LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.22 of 91.80 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.22 of 61.20 AH used of 10V (88.20% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2384 - -127.1 -40.53 - 2672 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 91 roll -0.89 12.55 0.194 2161 166.4 2.88 0.099 955 -496.2 -127.1 -16.55 - 3118 -26.9 - - - - - - - - - -
187 - -7.5 30 191 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.076 2375 507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
492 - -6.5 61 496 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.090 954 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
552 - -6.7 67 556 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.078 2374 507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
862 - -8.9 98 866 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 954 -498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
942 - -8.0 106 946 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.078 2373 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1252 - -7.6 137 1256 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.092 954 -497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1332 - -7.5 145 1336 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.079 2382 510.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1642 - -7.5 176 1646 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.093 951 -496.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1752 - -8.1 187 1756 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.080 2378 509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2072 - -7.5 217 2076 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 957 -498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2197 - -8.0 223 2201 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2379 507.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2512 - -7.3 239 2516 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 957 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2652 - -8.1 246 2656 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.082 2376 506.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2972 - -7.1 262 2976 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.095 958 -497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3072 - -7.6 267 3076 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.083 2377 506.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3392 - -7.1 283 3396 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 955 -493.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3487 - -7.3 287 3491 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 2376 507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3792 - -7.1 303 3796 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.100 959 -492.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3882 - -7.2 307 3886 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 2375 505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4192 - -7.4 321 4196 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.100 956 -492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4292 - -7.7 323 4296 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 2379 502.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4632 - -7.0 332 4636 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.102 954 -491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4762 - -6.6 335 4766 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2377 502.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5072 - -6.5 343 5076 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.103 953 -491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5177 - -6.4 345 5181 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2375 502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5512 - -6.2 354 5516 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 957 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5617 - -6.2 356 5621 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.089 2374 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5952 - -5.9 365 5956 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 958 -488.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6067 - -6.2 367 6071 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2375 500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6392 - -5.4 376 6396 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.108 958 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6507 - -6.1 378 6511 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 2373 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6832 - -5.3 387 6836 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 952 -486.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6932 - -6.1 389 6936 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2376 499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7272 - -5.5 398 7276 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 958 -485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7397 - -5.6 401 7401 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2376 497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7712 - -5.4 409 7716 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.111 959 -485.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7817 - -5.9 411 7821 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2376 497.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8152 - -6.0 420 8156 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 958 -485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8252 - -6.9 422 8256 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2377 497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.1 431 8596 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 956 -486.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8707 - -6.4 433 8711 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2382 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9032 - -5.9 442 9036 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 958 -487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9122 - -6.9 444 9126 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 2376 501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9432 - -6.2 452 9436 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 958 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9527 - -6.4 454 9531 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 2377 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9832 - -5.7 462 9836 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 957 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9932 - -6.7 464 9936 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 2377 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10272 - -5.8 473 10276 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 957 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10377 - -6.0 475 10381 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 2376 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10712 - -5.5 484 10716 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 957 -489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10817 - -5.1 486 10821 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2375 501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11152 - -5.3 495 11156 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 958 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11247 - -5.6 497 11251 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2374 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11552 - -5.2 505 11556 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 952 -490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11647 - -5.7 507 11651 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 2375 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11952 - -5.2 515 11956 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 954 -490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12047 - -5.6 517 12051 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 2374 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.0 525 12356 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 960 -487.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12437 - -5.6 527 12441 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 2381 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12752 - -5.3 535 12756 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 959 -490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12847 - -6.0 537 12851 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2376 500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13152 - -5.1 545 13156 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 956 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13237 - -5.4 547 13241 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 2376 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13552 - -5.2 555 13556 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 960 -488.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13637 - -5.3 557 13641 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 2378 497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13952 - -5.3 565 13956 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.108 956 -487.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14047 - -6.2 567 14051 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2379 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.5 575 14356 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 954 -488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14437 - -5.7 577 14441 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.094 2382 495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14752 - -5.7 585 14756 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 954 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14832 - -5.4 587 14836 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.093 2381 495.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15152 - -5.7 595 15156 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.106 952 -489.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15237 - -5.4 597 15241 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.094 2381 496.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15552 - -5.9 605 15556 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 958 -490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15627 - -6.7 606 15631 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.093 2376 501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15952 - -6.0 615 15956 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16016 - 6.6 616 16151 done -0.31 0.65 0.110 2285 190.8 - - 2376 - - 112.00 1.461 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16152 - 2.1 620 16271 done 0.89 1.27 0.090 2550 208.7 - - 2376 - 127.1 109.38 1.428 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16592 - 7.6 631 16596 roll 0.89 - - 2551 - 3.47 0.101 684 -487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16757 - 9.6 635 16761 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.071 2102 510.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17072 - 7.6 643 17110 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17432 - 7.4 652 17471 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.4 661 17830 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.5 670 18190 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18512 - 7.4 679 18550 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18872 - 7.8 688 18910 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19232 - 7.7 697 19270 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19592 - 7.7 706 19596 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 683 -498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19642 - 8.4 707 19646 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.069 2104 516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19952 - 7.5 715 19990 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.2 724 20350 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.3 733 20676 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 683 -502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20722 - 6.9 734 20726 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 2100 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.2 742 21070 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21392 - 7.6 751 21430 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.5 760 21756 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.085 683 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21807 - 8.0 761 21811 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.064 2100 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22112 - 7.8 769 22150 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22472 - 7.8 778 22510 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22832 - 7.7 787 22836 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 677 -508.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22887 - 8.7 788 22891 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2100 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23192 - 7.6 796 23230 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23552 - 7.3 805 23590 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.5 814 23916 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.082 683 -509.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23962 - 8.1 815 23966 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2100 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.4 823 24310 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24632 - 7.0 832 24670 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.0 841 24996 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.083 681 -510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25052 - 6.5 842 25056 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.062 2100 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25392 - 6.8 851 25430 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25732 - 6.5 866 25736 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 681 -510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25782 - 7.5 868 25786 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.062 2100 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26092 - 6.7 884 26110 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26412 - 7.1 900 26430 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26732 - 7.0 916 26736 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 677 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26787 - 6.4 918 26791 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2102 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27092 - 7.3 934 27110 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27412 - 7.2 950 27430 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27732 - 6.0 971 27740 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28042 - 6.6 1002 28046 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 680 -511.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28112 - 6.6 1009 28116 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2099 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28422 - 5.9 1040 28431 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 129.5 4.18 0.993 2069 -3.8 - - - - - - - - - -
28732 - 6.0 1071 28740 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29042 - 6.2 1102 29046 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 683 -509.4 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29107 - 7.2 1108 29111 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.063 2093 522.2 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29412 - 6.1 1139 29416 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.097 3511 501.1 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29457 - 6.9 1143 29461 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.082 2100 -507.6 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29762 - 6.3 1174 29766 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 3515 496.5 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29842 - 7.3 1185 29846 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 2101 -505.0 129.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -