DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.01 of 91.80 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.70 of 61.20 AH used of 10V (82.52% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 4.8 m • bottom range 7.1 m at 963.8 m, depth 971 m (988 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 86 VBD -1.23 - - 788 - - - 2021 - -122.2 -65.85 - 2780 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.3 13 135 roll -1.23 12.07 0.210 2700 158.4 2.75 0.100 3413 506.2 -122.2 -25.38 - 3647 -34.2 - - - - - - - - - -
301 36.1 -13.5 54 310 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.062 2004 -531.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
620 74.0 -12.3 116 625 roll -1.23 - - 2700 - 2.80 0.086 3412 502.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
666 79.8 -12.4 125 672 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.062 2020 -525.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
982 117.1 -11.3 165 990 roll -1.23 - - 2699 - 2.75 0.088 3415 507.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1074 128.2 -11.9 169 1079 done -1.23 - - 2699 - 2.67 0.063 2013 -525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1393 163.7 -10.8 185 1401 roll -1.23 - - 2699 - 2.78 0.089 3416 504.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1443 169.5 -10.4 187 1449 done -1.23 - - 2700 - 2.67 0.064 2018 -523.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1763 202.4 -10.7 203 1771 roll -1.23 - - 2699 - 2.75 0.089 3412 506.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1827 209.4 -11.0 206 1835 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.064 2015 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2153 244.8 -11.1 222 2161 roll -1.23 - - 2699 - 2.75 0.087 3412 508.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2209 251.4 -11.2 224 2216 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.063 2023 -524.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2521 285.3 -11.1 240 2529 roll -1.23 - - 2699 - 2.72 0.084 3416 512.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2571 291.4 -11.7 242 2577 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.061 2017 -527.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2889 326.7 -10.8 258 2898 roll -1.23 - - 2700 - 2.72 0.082 3418 515.1 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2955 334.4 -11.3 261 2960 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.059 2014 -529.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3279 368.8 -11.0 277 3287 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.079 3412 523.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3350 377.0 -11.2 280 3355 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.057 2019 -531.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3668 408.7 -9.6 296 3676 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.077 3413 522.1 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3723 414.3 -9.6 298 3731 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.056 2014 -534.0 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4036 442.9 -9.4 314 4044 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.077 3418 520.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4081 447.7 -10.3 316 4086 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.055 2015 -535.5 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4404 480.1 -10.3 332 4413 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.076 3413 523.6 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4468 487.0 -10.7 335 4476 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.055 2006 -541.2 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4813 522.6 -10.2 347 4821 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.075 3414 527.3 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4858 527.6 -10.4 348 4863 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.054 2023 -535.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5180 557.9 -9.4 356 5189 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.075 3413 524.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5247 564.6 -9.7 357 5252 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.054 2019 -536.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5588 594.6 -8.8 366 5596 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.075 3413 526.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5673 602.6 -9.5 368 5681 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.054 2006 -541.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5998 632.7 -9.2 376 6006 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.076 3417 522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6033 636.3 -9.7 376 6041 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.054 2011 -536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6363 665.5 -9.0 385 6371 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.077 3413 525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6435 672.4 -9.3 386 6440 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.055 2010 -535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6771 702.5 -9.2 395 6779 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.077 3413 519.