DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.79 of 80.00 AH used of 10V (89.01% remains)
• Surface angle 4.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 47.3 m at 501.3 m, depth 549 m (525 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 90 VBD -0.73 - - 93 - - - 2215 - -146.0 -66.28 - 3315 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.2 13 129 roll -0.73 12.55 0.248 1593 119.5 2.97 0.073 804 -475.1 -146.0 -17.15 - 3871 -32.4 - - - - - - - - - -
145 15.1 -19.7 23 150 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.040 2208 496.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
487 60.5 -13.4 84 491 done -0.73 - - 1593 - - - 2208 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
843 103.2 -12.4 145 852 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.061 796 -483.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
881 108.1 -13.0 146 887 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.039 2216 507.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1196 143.2 -10.1 162 1205 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.060 797 -486.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1251 149.0 -10.6 164 1255 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.039 2216 506.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1572 179.0 -8.7 180 1590 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1900 209.5 -9.9 196 1910 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.060 803 -487.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1966 216.1 -10.1 199 1971 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.039 2222 510.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2297 246.1 -9.6 215 2317 done -0.73 - - 1593 - - - 2222 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2627 275.8 -9.3 231 2636 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.059 801 -490.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2710 284.1 -9.9 234 2715 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2219 515.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3026 312.7 -9.4 250 3044 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3354 339.8 -7.5 266 3373 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3683 365.1 -7.8 282 3703 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4013 391.0 -8.1 298 4032 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4342 417.8 -8.0 314 4351 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 797 -493.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4397 422.2 -7.9 316 4401 done -0.73 - - 1592 - 2.75 0.038 2216 516.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4717 447.4 -8.0 332 4736 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5048 472.8 -7.5 348 5066 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5377 498.2 -7.9 364 5395 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5701 523.7 -7.9 373 5705 roll -0.73 - - 1592 - 2.85 0.059 803 -496.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5728 525.4 8.2 373 5909 done -0.17 0.73 0.133 1716 169.9 - - 2104 - - 139.07 1.043 3273 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
5912 528.2 - 378 6058 roll 0.73 1.12 0.091 1915 177.7 3.08 0.061 3480 446.8 146.0 137.23 1.003 2677 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
6097 515.6 9.5 382 6106 done 0.73 - - 1915 - 2.90 0.042 2088 -480.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6425 485.8 9.2 394 6434 roll 0.73 - - 1915 - 3.00 0.066 674 -471.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6497 478.5 10.8 397 6502 done 0.73 - - 1915 - 2.83 0.038 2084 498.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6826 448.4 9.1 413 6842 done 0.73 - - 1915 - - - 2085 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7152 419.2 8.4 429 7172 done 0.73 - - 1915 - - - 2085 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7481 389.6 9.2 445 7491 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.064 674 -478.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7542 383.4 10.7 447 7547 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.038 2087 508.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7857 354.8 8.6 463 7876 done 0.73 - - 1915 - - - 2087 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8186 327.8 8.2 479 8190 roll 0.73 - - 1915 - 2.85 0.060 3492 493.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8224 324.2 9.4 480 8230 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.042 2086 -511.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8541 296.5 8.9 496 8550 roll 0.73 - - 1915 - 2.88 0.065 680 -488.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8623 288.4 9.7 499 8629 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.038 2096 514.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8938 261.0 8.5 515 8958 done 0.73 - - 1915 - - - 2096 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9268 233.1 9.0 531 9287 done 0.73 - - 1915 - - - 2096 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9597 204.0 8.6 547 9616 done 0.73 - - 1914 - - - 2096 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9926 177.4 8.0 563 9935 roll 0.73 - - 1915 - 2.92 0.063 674 -487.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10004 170.6 8.7 566 10008 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.038 2091 515.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10325 146.1 7.7 582 10343 done 0.73 - - 1915 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10653 122.9 6.8 598 10673 done 0.73 - - 1914 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10983 102.4 6.1 614 11003 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.061 680 -486.6 158.0 11.10 0.866 2627 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
11076 95.9 7.3 625 11081 done 0.75 - - 1915 - 2.72 0.038 2086 516.9 158.0 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11418 73.9 6.5 686 11423 roll 0.75 - - 1915 - 2.85 0.067 3484 490.5 158.0 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11462 70.5 7.7 694 11467 done 0.75 - - 1915 - 2.72 0.041 2080 -516.2 158.0 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11804 47.9 6.0 755 11819 done 0.75 - - 1915 - - - 2080 - 173.8 13.18 0.821 2565 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
12156 28.9 4.0 818 12232 done 0.78 - - 1915 - - - 2080 - 255.6 70.60 0.736 2230 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
12570 10.9 5.6 893 12601 done 0.92 0.25 0.069 1965 200.0 - - 2080 - 284.9 26.20 0.740 2110 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
12654 4.5 -7.2 908 12691 roll 0.19 0.90 0.106 1807 -175.6 2.92 0.071 681 -479.1 114.2 -29.55 - 2810 -23.7 - - - - - - - - - -