OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.96 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.50 of 61.20 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 63 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -1.19 - - 497 - - - 1879 - -146.6 -72.12 - 2722 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.6 7 139 roll -1.19 10.52 0.167 2462 186.8 2.45 0.074 501 -562.4 -146.6 -25.00 - 3533 -32.4 - - - - - - - - - -
391 41.0 -12.3 33 398 done -1.12 0.05 0.115 2477 300.0 2.38 0.038 1903 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
717 76.3 -10.5 64 721 roll -1.12 - - 2477 - 2.45 0.060 493 -575.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
804 86.4 -10.9 69 809 done -1.12 - - 2477 - 2.38 0.043 1902 592.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1132 118.4 -9.9 85 1136 roll -1.12 - - 2477 - 2.45 0.060 495 -574.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1231 129.1 -10.4 89 1238 done -1.12 - - 2477 - 2.38 0.039 1903 591.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1556 158.7 -9.3 104 1557 done -1.17 - - 2477 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1862 184.8 -8.4 114 1866 roll -1.23 - - 2476 - 2.45 0.060 490 -576.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1889 187.1 -9.0 114 1896 done -1.27 0.12 0.073 2444 -266.7 2.38 0.041 1912 597.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2201 216.6 -9.5 125 2205 roll -1.27 - - 2443 - 2.47 0.058 490 -575.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2256 222.2 -10.8 126 2263 done -1.23 - - 2443 - 2.35 0.040 1900 600.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2568 251.5 -9.3 137 2572 roll -1.23 - - 2443 - 2.45 0.059 491 -575.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2600 254.8 -10.6 138 2605 done -1.19 0.12 0.114 2467 200.0 2.38 0.046 1896 590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2935 284.1 -8.6 149 2939 roll -1.23 - - 2467 - 2.40 0.057 3300 585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2958 286.0 -8.7 149 2964 done -1.29 - - 2467 - 2.35 0.044 1891 -599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3269 311.1 -7.9 158 3274 roll -1.34 0.15 0.070 2428 -260.0 2.40 0.058 498 -580.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3312 315.5 -10.6 158 3317 done -1.26 0.12 0.117 2452 200.0 2.35 0.047 1908 600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3632 341.7 -8.0 164 3633 done -1.26 - - 2452 - - - 1911 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3935 367.4 -8.5 169 3939 roll -1.26 - - 2452 - 2.45 0.061 496 -577.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3995 373.2 -9.6 169 4002 done -1.26 - - 2453 - 2.35 0.041 1912 602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4304 399.6 -8.6 175 4305 done -1.26 - - 2452 - - - 1913 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4607 424.8 -8.4 180 4611 roll -1.26 - - 2452 - 2.45 0.061 498 -577.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4678 431.5 -9.1 181 4683 done -1.26 - - 2453 - 2.35 0.044 1892 593.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5038 461.7 -8.4 187 5043 roll -1.26 - - 2453 - 2.42 0.061 498 -576.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5082 465.9 -9.8 187 5086 done -1.26 - - 2452 - 2.38 0.040 1902 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5402 493.7 -8.7 193 5403 done -1.26 - - 2452 - - - 1905 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5705 519.5 -8.5 198 5706 done -1.26 - - 2453 - - - 1905 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6008 545.3 -8.5 203 6013 roll -1.26 - - 2453 - 2.45 0.062 498 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6058 550.0 -9.4 203 6062 done -1.26 - - 2452 - 2.35 0.046 1894 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6372 576.4 -8.4 209 6373 done -1.26 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6675 601.7 -8.3 214 6679 roll -1.26 - - 2453 - 2.40 0.051 3301 585.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6708 604.6 -8.7 214 6712 done -1.31 - - 2453 - 2.35 0.046 1893 -599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7045 632.0 -8.2 220 7050 roll -1.36 - - 2452 - 2.40 0.061 498 -581.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7089 635.9 -8.8 220 7093 done -1.36 - - 2452 - 2.35 0.044 1893 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7410 661.3 -7.9 226 7412 done -1.40 0.12 0.075 2420 -266.7 - - 1896 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7713 687.9 -8.8 231 7717 roll -1.35 - - 2420 - 2.42 0.061 497 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7774 693.8 -9.9 231 7780 done -1.29 0.12 0.121 2444 200.0 2.35 0.045 1906 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8082 716.9 -7.4 237 8084 done -1.29 - - 2444 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8385 738.4 -7.0 242 8390 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.059 498 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8417 740.9 -8.1 242 8422 done -1.29 - - 2444 - 2.35 0.043 1891 592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8750 764.1 -7.0 248 8751 done -1.29 - - 2444 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9053 785.7 -7.1 253 9054 done -1.29 - - 2444 - - - 1893 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9356 807.2 -7.1 258 9360 roll -1.29 - - 2444 - 2.42 0.062 498 -576.