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6848 710.2 -9.5 396 6856 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.056 2014 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7178 740.9 -9.4 405 7187 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.078 3413 518.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7234 746.7 -10.1 406 7239 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.057 2012 -534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7545 775.7 -9.2 414 7554 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.079 3413 518.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7607 781.5 -9.0 415 7612 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.057 2014 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7953 812.2 -8.9 424 7961 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.079 3413 518.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8032 819.7 -9.4 425 8038 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2015 -533.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8361 848.6 -8.6 434 8369 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.081 3413 517.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8411 853.3 -9.1 435 8416 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.058 2016 -533.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8728 878.5 -7.6 443 8736 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.081 3414 517.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8783 883.1 -8.3 444 8789 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.058 2022 -531.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9095 906.4 -7.5 452 9103 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.081 3415 515.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9162 911.8 -7.7 453 9167 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.059 2022 -531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9503 938.8 -8.1 462 9511 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.082 3412 514.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9606 947.9 -9.1 464 9611 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.060 2019 -531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9952 978.7 -9.2 473 9960 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.083 3413 516.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10013 985.0 -9.9 474 10018 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.060 2022 -530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10080 991.1 10.1 476 10198 done -0.31 1.10 0.118 2908 190.0 - - 2021 - - 105.80 1.654 3145 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10200 996.5 5.5 479 10311 roll 1.23 1.65 0.091 3241 201.8 3.10 0.084 497 -491.6 122.2 101.12 1.592 2646 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
10468 993.3 4.8 485 10535 done 1.23 - - 3241 - 2.65 0.058 1904 530.9 194.8 60.45 1.585 2351 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
10856 967.1 7.0 495 10880 roll 1.35 0.15 0.067 3273 213.3 2.80 0.080 3296 497.1 216.4 17.58 1.629 2263 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
10911 962.5 8.8 496 10916 done 1.39 - - 3273 - 2.67 0.062 1915 -517.2 216.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11222 936.4 8.5 504 11262 done 1.39 - - 3273 - - - 1915 - 216.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11585 905.7 8.5 513 11593 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.081 3308 512.1 216.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11651 899.3 8.9 514 11656 done 1.39 - - 3273 - 2.67 0.064 1914 -522.1 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11992 865.7 10.2 523 12032 done 1.39 - - 3273 - - - 1913 - 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12355 831.6 9.0 532 12364 roll 1.39 - - 3273 - 2.70 0.081 3302 514.4 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12422 825.2 9.6 533 12427 done 1.39 - - 3273 - 2.67 0.064 1905 -523.2 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12763 793.9 9.3 542 12802 done 1.39 - - 3273 - - - 1905 - 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13125 761.7 8.6 551 13133 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.081 3302 513.6 216.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13176 756.9 8.9 552 13181 done 1.39 - - 3273 - 2.67 0.064 1903 -524.0 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13492 727.6 9.5 560 13500 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.081 3302 514.3 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13517 725.0 9.6 560 13522 done 1.39 - - 3273 - 2.65 0.063 1912 -524.5 216.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13857 694.1 9.0 569 13865 roll 1.39 - - 3273 - 2.70 0.081 3302 514.8 216.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13882 691.7 9.4 569 13887 done 1.39 - - 3273 - 2.65 0.063 1912 -524.5 216.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14223 663.1 8.3 578 14231 roll 1.39 - - 3273 - 2.70 0.081 3306 516.3 216.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14252 660.4 8.4 578 14258 done 1.39 - - 3273 - 2.67 0.062 1901 -526.2 216.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14588 633.4 8.1 587 14628 done 1.39 - - 3273 - - - 1902 - 216.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14951 606.0 7.6 596 14964 roll 1.39 - - 3273 - 2.83 0.077 3307 496.5 225.9 6.85 1.527 2225 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
