LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  90 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -273.694 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140125,6257.168,-5654.870,36,1.9,36 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  141423,6257.183,-5654.637,16,2.1,35,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.0,55203,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29976,53.87,0.862,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,7.223
HUMID  2006 DATA_FILE_SIZE  36620,1209
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,15.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 73 2384 2672
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 91 12.55 2.88 -16.55 0.000 4 0.194 0.099 2161 955 3118
187 -0.89 -127.1 -7.5 30 191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2375 3119
492 -0.89 -127.1 -6.5 61 496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 954 3118
552 -0.89 -127.1 -6.7 67 556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3118
862 -0.89 -127.1 -8.9 98 866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 954 3117
942 -0.89 -127.1 -8.0 106 946 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2373 3117
1252 -0.89 -127.1 -7.6 137 1256 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 954 3116
1332 -0.89 -127.1 -7.5 145 1336 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2382 3117
1642 -0.89 -127.1 -7.5 176 1646 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 951 3117
1752 -0.89 -127.1 -8.1 187 1756 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2378 3117
2072 -0.89 -127.1 -7.5 217 2076 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 957 3116
2197 -0.89 -127.1 -8.0 223 2201 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2379 3116
2512 -0.89 -127.1 -7.3 239 2516 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 957 3116
2652 -0.89 -127.1 -8.1 246 2656 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2376 3116
2972 -0.89 -127.1 -7.1 262 2976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 958 3116
3072 -0.89 -127.1 -7.6 267 3076 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2377 3116
3392 -0.89 -127.1 -7.1 283 3396 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3116
3487 -0.89 -127.1 -7.3 287 3491 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2376 3117
3792 -0.89 -127.1 -7.1 303 3796 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 959 3116
3882 -0.89 -127.1 -7.2 307 3886 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2375 3116
4192 -0.89 -127.1 -7.4 321 4196 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 956 3116
4292 -0.89 -127.1 -7.7 323 4296 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2379 3116
4632 -0.89 -127.1 -7.0 332 4636 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 954 3116
4762 -0.89 -127.1 -6.6 335 4766 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2377 3116
5072 -0.89 -127.1 -6.5 343 5076 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 953 3116
5177 -0.89 -127.1 -6.4 345 5181 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2375 3116
5512 -0.89 -127.1 -6.2 354 5516 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 957 3117
5617 -0.89 -127.1 -6.2 356 5621 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2374 3117
5952 -0.89 -127.1 -5.9 365 5956 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 958 3117
6067 -0.89 -127.1 -6.2 367 6071 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2375 3116
6392 -0.89 -127.1 -5.4 376 6396 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 958 3116
6507 -0.89 -127.1 -6.1 378 6511 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2161 2373 3116
6832 -0.89 -127.1 -5.3 387 6836 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 952 3117
6932 -0.89 -127.1 -6.1 389 6936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2376 3116
7272 -0.89 -127.1 -5.5 398 7276 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 958 3116
7397 -0.89 -127.1 -5.6 401 7401 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2376 3116
7712 -0.89 -127.1 -5.4 409 7716 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 959 3116
7817 -0.89 -127.1 -5.9 411 7821 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2376 3116
8152 -0.89 -127.1 -6.0 420 8156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 958 3116
8252 -0.89 -127.1 -6.9 422 8256 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2377 3116
8592 -0.89 -127.1 -6.1 431 8596 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 956 3116
8707 -0.89 -127.1 -6.4 433 8711 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2382 3116
9032 -0.89 -127.1 -5.9 442 9036 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 958 3116
9122 -0.89 -127.1 -6.9 444 9126 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2376 3116
9432 -0.89 -127.1 -6.2 452 9436 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 958 3116
9527 -0.89 -127.1 -6.4 454 9531 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2377 3116
9832 -0.89 -127.1 -5.7 462 9836 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 957 3116
9932 -0.89 -127.1 -6.7 464 9936 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2377 3117
10272 -0.89 -127.1 -5.8 473 10276 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 957 3116
10377 -0.89 -127.1 -6.0 475 10381 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2376 3116
10712 -0.89 -127.1 -5.5 484 10716 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 957 3116
10817 -0.89 -127.1 -5.1 486 10821 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2375 3116
11152 -0.89 -127.1 -5.3 495 11156 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 958 3116
11247 -0.89 -127.1 -5.6 497 11251 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2374 3116
11552 -0.89 -127.1 -5.2 505 11556 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 952 3116
11647 -0.89 -127.1 -5.7 507 11651 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2375 3116
11952 -0.89 -127.1 -5.2 515 11956 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 954 3116
12047 -0.89 -127.1 -5.6 517 12051 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2374 3116
12352 -0.89 -127.1 -5.0 525 12356 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 960 3116
12437 -0.89 -127.1 -5.6 527 12441 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2381 3116
