prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.21 of 150.00 AH used of 24V (93.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.86 of 100.00 AH used of 10V (93.14% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 128 | VBD | -1.09 | - | - | 112 | - | - | - | 2088 | - | -175.2 | -100.28 | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -3.8 | 18 | 163 | roll | -1.09 | 10.25 | 0.237 | 2715 | 254.0 | 2.08 | 0.039 | 696 | -669.2 | -175.2 | -9.62 | - | 3481 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.20 | 26.43 |
| 183 | 25.9 | -48.3 | 25 | 189 | done | -1.09 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.018 | 2137 | 692.8 | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 509 | 130.5 | -28.8 | 44 | 515 | roll | -1.09 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.027 | 696 | -686.2 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 585 | 151.0 | -31.1 | 47 | 590 | done | -1.09 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.016 | 2115 | 709.5 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 899 | 243.7 | -25.1 | 63 | 904 | roll | -1.09 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.029 | 3500 | 692.5 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 924 | 249.5 | -24.4 | 64 | 930 | done | -1.09 | 0.12 | 0.181 | 2714 | 241.7 | 2.00 | 0.016 | 2079 | -710.5 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.55 | - |
| 1250 | 309.7 | -17.2 | 80 | 1255 | roll | -1.09 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.029 | 3496 | 681.2 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1319 | 320.5 | -16.5 | 83 | 1324 | done | -1.09 | - | - | 2706 | - | 1.95 | 0.016 | 2098 | -716.9 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1639 | 382.4 | -19.5 | 99 | 1644 | roll | -1.09 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.028 | 719 | -696.5 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1693 | 391.2 | -19.3 | 101 | 1698 | done | -1.09 | - | - | 2697 | - | 1.95 | 0.018 | 2100 | 708.2 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2007 | 453.1 | -18.9 | 117 | 2013 | roll | -1.09 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.031 | 3497 | 688.2 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2027 | 453.1 | -18.9 | 117 | 2035 | done | -1.09 | 0.12 | 0.179 | 2717 | 250.0 | 1.98 | 0.017 | 2084 | -713.6 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.68 | - |
| 2333 | 507.7 | -16.5 | 133 | 2338 | roll | -1.09 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.031 | 726 | -696.4 | -175.2 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2432 | 523.4 | -18.5 | 137 | 2438 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | 1.95 | 0.018 | 2100 | 704.6 | -175.2 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2737 | 587.6 | -19.7 | 153 | 2739 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | - | - | 2100 | - | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 648.2 | -19.0 | 165 | 3059 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | - | - | 2101 | - | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 700.8 | -16.8 | 175 | 3358 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | - | - | 2100 | - | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 745.6 | -14.4 | 185 | 3659 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | - | - | 2100 | - | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 794.9 | -17.2 | 195 | 3958 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | - | - | 2100 | - | -175.2 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 843.3 | -15.6 | 205 | 4262 | roll | -1.09 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.031 | 735 | -682.5 | -175.2 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4306 | 848.9 | -15.9 | 206 | 4311 | done | -1.09 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.021 | 2098 | 699.0 | -175.2 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4628 | 898.8 | -14.1 | 217 | 4630 | done | -1.09 | - | - | 2701 | - | - | - | 2098 | - | -175.2 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 943.1 | -14.6 | 227 | 4931 | roll | -1.09 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.032 | 736 | -681.0 | -175.2 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4961 | 948.4 | -14.8 | 228 | 4967 | done | -1.09 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.022 | 2100 | 688.9 | -175.2 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 990.7 | -13.8 | 238 | 5441 | done | -0.19 | 0.98 | 0.145 | 3009 | 316.3 | - | - | 3281 | - | - | 149.85 | 1.209 | 2764 | -4.6 | 0.399 | - | - | - | - | 1 | - | 26.56 | - | 23.72 |
