Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.41 of 91.80 AH used of 24V (75.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.71 of 61.20 AH used of 10V (80.87% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 42.1 m at 650.4 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2651 - -146.6 -41.75 - 3082 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -9.3 2 88 roll -1.10 12.20 0.160 2196 176.2 2.25 0.107 3778 500.9 -146.6 -7.43 - 3501 -56.4 - - - - - - - - - -
341 35.1 -9.2 14 344 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2651 -541.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
662 61.6 -9.7 30 666 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3790 513.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
770 70.7 -7.4 35 774 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.058 2640 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1103 94.3 -8.1 51 1104 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1413 122.1 -9.3 66 1414 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1722 143.8 -6.9 81 1723 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2031 167.4 -7.5 96 2035 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3783 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2070 170.3 -7.4 97 2076 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2640 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2386 191.9 -6.5 113 2387 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2695 212.7 -7.1 128 2699 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3785 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2723 214.9 -7.3 129 2727 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2641 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3050 235.4 -6.1 145 3054 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3785 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3095 238.4 -7.0 147 3099 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2646 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3428 261.2 -7.5 163 3429 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3737 282.8 -6.7 178 3739 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4046 302.1 -6.3 193 4048 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4357 325.4 -7.3 208 4360 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3787 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4402 328.6 -6.9 210 4406 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2645 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4736 352.5 -7.3 226 4737 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5046 375.9 -8.0 241 5047 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5357 400.1 -7.8 256 5358 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5664 425.6 -8.4 271 5668 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3790 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5710 430.2 -9.8 273 5714 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2639 -553.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6043 459.6 -9.2 289 6047 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3785 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6099 464.4 -7.9 291 6103 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2648 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6420 492.1 -9.8 307 6421 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6730 520.4 -8.5 322 6731 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7039 540.5 -5.8 337 7040 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7348 560.3 -6.7 352 7349 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7658 579.4 -6.0 367 7661 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.086 3783 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7714 583.1 -6.3 369 7718 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.055 2651 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8035 601.7 -6.1 385 8039 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.087 3783 521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8131 609.4 -9.1 389 8134 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2645 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8458 636.7 -8.9 405 8462 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.071 1238 -545.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8520 642.1 -8.7 408 8524 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.060 2659 550.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8846 671.2 -9.2 424 8850 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.087 3792 527.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8869 673.4 -9.6 425 8873 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2649 -557.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9014 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9014 begin apogee
9022 683.9 6.8 432 9150 done -0.42 0.75 0.091 2346 200.0 - - 2001 - - 124.32 1.104 2902 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9151 begin climb
9154 688.2 - 438 9281 done 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 - - 2000 - 146.6 122.70 1.074 2304 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9586 678.0 3.6 459 9669 roll 1.21 0.12 0.044 2718 333.3 2.70 0.063 3420 525.9 232.5 72.40 1.079 1953 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9866 659.9 6.6 471 9872 done 1.21 - - 2718 - 2.60 0.051 1995 -548.1 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10182 638.7 7.3 487 10186 roll 1.21 - - 2717 - 2.62 0.070 583 -538.9 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10310 627.4 9.8 492 10317 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.040 2021 563.9 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10626 600.4 8.8 508 10631 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.067 3405 542.7 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10728 591.9 8.6 512 10734 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.050 1993 -553.7 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11043 571.0 6.4 528 11048 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.064 590 -543.8 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11110 566.3 7.7 531 11115 done 1.21 - - 2718 - 2.47 0.038 2000 570.9 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11432 542.5 7.7 547 11433 done 1.21 - - 2718 - - - 2000 - 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11741 517.1 8.4 562 11745 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.066 3412 543.1 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11763 515.1 8.8 563 11767 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.047 1988 -558.4 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12084 491.0 7.1 579 12085 done 1.21 - - 2718 - - - 1988 - 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12393 469.1 7.4 594 12397 roll 1.21 - - 2717 - 2.53 0.062 590 -552.6 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12420 466.9 7.8 595 12425 done 1.21 - - 2718 - 2.47 0.038 2005 572.9 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12742 444.9 6.7 611 12747 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.067 3406 543.0 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12776 442.5 6.9 612 12782 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.048 1998 -556.5 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13092 421.2 6.8 628 13096 roll 1.21 - - 2718 - 2.62 0.066 3413 540.1 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13136 417.8 6.9 630 13140 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.049 1993 -556.9 232.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13457 394.1 7.5 646 13458 done 1.21 - - 2718 - - - 1993 - 232.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13766 369.8 7.7 661 13768 done 1.21 - - 2718 - - - 1993 - 232.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14076 346.7 7.2 676 14080 roll 1.21 - - 2718 - 2.62 0.066 3410 540.8 232.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14103 344.5 7.8 677 14108 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.049 1989 -557.3 232.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14419 322.3 7.2 692 14423 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.062 586 -550.2 232.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14452 319.6 7.7 693 14458 done 1.21 - - 2718 - 2.47 0.038 2001 572.9 232.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14768 296.5 7.1 709 14772 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.067 3406 544.6 232.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14795 294.2 8.0 710 14800 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.050 1998 -556.5 232.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15118 270.9 7.3 726 15122 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.063 591 -551.8 232.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15162 267.4 7.4 728 15166 done 1.21 - - 2718 - 2.47 0.038 2007 573.3 232.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15483 242.3 8.3 744 15484 done 1.21 - - 2718 - - - 2007 - 232.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15792 217.5 8.1 759 15793 done 1.21 - - 2718 - - - 2007 - 232.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16101 193.1 7.7 774 16102 done 1.21 - - 2718 - - - 2007 - 232.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16410 168.8 8.1 789 16411 done 1.21 - - 2718 - - - 2007 - 232.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16720 143.3 8.6 804 16721 done 1.21 - - 2718 - - - 2007 - 232.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17029 120.7 6.2 819 17034 roll 1.21 - - 2718 - 2.62 0.064 581 -544.3 232.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17063 118.3 7.4 820 17069 done 1.21 - - 2718 - 2.47 0.040 2002 575.3 232.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17380 95.2 8.3 836 17382 done 1.21 - - 2718 - - - 2002 - 232.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17688 68.2 8.6 851 17693 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.070 3410 541.5 232.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17722 65.0 9.1 852 17728 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.053 2002 -556.5 232.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18039 40.7 7.7 868 18044 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.066 588 -548.1 232.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18104 35.7 7.8 871 18109 done 1.21 - - 2718 - 2.47 0.041 2003 572.9 232.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18432 13.1 6.6 887 18433 done 1.21 - - 2718 - - - 2004 - 232.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18616 begin surface coast
18636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18636 begin surface
SM 2.00 - - - - -10.93 11.73 0.030 44 -228.0 - - 2645 - 231.81 - - 1956 - - - - - - - -