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9417 812.2 -8.7 259 9421 done -1.29 - - 2444 - 2.33 0.041 1898 600.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9787 839.3 -7.3 265 9791 roll -1.29 - - 2445 - 2.45 0.066 497 -571.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9818 841.9 -8.4 265 9823 done -1.29 - - 2444 - 2.38 0.043 1899 589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10150 866.5 -7.5 271 10152 done -1.29 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10453 889.0 -7.5 276 10457 roll -1.29 - - 2444 - 2.47 0.064 492 -569.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10490 892.3 -8.9 276 10495 done -1.29 - - 2444 - 2.38 0.045 1891 587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10822 917.8 -7.7 282 10823 done -1.29 - - 2444 - - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11126 941.4 -7.8 287 11127 done -1.33 - - 2443 - - - 1891 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11429 965.2 -7.9 292 11430 done -1.37 - - 2444 - - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11732 989.0 -7.9 297 11734 done -1.42 0.12 0.077 2411 -275.0 - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11790 begin apogee
11795 994.6 8.1 298 11927 done -0.33 1.15 0.104 2653 210.4 - - 2089 - - 128.02 1.362 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11927 begin climb
11929 998.4 - 300 12066 roll 1.19 1.45 0.071 2982 226.9 2.75 0.089 3509 516.4 146.6 125.80 1.334 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12104 989.0 9.4 302 12109 done 1.00 0.17 0.115 2949 -194.1 2.53 0.071 2106 -554.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12419 964.0 7.9 308 12420 done 0.93 - - 2949 - - - 2106 - 148.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12722 939.4 8.1 313 12727 roll 0.86 0.15 0.119 2916 -220.0 2.53 0.072 686 -561.3 148.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12754 936.8 8.1 313 12758 done 0.86 - - 2916 - 2.47 0.052 2106 574.9 148.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13086 913.5 7.0 319 13113 done 0.89 - - 2916 - - - 2107 - 175.8 25.85 1.256 2214 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
13389 891.2 7.4 324 13413 roll 0.91 - - 2916 - 2.58 0.062 684 -551.6 193.3 16.75 1.213 2141 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13429 888.0 9.4 324 13433 done 0.91 - - 2916 - 2.45 0.044 2105 580.0 193.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13756 863.2 7.7 330 13770 roll 0.97 0.10 0.083 2941 250.0 2.55 0.066 683 -557.6 202.7 9.35 1.114 2104 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
13792 860.0 9.1 330 13796 done 0.93 - - 2941 - 2.42 0.047 2107 588.4 202.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14123 830.7 8.9 336 14124 done 0.93 - - 2942 - - - 2107 - 202.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14426 803.7 8.9 341 14430 roll 0.93 - - 2941 - 2.47 0.061 682 -576.9 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14464 800.1 9.6 341 14469 done 0.89 - - 2942 - 2.40 0.047 2109 594.6 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14796 771.5 8.5 347 14800 roll 0.89 - - 2941 - 2.47 0.061 683 -577.3 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14821 769.1 8.9 347 14826 done 0.89 - - 2942 - 2.42 0.041 2101 586.0 202.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15159 740.8 8.4 353 15160 done 0.89 - - 2941 - - - 2102 - 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15462 715.6 8.3 358 15466 roll 0.89 - - 2942 - 2.47 0.058 677 -576.9 202.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15494 712.6 9.0 358 15499 done 0.89 - - 2942 - 2.42 0.044 2099 587.6 202.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15832 686.0 7.8 364 15842 roll 0.89 - - 2942 - 2.47 0.055 678 -575.3 207.5 5.22 0.886 2085 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
15851 684.2 8.9 364 15856 done 0.89 - - 2942 - 2.42 0.041 2092 584.3 207.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16194 656.5 8.1 370 16199 roll 0.89 - - 2942 - 2.45 0.062 681 -575.9 207.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16226 653.6 8.7 370 16231 done 0.89 - - 2941 - 2.42 0.044 2103 587.6 207.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16558 626.8 8.1 376 16562 roll 0.89 - - 2941 - 2.47 0.061 676 -577.7 207.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16579 625.0 7.5 376 16599 done 0.91 - - 2941 - 2.40 0.044 2105 595.4 220.7 13.20 1.048 2031 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