15006 601.3 8.8 597 15011 done 1.40 - - 3273 - 2.67 0.061 1910 -523.2 225.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15317 576.9 7.9 605 15358 done 1.40 - - 3273 - - - 1910 - 228.6 1.92 1.599 2214 -5.7 0.217 - - - - - - - - -
15680 550.0 7.2 614 15720 done 1.41 - - 3273 - - - 1910 - 245.6 14.32 1.435 2143 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
16043 522.7 7.6 623 16057 roll 1.44 - - 3273 - 2.80 0.075 3308 499.3 253.7 6.35 1.452 2111 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
16104 517.3 8.4 624 16109 done 1.45 - - 3273 - 2.67 0.060 1908 -524.3 253.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16430 489.5 8.8 635 16438 roll 1.45 - - 3273 - 2.67 0.075 3304 522.8 253.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16459 486.7 7.9 636 16473 done 1.45 - - 3273 - 2.65 0.059 1903 -528.7 256.1 1.42 1.518 2102 -5.6 0.189 - - - - - - - - -
16778 458.9 9.0 652 16786 roll 1.45 - - 3273 - 2.67 0.073 3303 524.3 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16828 454.0 9.0 654 16833 done 1.45 - - 3273 - 2.65 0.058 1902 -528.7 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17146 425.8 9.1 670 17154 roll 1.45 - - 3273 - 2.67 0.073 3304 525.1 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17191 421.4 8.8 672 17196 done 1.45 - - 3273 - 2.65 0.058 1900 -529.8 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17514 392.2 8.9 688 17531 done 1.45 - - 3273 - - - 1900 - 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17840 362.7 9.1 704 17848 roll 1.45 - - 3273 - 2.67 0.072 3304 525.8 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17885 357.8 9.8 706 17890 done 1.45 - - 3273 - 2.62 0.058 1907 -533.2 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18209 327.8 9.2 722 18218 roll 1.45 - - 3273 - 2.67 0.072 3309 525.1 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18273 321.8 9.2 725 18281 done 1.45 - - 3273 - 2.60 0.058 1903 -540.8 256.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18600 294.3 7.9 741 18608 roll 1.45 - - 3273 - 2.67 0.073 3305 525.1 257.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18628 291.5 10.0 742 18634 done 1.45 - - 3273 - 2.62 0.057 1908 -533.2 257.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18947 265.3 8.2 758 18955 roll 1.45 - - 3273 - 2.65 0.072 3304 526.8 257.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18997 260.7 10.4 760 19002 done 1.45 - - 3273 - 2.62 0.058 1908 -532.8 257.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19315 236.3 6.8 776 19354 done 1.45 - - 3273 - - - 1908 - 284.9 23.67 1.171 1983 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
19660 210.7 7.0 793 19684 roll 1.50 0.15 0.069 3306 220.0 2.80 0.073 3302 497.9 306.8 16.73 1.163 1894 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
19757 201.3 9.8 797 19764 done 1.54 - - 3306 - 2.65 0.059 1912 -524.5 306.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20069 170.9 9.8 813 20077 roll 1.54 - - 3306 - 2.67 0.077 3304 521.3 306.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20114 166.2 10.3 815 20119 done 1.54 - - 3305 - 2.65 0.061 1907 -527.2 306.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20437 136.6 9.6 831 20446 roll 1.54 - - 3306 - 2.70 0.078 3302 516.7 306.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20535 127.1 9.1 835 20543 done 1.54 - - 3306 - 2.65 0.062 1912 -524.5 306.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20848 100.2 8.6 851 20856 roll 1.54 - - 3306 - 2.70 0.081 3304 515.6 306.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20890 96.1 9.6 856 20898 done 1.54 - - 3306 - 2.62 0.064 1903 -534.7 306.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21209 68.1 7.6 918 21225 roll 1.54 - - 3306 - 2.78 0.088 494 -506.8 315.9 7.18 1.181 1857 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
21263 63.9 8.3 928 21271 done 1.55 - - 3306 - 2.65 0.063 1903 531.7 315.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21581 40.0 6.5 990 21618 roll 1.55 - - 3305 - 2.80 0.085 3307 501.4 350.8 26.60 1.089 1715 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
21638 36.0 7.8 1001 21650 done 1.61 0.08 0.059 3327 275.0 2.72 0.065 1905 -515.4 355.3 3.17 1.164 1697 -5.7 0.018 - - - - - - - - -
21961 11.7 6.4 1063 21996 roll 1.62 - - 3327 - 2.85 0.083 3302 490.2 392.6 28.48 1.048 1544 -5.4 0.006 - - - - - - - - -