 - - 2680 - 2.03 0.045 2651 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17093 59.9 9.4 1306 17113 roll 0.58 - - 2684 - 2.38 0.054 1185 -616.0 159.5 9.43 0.663 2272 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
17131 56.4 9.3 1312 17152 done 0.59 - - 2685 - 2.35 0.057 2647 622.1 175.6 14.57 0.660 2207 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
17488 25.6 7.8 1375 17533 roll 0.62 - - 2684 - 2.25 0.070 3930 570.2 222.8 38.97 0.659 2013 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
17628 14.8 6.7 1399 17696 done 0.66 - - 2691 - 2.05 0.045 2656 -621.5 295.2 59.53 0.646 1717 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
17807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17807 begin surface coast
17849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17849 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2783 - 350.04 29.45 0.466 1495 -7.5 0.003 - - - - - -