Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.94 of 91.80 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 41 - - - 1889 - -146.6 -81.00 - 3480 - - - - - - - - - - -
111 4.4 -4.6 4 133 roll -1.11 12.07 0.155 2203 179.1 2.53 0.072 505 -547.0 -146.6 -3.30 - 3643 -49.4 - - - - - - - - - -
314 29.4 -8.3 13 319 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.035 1898 585.3 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
642 58.3 -9.1 29 643 done -1.11 - - 2203 - - - 1899 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
951 85.0 -8.1 44 952 done -1.11 - - 2203 - - - 1899 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1260 111.4 -8.7 59 1265 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 505 -551.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1293 114.1 -7.8 60 1300 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.035 1902 582.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1610 144.8 -9.8 76 1611 done -1.11 - - 2204 - - - 1902 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1919 173.3 -8.9 91 1923 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 505 -552.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1968 177.7 -9.0 93 1972 done -1.11 - - 2203 - 2.35 0.035 1901 594.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2289 203.6 -8.0 109 2290 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2598 229.7 -7.4 124 2600 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2910 250.2 -6.3 139 2914 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 506 -551.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2972 254.3 -5.9 142 2976 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1900 585.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3299 276.7 -7.4 158 3300 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3608 299.5 -7.2 173 3612 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 504 -551.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3640 302.2 -8.0 174 3646 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1900 586.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3956 330.9 -9.8 190 3960 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 504 -551.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4034 339.0 -10.3 193 4040 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1901 587.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4350 366.1 -8.0 209 4351 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4659 389.7 -7.5 224 4663 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 505 -551.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4743 396.5 -8.0 228 4747 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.035 1903 587.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5069 423.6 -8.5 244 5073 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 505 -552.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5124 429.0 -8.7 246 5130 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1899 585.7 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5440 453.1 -5.8 262 5441 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5749 476.8 -7.6 277 5753 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 503 -552.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5798 480.6 -8.6 279 5802 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1906 589.5 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6114 507.0 -8.5 294 6118 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 506 -553.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6163 511.9 -9.6 296 6167 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1901 586.1 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6479 538.0 -7.7 311 6484 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 502 -553.0 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6519 541.1 -8.1 313 6523 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.036 1905 589.5 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6852 565.6 -7.3 329 6856 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 500 -551.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7009 578.4 -8.4 336 7014 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1900 583.3 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7332 603.0 -7.2 352 7337 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 499 -549.4 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7418 609.7 -8.0 356 7422 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1905 581.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7744 633.0 -6.9 372 7749 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 505 -549.0 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7794 636.7 -7.3 374 7799 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.040 1900 581.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8110 657.6 -6.7 389 8114 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.066 505 -547.1 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8143 660.0 -7.3 390 8150 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.041 1906 578.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8460 681.5 -6.6 406 8461 done -1.11 - - 2203 - - - 1906 - -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8769 701.4 -6.6 421 8773 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.067 502 -544.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8836 706.3 -7.0 424 8841 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.042 1900 577.7 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9158 729.1 -7.3 440 9162 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.067 505 -547.1 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9207 733.2 -8.5 442 9212 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.043 1903 582.5 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9528 757.7 -7.8 458 9533 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.067 504 -542.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9568 760.9 -8.0 460 9572 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1901 577.3 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9895 786.0 -7.5 476 9900 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.068 501 -542.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9935 789.3 -7.9 478 9939 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1908 574.3 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10261 814.1 -7.7 494 10262 done -1.11 - - 2203 - - - 1908 - -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10570 837.2 -7.7 509 10571 done -1.11 - - 2203 - - - 1909 - -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10880 860.8 -7.5 524 10884 roll -1.11 - - 2203 - 2.60 0.069 498 -542.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10934 865.3 -8.3 526 10941 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1902 580.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11250 888.3 -7.4 542 11255 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 505 -541.5 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11295 891.7 -7.4 544 11299 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1901 576.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11616 915.0 -6.4 560 11620 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 498 -543.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11655 917.6 -6.9 562 11659 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1900 572.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11984 942.1 -7.2 578 11988 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.070 501 -542.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12028 945.3 -6.9 580 12032 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1903 572.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12349 967.9 -7.3 596 12354 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 506 -541.5 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12389 971.3 -8.9 598 12393 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1907 571.8 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12651 begin apogee
