QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.32 of 150.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 100.00 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.96 - - 168 - - - 2068 - -194.7 -59.03 - 2016 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.7 9 139 roll -0.96 9.02 0.233 2497 258.2 2.30 0.067 3473 610.9 -194.7 -45.47 - 3555 -33.8 - - - - - - - - - -
213 38.9 -36.8 33 219 done -0.16 0.80 0.153 2763 332.5 2.20 0.044 2072 -636.8 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
539 71.8 -6.8 94 546 done -0.66 0.43 0.039 2566 -458.1 - - 2067 - -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
866 155.9 -22.3 155 872 done -0.27 0.50 0.139 2725 318.0 - - 2067 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1192 184.0 -10.1 216 1198 roll -1.25 0.82 0.054 2398 -398.8 2.22 0.057 3483 637.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1304 212.7 -33.1 237 1311 done -0.46 0.85 0.156 2664 312.9 2.15 0.039 2073 -655.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1630 242.1 -4.8 298 1639 roll -0.82 0.30 0.046 2520 -480.0 2.25 0.059 3476 623.6 -194.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1691 251.1 -17.9 309 1697 done -0.57 0.32 0.130 2633 353.1 2.12 0.038 2084 -656.6 -194.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2017 279.5 -8.1 370 2024 roll -0.81 0.20 0.054 2535 -490.0 2.22 0.060 3471 624.8 -194.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2060 284.6 -12.9 378 2069 done -0.69 0.15 0.125 2588 353.3 2.08 0.038 2106 -656.2 -194.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2382 323.4 -12.0 421 2386 roll -0.69 - - 2589 - 2.22 0.053 679 -642.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2414 327.3 -12.5 424 2418 done -0.80 - - 2589 - 2.22 0.044 2105 642.3 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2736 367.2 -12.3 455 2739 roll -0.88 0.15 0.064 2510 -526.7 2.15 0.061 3475 637.2 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2879 391.3 -17.9 468 2886 done -0.67 0.25 0.130 2596 344.0 2.08 0.040 2122 -650.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3195 422.4 -8.5 499 3198 roll -0.85 0.15 0.064 2521 -500.0 2.17 0.064 3471 621.7 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3258 430.4 -13.1 505 3262 done -0.76 0.12 0.131 2566 375.0 2.05 0.040 2132 -653.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3579 465.7 -10.7 536 3583 roll -0.84 - - 2563 - 2.17 0.064 3472 617.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3605 468.6 -11.3 538 3614 done -0.95 0.10 0.056 2498 -650.0 2.08 0.040 2124 -648.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3930 523.4 -18.2 564 3933 roll -0.71 0.30 0.142 2591 310.0 2.25 0.056 676 -643.6 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3982 529.9 -10.3 566 3987 done -0.94 0.17 0.048 2498 -547.1 2.28 0.047 2118 632.5 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4299 578.1 -15.9 582 4303 roll -0.74 0.22 0.143 2572 336.4 2.17 0.066 3478 626.7 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4335 582.4 -9.9 584 4340 done -0.91 0.10 0.054 2508 -640.0 2.08 0.041 2138 -644.2 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4662 623.8 -11.9 600 4666 roll -0.79 0.17 0.143 2560 305.9 2.17 0.067 3495 625.3 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4720 629.6 -8.7 602 4728 done -0.96 0.10 0.056 2496 -640.0 2.10 0.041 2145 -642.9 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5030 672.2 -14.4 618 5035 roll -0.80 0.22 0.141 2564 309.1 2.33 0.058 675 -630.9 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5073 677.2 -10.8 620 5077 done -0.97 0.12 0.057 2494 -583.3 2.30 0.050 2126 630.9 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5399 721.4 -13.9 636 5403 roll -0.83 0.20 0.146 2550 280.0 2.17 0.068 3470 619.4 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5420 723.9 -12.5 637 5424 done -0.83 - - 2550 - 2.08 0.043 2134 -642.3 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5746 756.9 -10.0 653 5747 done -0.93 - - 2550 - - - 2133 - -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6052 786.6 -10.0 668 6056 roll -1.04 0.17 0.065 2468 -482.4 2.20 0.070 3473 609.1 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6095 792.6 -15.6 670 6099 done -0.84 0.20 0.144 2536 340.0 2.08 0.044 2141 -640.4 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6422 828.4 -10.4 686 6425 roll -0.90 - - 2536 - 2.33 0.061 674 -629.6 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6473 834.3 -11.4 688 6480 done -0.98 - - 2536 - 2.33 0.052 2127 623.6 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6784 866.7 -9.5 704 6788 roll -1.04 0.15 0.072 2469 -446.7 2.20 0.070 3476 613.2 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6805 869.2 -12.3 705 6809 done -0.95 0.12 0.155 2509 333.3 2.10 0.044 2128 -641.9 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7132 905.6 -10.8 721 7136 roll -0.90 - - 2510 - 2.28 0.060 681 -634.6 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7216 915.8 -11.5 725 7221 done -0.90 - - 2508 - 2.30 0.052 2119 625.2 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7543 950.0 -9.4 741 7544 done -0.85 0.12 0.161 2543 291.7 - - 2119 - -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7849 975.0 -9.1 756 7850 done -0.96 - - 2543 - - - 2120 - -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8013 990.2 9.3 764 8174 done -0.20 0.65 0.123 2758 330.8 - - 2525 - - 156.40 1.384 2758 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
