Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.72 of 100.00 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.88 of 61.20 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 61.3 m at 700.9 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 72 done -1.03 - - 80 - - - 2609 - -146.6 -53.85 - 3417 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.9 2 89 done -1.03 12.12 0.193 2132 169.3 - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
407 51.7 -10.3 18 411 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.039 1195 -565.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
447 55.8 -10.2 20 451 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 2600 568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
773 88.3 -9.7 36 774 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1083 117.9 -9.7 51 1084 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1392 147.3 -9.8 66 1393 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1701 177.3 -9.7 81 1702 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2011 207.4 -9.7 96 2012 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2320 237.3 -9.7 111 2321 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2629 265.6 -8.8 126 2633 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1195 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2673 269.6 -8.4 128 2677 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.039 2599 568.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2993 298.0 -9.0 144 2994 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3303 324.7 -8.7 159 3304 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3613 351.6 -8.7 174 3617 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1194 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3653 355.0 -8.3 176 3657 done -1.07 - - 2131 - 2.47 0.039 2600 569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3979 384.0 -9.0 192 3980 done -1.07 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4289 412.5 -9.1 207 4290 done -1.07 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4598 440.4 -9.1 222 4599 done -1.07 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4907 468.9 -9.2 237 4911 roll -1.07 - - 2131 - 2.47 0.041 1195 -569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4951 472.9 -8.6 239 4956 done -1.12 - - 2131 - 2.47 0.039 2602 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5272 503.3 -8.9 255 5273 done -1.12 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5582 529.9 -8.4 270 5583 done -1.12 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5891 557.0 -8.1 285 5892 done -1.12 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6200 581.5 -9.0 300 6204 roll -1.12 - - 2131 - 2.47 0.041 1194 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6240 585.1 -9.0 302 6245 done -1.18 0.12 0.048 2092 -325.0 2.47 0.040 2602 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6567 617.4 -9.3 318 6569 done -1.08 0.17 0.097 2126 200.0 - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6875 642.2 -7.7 333 6880 roll -1.08 - - 2126 - 2.47 0.042 1195 -569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6943 647.3 -7.4 336 6947 done -1.12 - - 2126 - 2.47 0.040 2599 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7264 672.2 -7.9 352 7268 roll -1.12 - - 2126 - 2.47 0.043 1195 -568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7322 676.6 -7.3 354 7328 done -1.17 - - 2126 - 2.47 0.041 2599 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7638 702.5 -8.1 370 7639 done -1.17 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7947 728.7 -8.4 385 7951 roll -1.17 - - 2126 - 2.38 0.079 3860 529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7992 732.7 -9.6 387 7996 done -1.17 - - 2126 - 2.17 0.033 2593 -583.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8234 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8234 begin apogee
8241 752.8 9.4 399 8377 done -0.31 0.85 0.120 2291 194.1 - - 2301 - - 129.82 1.066 2816 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin climb
8381 758.4 - 406 8520 roll 1.03 1.38 0.071 2582 210.9 2.67 0.054 905 -522.8 146.6 131.62 1.052 2218 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
8549 755.0 6.7 414 8578 done 0.89 0.15 0.091 2554 -186.7 2.50 0.039 2302 558.8 169.4 21.45 0.983 2125 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
8897 730.5 7.6 431 8901 roll 0.84 - - 2554 - 2.65 0.073 3702 528.3 169.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9094 713.6 8.1 440 9099 done 0.78 0.12 0.102 2531 -191.7 2.47 0.036 2308 -564.4 169.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9421 694.3 4.3 456 9514 roll 0.92 0.15 0.051 2571 266.7 2.67 0.054 902 -526.6 263.8 86.53 1.021 1740 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9566 682.3 9.5 463 9571 done 0.92 - - 2572 - 2.50 0.039 2303 560.4 263.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9892 651.2 8.9 479 9893 done 0.92 - - 2571 - - - 2303 - 263.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10202 622.0 10.8 494 10206 roll 0.92 - - 2571 - 2.58 0.049 890 -547.7 263.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10274 613.5 12.2 497 10278 done 0.92 - - 2571 - 2.50 0.037 2305 566.0 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10589 579.8 10.6 512 10590 done 0.92 - - 2571 - - - 2305 - 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10899 550.2 9.2 527 10900 done 0.92 - - 2571 - - - 2305 - 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11208 520.8 9.5 542 11209 done 0.92 - - 2571 - - - 2305 - 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11517 492.0 9.2 557 11521 roll 0.92 - - 2571 - 2.55 0.048 889 -555.3 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11562 487.7 9.0 559 11567 done 0.92 - - 2571 - 2.47 0.036 2304 572.9 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11889 457.5 9.1 575 11890 done 0.92 - - 2572 - - - 2304 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12198 429.8 9.1 590 12199 done 0.92 - - 2571 - - - 2304 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12508 401.8 9.1 605 12509 done 0.92 - - 2571 - - - 2304 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12817 373.6 8.9 620 12821 roll 0.92 - - 2571 - 2.53 0.046 892 -558.1 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12862 369.3 9.1 622 12866 done 0.92 - - 2571 - 2.47 0.035 2308 573.3 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13188 340.4 9.0 638 13190 done 0.92 - - 2571 - - - 2308 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13497 313.6 8.6 653 13499 done 0.92 - - 2571 - - - 2308 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13807 287.1 8.8 668 13811 roll 0.92 - - 2571 - 2.53 0.045 891 -560.1 263.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13845 283.6 8.6 669 13852 done 0.92 - - 2571 - 2.47 0.035 2305 572.5 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14161 256.1 8.5 685 14162 done 0.92 - - 2571 - - - 2305 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14470 230.0 8.6 700 14471 done 0.92 - - 2571 - - - 2305 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14779 202.6 8.8 715 14781 done 0.92 - - 2571 - - - 2305 - 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15089 175.2 9.0 730 15093 roll 0.92 - - 2571 - 2.53 0.045 891 -558.9 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15128 171.4 10.0 731 15134 done 0.96 - - 2571 - 2.47 0.035 2309 574.1 263.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15443 141.1 9.8 747 15445 done 0.96 - - 2571 - - - 2310 - 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15754 111.9 9.0 762 15756 done 0.96 - - 2571 - - - 2309 - 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16062 83.7 9.3 777 16066 roll 0.96 - - 2571 - 2.55 0.045 887 -557.6 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16102 79.6 10.7 779 16106 done 1.01 - - 2571 - 2.47 0.035 2305 574.1 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16429 49.1 7.6 795 16430 done 1.05 - - 2571 - - - 2305 - 263.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16738 23.2 7.8 810 16743 roll 1.10 0.12 0.049 2612 341.7 2.58 0.060 3708 543.8 263.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16805 16.2 10.0 813 16810 done 1.02 0.15 0.088 2581 -206.7 2.45 0.030 2291 -578.4 263.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16938 begin surface coast
16960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16960 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.47 11.82 0.083 69 -212.5 - - 2605 - 267.62 - - 1726 - - - - - - - -