12658 991.3 7.9 611 12813 done -0.33 0.85 0.089 2375 202.4 - - 1999 - - 141.10 1.377 3045 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
12814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12814 begin climb
12817 999.0 - 619 12957 roll 1.11 1.50 0.061 2694 212.7 2.65 0.064 3402 529.4 146.6 129.45 1.424 2447 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13043 991.6 7.4 629 13053 done 1.11 - - 2694 - 2.50 0.048 2002 -560.0 150.8 5.45 1.046 2430 -3.1 0.315 - - - - - - - - -
13375 967.8 7.9 646 13376 done 1.11 - - 2694 - - - 2002 - 150.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13685 940.0 8.7 661 13686 done 1.11 - - 2694 - - - 2001 - 150.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13994 913.1 9.5 676 13995 done 1.11 - - 2694 - - - 2002 - 150.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14304 885.7 7.9 691 14306 done 1.11 - - 2694 - - - 2002 - 150.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14613 859.8 7.9 706 14614 done 1.11 - - 2694 - - - 2002 - 150.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14922 836.4 7.5 721 14926 roll 1.11 - - 2694 - 2.55 0.061 3400 548.2 151.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15006 829.5 8.2 725 15010 done 1.11 - - 2694 - 2.50 0.048 1991 -563.6 151.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15333 804.8 7.5 741 15337 roll 1.12 - - 2694 - 2.58 0.060 3405 548.1 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15382 800.8 7.8 743 15386 done 1.12 - - 2694 - 2.47 0.047 1999 -569.2 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15698 776.6 8.0 758 15702 roll 1.12 - - 2694 - 2.58 0.071 597 -543.4 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15753 771.9 9.3 760 15759 done 1.12 - - 2694 - 2.45 0.045 2000 572.7 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16069 745.9 8.0 776 16070 done 1.12 - - 2694 - - - 2000 - 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16380 720.3 8.5 791 16384 roll 1.12 - - 2694 - 2.60 0.067 593 -541.2 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16480 710.9 8.9 795 16487 done 1.12 - - 2694 - 2.45 0.044 2002 575.1 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16796 685.5 8.1 811 16797 done 1.12 - - 2694 - - - 2002 - 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17107 660.8 7.9 826 17108 done 1.12 - - 2694 - - - 2002 - 152.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17415 638.0 7.0 841 17477 roll 1.13 - - 2694 - 2.65 0.067 593 -531.7 166.5 38.70 0.814 2363 -1.7 0.140 - - - - - - - - -
17574 626.7 6.8 848 17645 done 1.16 - - 2694 - 2.47 0.044 2006 572.1 186.5 44.03 0.811 2283 -1.8 0.150 - - - - - - - - -
17961 596.8 8.6 867 17962 done 1.16 - - 2694 - - - 2006 - 186.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18270 569.0 8.5 882 18275 roll 1.16 - - 2694 - 2.60 0.066 599 -541.2 186.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18400 558.3 9.2 888 18404 done 1.16 - - 2694 - 2.45 0.043 2007 574.7 186.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18726 533.9 7.5 904 18727 done 1.16 - - 2694 - - - 2007 - 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19035 508.8 8.2 919 19040 roll 1.16 - - 2694 - 2.58 0.065 598 -546.1 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19125 500.7 8.6 923 19129 done 1.16 - - 2694 - 2.45 0.042 2002 573.1 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19445 469.4 10.8 939 19449 roll 1.16 - - 2694 - 2.58 0.065 599 -543.8 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19479 465.7 11.3 940 19485 done 1.16 - - 2694 - 2.45 0.041 2003 573.1 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19795 434.9 9.2 956 19796 done 1.16 - - 2694 - - - 2002 - 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20104 405.1 10.2 971 20108 roll 1.16 - - 2694 - 2.55 0.064 599 -550.2 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20176 398.3 8.9 974 20180 done 1.16 - - 2694 - 2.42 0.039 2002 579.8 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20491 371.8 9.5 989 20492 done 1.16 - - 2694 - - - 2002 - 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20800 341.5 9.5 1004 20801 done 1.16 - - 2694 - - - 2003 - 187.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21110 316.1 8.2 1019 21114 roll 1.16 - - 2694 - 2.55 0.062 596 -551.8 187.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21175 310.5 8.6 1022 21180 done 1.16 - - 2694 - 2.40 0.038 1999 584.6 187.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21496 282.1 9.9 1038 21500 roll 1.16 - - 2694 - 2.55 0.062 598 -549.4 187.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21568 274.8 10.1 1041 21572 done 1.16 - - 2694 - 2.40 0.037 2001 584.6 187.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21889 248.5 7.3 1057 21902 roll 1.17 - - 2694 - 2.58 0.055 3398 541.5 192.7 6.80 0.810 2259 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
21970 241.9 9.0 1060 21976 done 1.17 - - 2694 - 2.42 0.038 1996 -579.3 192.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22286 217.6 8.0 1076 22290 roll 1.17 - - 2694 - 2.53 0.061 596 -553.4 192.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22348 211.9 8.6 1079 22352 done 1.17 - - 2694 - 2.40 0.035 2002 585.8 192.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22679 181.8 8.9 1095 22681 done 1.17 - - 2694 - - - 2002 - 192.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22989 153.9 9.5 1110 22993 roll 1.17 - - 2694 - 2.55 0.059 590 -553.7 192.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23066 146.1 10.0 1113 23073 done 1.17 - - 2694 - 2.42 0.036 1987 577.3 192.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23382 114.9 9.8 1129 23383 done 1.17 - - 2694 - - - 1987 - 192.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23692 86.8 8.6 1144 23693 done 1.17 - - 2694 - - - 1987 - 192.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24001 59.8 8.9 1159 24002 done 1.17 - - 2694 - - - 1987 - 192.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24310 30.2 9.4 1174 24314 roll 1.17 - - 2694 - 2.53 0.058 590 -552.2 192.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24354 25.6 10.9 1176 24358 done 1.17 - - 2694 - 2.42 0.035 2005 584.7 192.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
24632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24632 begin surface coast
24653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24653 begin surface
SM 0.96 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1892 - 250.21 47.58 0.616 2026 -5.0 0.001 - - - - - -