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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.74 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 107.7 m at 450.4 m, depth 558 m (553 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.77 | - | - | 115 | - | - | - | 2519 | - | -146.0 | -70.85 | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -1.2 | 11 | 146 | roll | -0.77 | 8.50 | 0.259 | 2144 | 238.7 | 1.17 | 0.099 | 3221 | - | -146.0 | -40.85 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 32.4 | -18.4 | 44 | 290 | done | -0.77 | - | - | 2144 | - | 1.12 | 0.035 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 85.1 | -14.2 | 105 | 629 | roll | -0.77 | - | - | 2144 | - | 1.08 | 0.047 | 1819 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 95.8 | -13.2 | 119 | 710 | done | -0.77 | - | - | 2140 | - | 1.17 | 0.059 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 142.1 | -13.6 | 180 | 1046 | done | -0.77 | - | - | 2140 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 187.4 | -13.6 | 241 | 1382 | roll | -0.77 | - | - | 2134 | - | 1.15 | 0.072 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 216.7 | -13.9 | 278 | 1589 | done | -0.77 | - | - | 2134 | - | 1.10 | 0.035 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 262.5 | -12.7 | 331 | 1927 | roll | -0.77 | - | - | 2134 | - | 1.08 | 0.049 | 1819 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 274.1 | -12.5 | 339 | 2024 | done | -0.77 | - | - | 2129 | - | 1.20 | 0.060 | 2519 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 316.8 | -13.2 | 370 | 2346 | roll | -0.77 | - | - | 2124 | - | 1.10 | 0.070 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 331.3 | -12.9 | 380 | 2465 | done | -0.77 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.034 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 373.3 | -12.2 | 411 | 2789 | roll | -0.77 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.047 | 1816 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 385.5 | -11.8 | 420 | 2889 | done | -0.77 | 0.10 | 0.158 | 2150 | 260.0 | 1.17 | 0.058 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 420.6 | -10.3 | 451 | 3220 | roll | -0.77 | - | - | 2147 | - | 1.12 | 0.069 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 434.3 | -11.0 | 462 | 3353 | done | -0.77 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.032 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 470.0 | -9.8 | 493 | 3672 | done | -0.77 | - | - | 2146 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 504.4 | -11.3 | 522 | 3999 | done | -0.77 | - | - | 2147 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 535.3 | -9.7 | 532 | 4307 | roll | -0.77 | - | - | 2147 | - | 1.05 | 0.044 | 1814 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 542.1 | -9.7 | 534 | 4376 | done | -0.77 | - | - | 2142 | - | 1.17 | 0.055 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4412 | 545.3 | -9.7 | 535 | 4539 | done | -0.16 | 0.62 | 0.142 | 2341 | 321.0 | - | - | 2179 | - | - | 116.18 | 1.178 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | 549.2 | - | 539 | 4675 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.072 | 2648 | 348.9 | 1.12 | 0.052 | 1514 | - | 146.0 | 123.50 | 1.154 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 542.8 | 8.3 | 543 | 4735 | done | 0.81 | - | - | 2648 | - | 1.23 | 0.047 | 2209 | - | 183.1 | 33.35 | 1.091 | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 483.7 | 15.1 | 561 | 5045 | done | 0.81 | - | - | 2648 | - | - | - | 2209 | - | 183.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 432.6 | 15.9 | 591 | 5371 | roll | 0.81 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.054 | 2913 | - | 183.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 426.4 | 16.0 | 594 | 5405 | done | 0.81 | - | - | 2653 | - | 1.15 | 0.038 | 2211 | - | 183.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 376.0 | 14.9 | 625 | 5736 | roll | 0.81 | - | - | 2653 | - | 1.20 | 0.053 | 2914 | - | 183.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 365.7 | 15.5 | 631 | 5805 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | 1.17 | 0.038 | 2193 | - | 183.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 314.1 | 15.8 | 662 | 6133 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | - | - | 2192 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 265.0 | 15.3 | 692 | 6456 | roll | 0.81 | - | - | 2658 | - | 1.23 | 0.054 | 2916 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 259.2 | 15.8 | 695 | 6497 | done | 0.81 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.039 | 2192 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 210.2 | 13.2 | 751 | 6832 | done | 0.81 | - | - | 2662 | - | - | - | 2191 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 166.9 | 13.0 | 812 | 7169 | roll | 0.81 | - | - | 2662 | - | 1.20 | 0.054 | 2907 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 159.8 | 13.8 | 821 | 7220 | done | 0.81 | - | - | 2667 | - | 1.15 | 0.039 | 2191 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 118.7 | 11.4 | 882 | 7559 | roll | 0.81 | - | - | 2667 | - | 1.20 | 0.054 | 2906 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 106.1 | 11.9 | 900 | 7660 | done | 0.81 | - | - | 2672 | - | 1.15 | 0.040 | 2191 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 70.5 | 10.5 | 961 | 7996 | done | 0.81 | - | - | 2672 | - | - | - | 2191 | - | 183.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 39.1 | 7.8 | 1022 | 8371 | roll | 0.87 | - | - | 2677 | - | 1.10 | 0.054 | 1500 | - | 231.0 | 38.25 | 0.882 | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 20.6 | 10.1 | 1054 | 8520 | done | 0.87 | - | - | 2677 | - | 1.17 | 0.050 | 2208 | - | 231.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -7.07 | 6.88 | 0.044 | 122 | -371.4 | 0.52 | 0.062 | 2517 | 594.2 | 350.04 | 55.47 | 0.079 | 1056 | -8.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||