NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.17 of 150.00 AH used of 24V (78.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 100.00 AH used of 10V (72.92% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 160 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2285 - -194.7 -130.00 - 3512 - - - - - - - - - - -
163 3.2 -4.9 18 194 roll -0.86 11.45 0.253 2725 112.8 2.90 0.051 3707 490.3 -194.7 -10.00 - 3866 -35.4 - - - - - - - - - -
415 43.9 -14.9 64 423 done -0.81 - - 2725 - 2.80 0.035 2301 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
555 63.3 -14.2 89 562 roll -0.74 0.17 0.136 2754 170.6 2.83 0.050 890 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
669 77.2 -11.1 110 678 done -0.74 - - 2754 - 2.72 0.029 2287 513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
810 92.5 -10.7 135 816 done -0.74 - - 2754 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
945 108.1 -11.3 160 952 done -0.74 - - 2754 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1085 122.8 -10.6 185 1091 roll -0.74 - - 2754 - 2.80 0.048 885 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1124 127.7 -11.6 192 1132 done -0.74 - - 2754 - 2.70 0.030 2275 514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1264 143.3 -11.3 217 1269 done -0.74 - - 2754 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1399 158.1 -10.3 242 1404 done -0.74 - - 2754 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1739 193.9 -10.5 303 1745 done -0.74 - - 2754 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2077 227.0 -10.0 364 2085 roll -0.74 - - 2753 - 2.83 0.045 3697 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2132 232.5 -10.4 373 2138 done -0.74 - - 2754 - 2.80 0.034 2256 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2470 268.6 -10.9 434 2476 roll -0.74 - - 2753 - 2.70 0.051 890 -505.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2511 272.9 -11.1 441 2518 done -0.74 - - 2754 - 2.62 0.030 2268 526.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2851 312.5 -11.7 502 2857 roll -0.74 - - 2754 - 2.83 0.046 3702 506.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2916 319.6 -11.5 513 2923 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.034 2270 -515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3257 355.0 -9.6 574 3263 roll -0.74 - - 2754 - 2.72 0.051 891 -507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3297 359.1 -10.2 581 3303 done -0.74 - - 2754 - 2.65 0.030 2280 524.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3637 392.6 -9.1 642 3642 done -0.74 - - 2754 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3977 423.1 -9.4 703 3983 roll -0.74 - - 2753 - 2.80 0.048 3700 507.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4045 429.7 -9.8 715 4051 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.035 2271 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4385 464.3 -11.4 776 4393 roll -0.74 - - 2754 - 2.75 0.053 897 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4434 469.9 -11.7 784 4442 done -0.74 - - 2754 - 2.70 0.031 2291 516.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4778 506.9 -9.4 845 4784 roll -0.74 - - 2754 - 2.80 0.048 3706 505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4835 512.3 -9.2 855 4842 done -0.74 - - 2754 - 2.78 0.035 2279 -513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5178 542.6 -9.1 916 5183 done -0.74 - - 2754 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5519 574.1 -9.2 977 5524 done -0.74 - - 2753 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5860 607.1 -9.4 1032 5865 roll -0.74 - - 2754 - 2.88 0.053 3700 493.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5937 614.8 -9.8 1038 5944 done -0.74 - - 2754 - 2.75 0.038 2289 -513.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6263 647.1 -10.4 1069 6268 roll -0.74 - - 2753 - 2.85 0.063 884 -493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6314 652.7 -10.9 1073 6319 done -0.74 - - 2753 - 2.75 0.040 2303 516.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6640 685.1 -9.3 1103 6644 roll -0.74 - - 2754 - 2.88 0.063 3710 488.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6701 691.1 -9.4 1108 6706 done -0.74 - - 2754 - 2.80 0.048 2315 -498.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7027 721.2 -9.4 1138 7032 roll -0.74 - - 2754 - 2.97 0.077 887 -480.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7077 726.6 -10.9 1142 7082 done -0.74 - - 2753 - 2.85 0.045 2319 502.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7403 761.7 -11.6 1172 7407 roll -0.74 - - 2753 - 2.95 0.081 3712 472.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7464 769.3 -12.3 1177 7469 done -0.74 - - 2754 - 2.92 0.066 2315 -478.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7790 808.7 -11.7 1207 7795 roll -0.74 - - 2754 - 3.20 0.107 890 -445.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7840 814.7 -11.7 1211 7845 done -0.74 - - 2754 - 3.08 0.079 2319 464.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8166 847.7 -9.5 1241 8167 done -0.74 - - 2754 - - - 2319 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8484 875.9 -8.4 1271 8489 roll -0.74 - - 2754 - 3.30 0.128 3717 423.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8539 881.1 -8.9 1275 8546 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.041 2316 -504.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8865 909.2 -8.5 1306 8870 roll -0.74 - - 2753 - 2.90 0.061 885 -493.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8905 912.7 -9.3 1309 8909 done -0.74 - - 2754 - 2.85 0.034 2349 513.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9230 940.4 -9.0 1339 9235 roll -0.74 - - 2753 - 2.75 0.058 3709 494.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9286 945.7 -9.8 1343 9292 done -0.74 - - 2754 - 2.72 0.041 2334 -505.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9612 977.1 -10.4 1374 9616 roll -0.74 - - 2754 - 2.95 0.064 885 -491.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9655 982.1 -11.1 1377 9661 done -0.78 - - 2754 - 2.85 0.035 2345 512.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9733 begin apogee
