Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 61.1 m at 601.1 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.00 - - 38 - - - 2088 - -195.5 -79.80 - 2968 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -3.9 4 160 done -1.00 11.52 0.166 2056 175.2 - - 2089 - -195.5 -26.80 - 3700 -27.3 - - - - - - - - - -
468 51.5 -11.4 22 477 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.051 662 -548.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
511 56.0 -10.9 24 519 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2067 568.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
840 79.9 -7.5 40 849 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3478 553.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
892 83.6 -7.0 42 903 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.033 2056 -575.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1212 105.9 -6.6 58 1231 done -1.00 - - 2057 - - - 2056 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1542 129.8 -8.2 74 1561 done -1.00 - - 2057 - - - 2056 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1870 157.2 -6.8 90 1891 done -1.00 - - 2057 - - - 2056 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2202 175.5 -5.5 106 2219 done -1.00 - - 2057 - - - 2056 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2529 196.0 -6.6 122 2549 done -1.00 - - 2057 - - - 2056 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2859 221.2 -8.1 138 2877 done -1.00 - - 2057 - - - 2056 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3187 247.1 -7.4 154 3197 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.054 3473 549.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3240 251.2 -8.0 156 3250 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2069 -573.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3559 272.6 -6.3 172 3569 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3473 550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3590 274.6 -6.4 173 3601 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2069 -573.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3910 295.6 -6.9 189 3929 done -1.00 - - 2057 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4241 320.6 -8.0 205 4249 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3472 550.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4292 324.9 -8.6 207 4302 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2071 -571.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4612 350.2 -7.9 223 4621 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3473 549.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4642 352.7 -8.2 224 4652 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2074 -571.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4962 376.9 -7.1 240 4982 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5292 399.3 -6.7 256 5301 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.056 3472 548.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5333 402.2 -7.1 258 5343 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2072 -571.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5663 429.4 -9.2 274 5682 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5992 449.9 -5.5 290 6003 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.057 3479 545.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6034 452.4 -6.1 292 6045 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2078 -571.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6365 476.3 -7.9 308 6384 done -1.00 - - 2057 - - - 2078 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6694 494.9 -4.7 324 6713 done -1.00 - - 2057 - - - 2078 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7023 512.1 -6.0 340 7033 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.059 3471 546.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7065 515.1 -7.4 342 7075 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.037 2077 -569.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7395 540.8 -7.9 358 7405 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.059 3475 541.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7426 543.4 -8.1 359 7436 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2069 -569.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7747 558.8 -2.6 375 7755 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.060 3471 543.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7777 559.5 -2.2 376 7787 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2067 -568.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8096 568.2 -4.2 392 8106 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.061 3477 542.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8127 570.0 -5.4 393 8137 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2073 -568.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8447 590.2 -6.4 409 8467 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8776 611.9 -6.8 425 8797 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9107 630.9 -6.6 441 9125 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9435 649.6 -4.6 457 9455 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
9500 653.6 6.1 460 9678 done -0.33 0.70 0.071 2207 215.7 - - 1935 - - 168.60 1.099 2903 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
9680 659.7 3.6 469 9860 roll 1.00 1.35 0.054 2500 217.0 2.78 0.067 533 -504.3 195.5 166.52 1.073 2105 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9924 646.0 9.9 481 9932 done 1.00 - - 2500 - 2.55 0.039 1930 547.8 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10252 622.9 6.2 497 10313 roll 1.00 - - 2500 - 2.75 0.061 532 -508.4 259.7 53.53 1.093 1843 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10335 616.4 8.2 501 10344 done 1.08 - - 2500 - 2.58 0.038 1942 546.5 259.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10664 589.8 8.4 517 10674 roll 1.08 - - 2500 - 2.67 0.062 525 -530.7 259.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10706 585.9 9.3 519 10716 done 1.08 - - 2500 - 2.53 0.037 1938 558.5 259.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11036 557.8 8.2 535 11046 roll 1.08 - - 2500 - 2.58 0.061 3334 541.1 259.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11089 553.3 8.6 537 11099 done 1.08 - - 2500 - 2.50 0.039 1932 -560.8 259.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11408 528.1 8.4 553 11417 roll 1.08 - - 2500 - 2.60 0.058 3339 541.2 259.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11439 525.0 9.2 554 11449 done 1.08 - - 2500 - 2.50 0.039 1935 -561.6 259.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11760 494.4 9.1 570 11768 roll 1.08 - - 2500 - 2.58 0.057 3336 543.0 259.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11811 489.6 9.0 572 11821 done 1.08 - - 2500 - 2.50 0.038 1934 -560.8 259.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12130 462.8 7.5 588 12151 roll 1.08 - - 2500 - 2.67 0.063 537 -523.2 278.5 14.45 1.025 1767 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
12204 457.6 7.1 591 12245 done 1.10 - - 2500 - 2.50 0.035 1936 559.6 309.7 26.05 0.998 1640 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
12564 430.1 9.3 609 12584 done 1.14 0.12 0.053 2535 291.7 - - 1937 - 309.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12893 391.3 11.1 625 12914 done 1.14 - - 2535 - - - 1937 - 309.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13224 355.7 10.6 641 13242 done 1.14 - - 2535 - - - 1937 - 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13552 321.5 10.2 657 13562 roll 1.14 - - 2535 - 2.60 0.056 532 -540.4 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13583 318.2 10.4 658 13593 done 1.14 - - 2535 - 2.47 0.033 1938 569.2 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13903 287.1 9.5 674 13922 done 1.14 - - 2535 - - - 1939 - 309.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14232 252.3 11.0 690 14242 roll 1.14 - - 2535 - 2.60 0.055 530 -541.9 309.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14274 247.3 12.1 692 14284 done 1.14 - - 2534 - 2.47 0.033 1938 570.0 309.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14606 212.5 10.1 708 14623 done 1.14 - - 2535 - - - 1938 - 309.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14933 182.0 9.4 724 14943 roll 1.14 - - 2534 - 2.60 0.054 527 -542.7 309.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14964 179.0 9.6 725 14975 done 1.14 - - 2535 - 2.47 0.031 1939 571.7 309.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15285 149.0 10.1 741 15305 done 1.14 - - 2535 - - - 1940 - 309.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15614 114.8 10.5 757 15634 done 1.14 - - 2535 - - - 1943 - 309.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15943 82.2 9.3 773 15952 roll 1.14 - - 2535 - 2.60 0.054 526 -545.0 309.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15986 77.4 11.5 775 15994 done 1.14 - - 2535 - 2.47 0.031 1941 572.9 309.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16315 58.3 7.2 791 16356 done 1.14 - - 2535 - - - 1947 - 337.6 23.08 0.680 1525 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
16666 19.6 12.4 808 16674 roll 1.17 - - 2535 - 2.60 0.053 531 -544.6 337.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16695 17.1 7.9 809 16707 done 1.17 - - 2535 - 2.47 0.031 1941 570.9 340.5 1.90 0.726 1514 -5.3 0.014 - - - - - - - - -