16920 597.3 8.1 382 16924 roll 0.91 - - 2941 - 2.47 0.057 681 -576.5 220.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16941 595.4 8.0 382 16946 done 0.91 - - 2942 - 2.40 0.043 2092 587.9 220.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17284 567.2 8.3 388 17285 done 0.91 - - 2942 - - - 2095 - 220.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17587 541.5 8.4 393 17591 roll 0.91 - - 2941 - 2.45 0.058 676 -579.2 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17625 538.1 8.6 393 17629 done 0.91 - - 2942 - 2.42 0.046 2097 587.2 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17956 510.7 8.3 399 17961 roll 0.91 - - 2942 - 2.47 0.055 676 -575.3 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17972 509.3 8.3 399 17976 done 0.91 - - 2942 - 2.42 0.044 2100 588.4 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18320 481.0 8.1 405 18324 roll 0.91 - - 2941 - 2.47 0.062 678 -575.7 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18341 479.1 9.0 405 18346 done 0.91 - - 2941 - 2.42 0.044 2103 588.8 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18685 452.5 7.8 411 18698 roll 0.92 - - 2942 - 2.55 0.054 680 -558.0 227.0 6.80 0.855 2004 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
18720 449.4 7.6 411 18737 done 0.93 - - 2941 - 2.42 0.044 2100 586.8 238.3 11.48 0.917 1959 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
19045 423.0 8.1 417 19049 roll 0.98 - - 2941 - 2.45 0.057 681 -579.2 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19067 421.1 8.0 417 19071 done 0.98 - - 2942 - 2.40 0.041 2106 593.8 238.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19410 392.2 8.5 423 19414 roll 1.04 - - 2942 - 2.47 0.054 678 -578.1 238.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19447 388.6 10.9 423 19452 done 1.04 - - 2942 - 2.42 0.041 2101 588.0 238.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19774 360.2 8.7 429 19775 done 1.09 0.10 0.081 2967 250.0 - - 2105 - 238.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20076 331.6 9.4 434 20081 roll 1.09 - - 2967 - 2.45 0.054 681 -581.2 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20103 328.9 10.9 434 20107 done 1.09 - - 2967 - 2.42 0.041 2104 588.0 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20440 298.0 9.1 440 20444 roll 1.09 - - 2967 - 2.47 0.058 674 -578.9 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20468 295.4 10.2 441 20472 done 1.09 - - 2967 - 2.40 0.044 2099 593.8 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20801 266.0 8.8 452 20802 done 1.09 - - 2968 - - - 2102 - 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21107 239.1 8.7 462 21111 roll 1.09 - - 2967 - 2.47 0.061 673 -578.5 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21139 236.0 8.9 463 21144 done 1.09 - - 2967 - 2.42 0.046 2092 586.4 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21474 206.6 8.6 474 21479 roll 1.09 - - 2967 - 2.45 0.054 677 -577.6 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21512 203.2 10.2 475 21517 done 1.09 - - 2967 - 2.42 0.043 2100 588.0 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21842 177.1 7.6 486 21855 done 1.11 - - 2968 - - - 2103 - 250.3 11.15 0.770 1909 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
22148 153.8 7.5 496 22168 roll 1.12 - - 2967 - 2.55 0.061 682 -557.3 263.1 12.40 0.758 1857 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
22213 148.1 8.8 498 22218 done 1.12 - - 2967 - 2.42 0.047 2107 588.8 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22540 121.1 7.9 514 22544 roll 1.18 - - 2967 - 2.40 0.058 3508 583.8 265.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22566 118.9 8.6 515 22571 done 1.23 0.12 0.074 3000 275.0 2.38 0.040 2083 -598.7 265.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22887 93.0 8.4 531 22891 roll 1.23 - - 3000 - 2.38 0.062 698 -581.9 265.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22913 90.5 9.5 532 22918 done 1.23 - - 3000 - 2.40 0.048 2103 585.4 265.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23240 63.6 8.0 557 23241 done 1.23 - - 3000 - - - 2106 - 266.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23558 37.1 7.6 587 23580 roll 1.24 - - 3000 - 2.53 0.056 697 -556.9 277.4 12.77 0.692 1799 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
23603 33.2 9.3 591 23607 done 1.24 - - 2999 - 2.38 0.041 2099 589.1 277.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23929 8.5 7.4 621 23951 roll 1.27 - - 3000 - 2.47 0.058 691 -570.0 294.8 15.62 0.673 1728 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
23974 4.2 10.0 625 23978 done 1.27 - - 3000 - 2.40 0.044 2105 589.2 294.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23999 begin surface coast
24022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24022 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1900 - 400.08 85.30 0.662 1299 -5.0 0.001 - - - - - -