9740 990.4 10.4 1385 9947 done -0.21 0.68 0.118 2867 166.2 - - 2749 - - 201.30 1.601 3071 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9948 begin climb
9950 999.6 - 1406 10174 roll 0.86 1.40 0.081 3101 167.1 2.55 0.061 3890 447.5 194.7 210.73 1.545 2277 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10269 966.3 15.8 1436 10276 done 0.69 0.20 0.125 3074 -135.0 2.40 0.035 2747 -476.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10594 926.1 12.8 1467 10598 roll 0.58 0.15 0.125 3049 -166.7 2.42 0.053 3897 475.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10648 919.4 12.5 1471 10655 done 0.53 - - 3049 - 2.28 0.035 2761 -498.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10975 882.4 11.5 1502 10977 done 0.48 0.15 0.113 3027 -146.7 - - 2761 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11293 852.9 8.9 1532 11326 done 0.52 - - 3027 - - - 2761 - 225.8 31.67 1.449 2150 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
11640 824.1 7.9 1565 11711 done 0.59 0.12 0.063 3050 191.7 - - 2761 - 286.1 63.55 1.471 1903 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
12029 782.6 11.3 1602 12030 done 0.59 - - 3050 - - - 2760 - 286.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12347 747.4 11.0 1632 12349 done 0.59 - - 3050 - - - 2761 - 286.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12666 711.6 11.3 1662 12670 roll 0.59 - - 3051 - 2.33 0.054 3894 486.3 286.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12687 709.0 11.0 1663 12693 done 0.59 - - 3051 - 2.22 0.034 2772 -505.4 286.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13013 675.2 10.5 1694 13014 done 0.59 - - 3051 - - - 2770 - 286.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13330 642.6 10.3 1724 13331 done 0.59 - - 3051 - - - 2771 - 286.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13650 610.7 9.9 1754 13654 roll 0.60 - - 3050 - 2.28 0.054 3893 492.1 288.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13666 608.9 10.2 1755 13670 done 0.60 - - 3051 - 2.17 0.033 2772 -516.6 288.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14001 572.4 10.6 1807 14007 done 0.60 - - 3050 - - - 2770 - 288.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14340 539.3 9.6 1868 14357 done 0.61 - - 3051 - - - 2770 - 299.0 12.02 1.171 1852 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
14690 504.3 10.7 1931 14696 roll 0.61 - - 3050 - 2.85 0.048 1346 -499.6 299.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14701 503.0 10.6 1933 14708 done 0.61 - - 3051 - 2.85 0.031 2799 509.8 299.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15041 469.6 9.7 1994 15052 done 0.62 - - 3050 - - - 2800 - 306.8 9.38 1.091 1820 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
15387 433.5 10.4 2056 15395 roll 0.62 - - 3051 - 2.97 0.047 1341 -491.2 306.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15412 430.8 10.0 2060 15419 done 0.62 - - 3051 - 2.83 0.031 2784 509.9 307.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15754 394.5 10.5 2121 15760 roll 0.62 - - 3050 - 2.90 0.045 1340 -497.9 307.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15777 391.9 10.6 2125 15784 done 0.62 - - 3050 - 2.83 0.032 2785 510.6 307.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16118 361.4 9.2 2186 16150 roll 0.65 - - 3051 - 2.97 0.046 1336 -487.9 330.6 24.77 1.158 1723 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
16173 356.0 10.0 2196 16180 done 0.65 - - 3051 - 2.80 0.031 2759 508.2 331.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16515 318.8 10.3 2257 16521 roll 0.65 - - 3050 - 2.85 0.044 1346 -495.8 331.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16526 317.2 10.6 2259 16533 done 0.65 - - 3051 - 2.75 0.031 2753 511.6 331.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16866 283.6 8.3 2320 16926 roll 0.71 0.12 0.058 3077 216.7 2.97 0.045 1346 -473.7 380.1 50.42 1.126 1520 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
16938 275.0 12.4 2332 16946 done 0.71 - - 3077 - 2.83 0.031 2735 490.8 380.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17281 231.2 13.8 2393 17286 done 0.71 - - 3077 - - - 2735 - 380.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17621 187.5 12.5 2454 17627 done 0.71 - - 3077 - - - 2735 - 380.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17960 143.9 12.2 2515 17965 done 0.71 - - 3077 - - - 2735 - 380.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18094 127.3 11.2 2540 18102 done 0.71 - - 3077 - - - 2735 - 380.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18234 110.9 13.1 2565 18239 done 0.71 - - 3077 - - - 2735 - 380.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18370 95.3 9.7 2590 18383 done 0.72 - - 3077 - - - 2735 - 389.7 9.32 0.856 1482 -3.3 0.047 - - - - - - - - -
18512 78.5 11.6 2616 18519 done 0.72 - - 3077 - - - 2735 - 389.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18651 61.4 13.7 2641 18656 done 0.72 - - 3077 - - - 2735 - 389.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18785 44.4 13.1 2666 18793 done 0.72 - - 3077 - - - 2735 - 389.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18920 26.6 12.1 2691 18927 done 0.72 - - 3077 - - - 2735 - 389.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19054 10.8 12.4 2716 19060 roll 0.72 - - 3077 - 2.30 0.048 3888 501.3 389.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19068 8.9 12.2 2718 19076 done 0.72 - - 3077 - 2.28 0.031 2725 -510.1 389.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19128 begin surface coast
19151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19151 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.79 8.25 0.045 1440 -198.4 - - 2284 - 391.01 - - 1476 - - - - - - - -