12752 -0.89 -127.1 -5.3 535 12756 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 959 3116
12847 -0.89 -127.1 -6.0 537 12851 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2376 3116
13152 -0.89 -127.1 -5.1 545 13156 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 956 3116
13237 -0.89 -127.1 -5.4 547 13241 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2159 2376 3116
13552 -0.89 -127.1 -5.2 555 13556 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 960 3116
13637 -0.89 -127.1 -5.3 557 13641 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2161 2378 3116
13952 -0.89 -127.1 -5.3 565 13956 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 956 3116
14047 -0.89 -127.1 -6.2 567 14051 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2379 3116
14352 -0.89 -127.1 -5.5 575 14356 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 954 3116
14437 -0.89 -127.1 -5.7 577 14441 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2382 3116
14752 -0.89 -127.1 -5.7 585 14756 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 954 3116
14832 -0.89 -127.1 -5.4 587 14836 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2161 2381 3116
15152 -0.89 -127.1 -5.7 595 15156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 952 3116
15237 -0.89 -127.1 -5.4 597 15241 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2381 3116
15552 -0.89 -127.1 -5.9 605 15556 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 958 3116
15627 -0.89 -127.1 -6.7 606 15631 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2161 2376 3116
15952 -0.89 -127.1 -6.0 615 15956 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 958 3116
16016 -0.31 0.0 6.6 616 16151 0.65 0.00 112.00 1.461 6 0.110 0.000 2285 2376 2598
16152 0.89 127.1 2.1 620 16271 1.27 0.00 109.38 1.428 6 0.090 0.000 2550 2376 2079
16592 0.89 127.1 7.6 631 16596 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 684 2084
16757 0.89 127.1 9.6 635 16761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2102 2085
17072 0.89 127.1 7.6 643 17110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2085
17432 0.89 127.1 7.4 652 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
17792 0.89 127.1 7.4 661 17830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2085
18152 0.89 127.1 7.5 670 18190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
18512 0.89 127.1 7.4 679 18550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
18872 0.89 127.1 7.8 688 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
19232 0.89 127.1 7.7 697 19270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2085
19592 0.89 127.1 7.7 706 19596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 683 2085
19642 0.89 127.1 8.4 707 19646 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2104 2085
19952 0.89 127.1 7.5 715 19990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
20312 0.89 127.1 7.2 724 20350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2085
20672 0.89 127.1 7.3 733 20676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 683 2085
20722 0.89 127.1 6.9 734 20726 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2551 2100 2085
21032 0.89 127.1 7.2 742 21070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
21392 0.89 127.1 7.6 751 21430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2085
21752 0.89 127.1 7.5 760 21756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2551 683 2085
21807 0.89 127.1 8.0 761 21811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2100 2085
22112 0.89 127.1 7.8 769 22150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
22472 0.89 127.1 7.8 778 22510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
22832 0.89 127.1 7.7 787 22836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 677 2085
22887 0.89 127.1 8.7 788 22891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2550 2100 2085
23192 0.89 127.1 7.6 796 23230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2085
23552 0.89 127.1 7.3 805 23590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
23912 0.89 127.1 7.5 814 23916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2551 683 2085
23962 0.89 127.1 8.1 815 23966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2100 2085
24272 0.89 127.1 7.4 823 24310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2085
24632 0.89 127.1 7.0 832 24670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
24992 0.89 127.1 7.0 841 24996 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 681 2085
25052 0.89 127.1 6.5 842 25056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2551 2100 2085
25392 0.89 127.1 6.8 851 25430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
25732 0.89 127.1 6.5 866 25736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 681 2085
25782 0.89 127.1 7.5 868 25786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2551 2100 2085
26092 0.89 127.1 6.7 884 26110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
26412 0.89 127.1 7.1 900 26430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2085
26732 0.89 127.1 7.0 916 26736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 677 2084
26787 0.89 127.1 6.4 918 26791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2102 2085
27092 0.89 127.1 7.3 934 27110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2085
27412 0.89 127.1 7.2 950 27430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
27732 0.89 127.1 6.0 971 27740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
28042 0.89 127.1 6.6 1002 28046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 680 2086
28112 0.89 127.1 6.6 1009 28116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2099 2085
28422 0.89 129.5 5.9 1040 28431 0.00 0.00 4.18 0.993 6 0.000 0.000 2551 2099 2069
28732 0.89 129.6 6.0 1071 28740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2069
29042 0.89 129.6 6.2 1102 29046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 683 2069
29107 0.89 129.6 7.2 1108 29111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2551 2093 2069
29412 0.89 129.6 6.1 1139 29416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3511 2069
29457 0.89 129.6 6.9 1143 29461 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2550 2100 2069
29762 0.89 129.6 6.3 1174 29766 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 3515 2069
29842 0.89 129.6 7.3 1185 29846 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2551 2101 2069