| 5443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5447 | 995.9 | - | 243 | 5617 | roll | 1.09 | 1.12 | 0.041 | 3430 | 375.9 | 0.73 | 0.043 | 3760 | 656.2 | 175.2 | 155.77 | 1.720 | 2047 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | 1 | - | 25.05 | 24.34 | 23.34 |
| 5847 | 918.7 | 24.8 | 257 | 5852 | done | 1.09 | - | - | 3433 | - | 0.62 | 0.034 | 3338 | -680.6 | 175.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 6180 | 840.5 | 23.5 | 268 | 6185 | roll | 1.09 | - | - | 3443 | - | 2.17 | 0.026 | 1883 | -670.5 | 175.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6229 | 831.6 | 23.1 | 269 | 6235 | done | 1.09 | - | - | 3443 | - | 2.17 | 0.036 | 3298 | 652.1 | 175.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6552 | 753.4 | 23.3 | 280 | 6557 | roll | 1.09 | - | - | 3452 | - | 2.10 | 0.026 | 1882 | -674.3 | 175.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6680 | 723.4 | 23.3 | 284 | 6685 | done | 1.09 | - | - | 3453 | - | 2.17 | 0.036 | 3303 | 654.8 | 175.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7017 | 647.0 | 22.3 | 295 | 7019 | done | 1.09 | - | - | 3453 | - | - | - | 3304 | - | 175.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 575.8 | 23.2 | 307 | 7326 | done | 1.09 | - | - | 3453 | - | - | - | 3304 | - | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 509.3 | 23.4 | 322 | 7633 | roll | 1.09 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.026 | 1874 | -674.5 | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7727 | 490.2 | 21.7 | 326 | 7735 | done | 1.09 | 0.15 | 0.194 | 3427 | -233.3 | 2.15 | 0.034 | 3301 | 663.7 | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.53 | - |
| 8033 | 419.5 | 21.5 | 342 | 8034 | done | 1.09 | - | - | 3428 | - | - | - | 3301 | - | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 358.3 | 20.0 | 357 | 8338 | done | 1.09 | - | - | 3427 | - | - | - | 3300 | - | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 300.3 | 19.5 | 372 | 8640 | roll | 1.09 | - | - | 3436 | - | 2.08 | 0.024 | 1880 | -682.7 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8654 | 300.3 | 19.5 | 372 | 8661 | done | 1.09 | - | - | 3436 | - | 2.12 | 0.034 | 3303 | 671.2 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8960 | 234.9 | 20.2 | 388 | 8965 | roll | 1.09 | - | - | 3436 | - | 0.68 | 0.048 | 3763 | 676.5 | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9033 | 221.6 | 20.2 | 391 | 9039 | done | 1.09 | - | - | 3440 | - | 0.68 | 0.032 | 3281 | -708.8 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9350 | 159.7 | 17.5 | 407 | 9351 | done | 1.09 | - | - | 3440 | - | - | - | 3281 | - | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 118.4 | 11.5 | 422 | 9658 | roll | 1.09 | - | - | 3451 | - | 2.00 | 0.022 | 1876 | -702.5 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9795 | 106.4 | 8.3 | 428 | 9811 | done | 1.17 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.032 | 3306 | 674.5 | 200.6 | 10.00 | 0.369 | 1943 | -9.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.22 |
| 10125 | 65.6 | 8.9 | 445 | 10136 | roll | 1.20 | - | - | 3460 | - | 2.05 | 0.018 | 1875 | -698.0 | 209.5 | 4.43 | 0.274 | 1907 | -8.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.30 |
| 10370 | 44.1 | 8.0 | 460 | 10392 | done | 1.29 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.032 | 3309 | 676.4 | 241.6 | 14.57 | 0.227 | 1775 | -9.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.31 |
| 10698 | 23.6 | 4.7 | 495 | 10759 | roll | 1.68 | 0.38 | 0.047 | 3626 | 436.8 | 0.70 | 0.045 | 3774 | 664.3 | 369.4 | 55.75 | 0.171 | 1251 | -9.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.37 | 26.22 |
| 10808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.11 | 8.90 | 0.033 | 135 | 15.1 | 2.50 | 0.018 | 2098 | -3360.8 | 564.93 | 98.18 | 0.127 | 459 | 4.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||