8174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8174 begin climb
8176 999.0 - 772 8348 roll 0.96 1.00 0.044 3136 378.0 2.08 0.071 3684 557.2 194.7 164.48 1.342 1964 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8443 959.1 27.8 784 8450 done 0.23 0.88 0.184 2897 -271.6 1.90 0.045 2539 -602.6 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8754 931.5 8.1 800 8840 roll 0.56 0.28 0.057 3022 446.4 2.47 0.058 1119 -574.9 288.2 80.68 1.294 1583 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8919 906.1 15.9 807 8928 done 0.49 0.12 0.143 2982 -333.3 2.35 0.053 2512 592.8 288.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
9230 861.7 14.2 823 9233 roll 0.49 - - 2991 - 2.30 0.056 1115 -607.4 288.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9282 854.2 13.5 825 9287 done 0.54 - - 2991 - 2.25 0.052 2492 612.0 288.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9598 808.9 14.1 841 9599 done 0.54 - - 2991 - - - 2492 - 288.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9903 765.4 15.2 856 9904 done 0.54 - - 2991 - - - 2492 - 288.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10209 718.9 15.3 871 10213 roll 0.54 - - 2991 - 1.95 0.068 3687 612.8 288.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10256 710.9 17.3 873 10260 done 0.47 - - 2999 - 1.90 0.044 2473 -638.9 288.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10578 659.1 16.0 889 10582 roll 0.40 0.17 0.158 2960 -229.4 2.17 0.057 1112 -627.2 288.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10614 654.3 12.3 890 10621 done 0.56 0.08 0.071 3005 562.5 2.20 0.051 2484 623.6 288.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10925 604.7 16.4 906 10929 roll 0.50 - - 3005 - 1.95 0.067 3686 616.4 288.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11031 585.3 17.9 911 11036 done 0.38 0.20 0.145 2947 -290.0 1.90 0.045 2471 -639.5 288.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11358 547.8 10.3 927 11397 roll 0.62 0.20 0.064 3043 480.0 2.20 0.056 1116 -615.9 329.7 34.95 1.092 1413 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
11455 532.7 16.3 930 11461 done 0.57 0.12 0.147 3003 -333.3 2.22 0.051 2467 608.6 329.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11765 487.8 14.4 950 11770 roll 0.57 - - 3002 - 2.00 0.065 3687 610.0 329.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11813 480.1 15.9 954 11821 done 0.57 - - 3010 - 1.92 0.044 2469 -634.4 329.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12130 434.3 14.2 985 12131 done 0.57 - - 3010 - - - 2463 - 329.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12440 387.6 14.4 1015 12444 roll 0.57 - - 3021 - 2.15 0.054 1124 -622.8 329.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12465 383.9 15.3 1017 12472 done 0.57 - - 3021 - 2.15 0.049 2468 625.1 329.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12782 335.3 16.6 1048 12786 roll 0.57 - - 3020 - 1.95 0.064 3676 619.5 329.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12808 330.6 17.9 1050 12815 done 0.52 0.10 0.143 2993 -270.0 1.88 0.042 2473 -639.9 329.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13126 289.8 10.5 1089 13163 roll 0.70 0.15 0.070 3072 526.7 2.17 0.053 1111 -627.6 366.0 30.27 0.886 1264 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
13253 267.6 18.6 1112 13259 done 0.58 0.20 0.150 3008 -320.0 2.20 0.049 2466 615.9 366.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13579 223.7 13.7 1173 13585 roll 0.73 0.12 0.075 3064 466.7 1.92 0.061 3682 633.3 366.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13605 219.3 18.0 1178 13612 done 0.73 - - 3073 - 1.92 0.041 2452 -640.6 366.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13931 155.2 17.7 1239 13940 roll 0.67 0.15 0.159 3030 -286.7 2.00 0.059 3690 619.0 366.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13965 150.2 14.6 1245 13972 done 0.75 - - 3039 - 1.92 0.040 2446 -647.9 366.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14291 111.6 9.3 1306 14350 roll 1.00 0.28 0.053 3167 457.1 2.20 0.050 1108 -608.2 431.9 53.92 0.723 997 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
14392 95.2 17.1 1323 14400 done 0.81 0.25 0.141 3088 -316.0 2.17 0.044 2451 618.9 431.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
14719 55.2 11.1 1384 14745 roll 1.05 0.20 0.058 3189 505.0 2.15 0.049 1106 -625.6 453.3 18.02 0.645 910 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
14814 37.6 20.1 1401 14820 done 0.90 0.22 0.140 3116 -331.8 2.12 0.044 2436 627.4 453.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
15096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15096 begin surface coast
15128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15128 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.21 7.57 0.041 162 -390.2 - - 2036 - 454.30 - - 907 - - - - - - - -