Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.88 of 91.80 AH used of 24V (79.44% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 16.44 of 61.20 AH used of 10V (73.14% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 178.2 m at 677.3 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.56 - - 24 - - - 2253 - -117.3 -65.53 - 2516 - - - - - - - - - - -
86 3.7 - 1 107 roll -1.56 11.38 0.140 2141 186.0 2.53 0.061 831 -562.1 -117.3 -3.88 - 2668 -39.2 - - - - - - - - - -
346 32.8 -10.4 5 354 done -1.56 - - 2142 - 2.50 0.043 2237 562.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
710 77.1 -12.4 11 718 roll -1.56 - - 2141 - 2.55 0.054 834 -550.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
893 101.1 -12.8 13 902 done -1.56 - - 2141 - 2.50 0.044 2245 564.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1205 142.1 -13.1 19 1265 done -1.56 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1566 188.4 -12.8 25 1627 done -1.56 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1930 232.7 -12.2 31 1937 roll -1.56 - - 2141 - 2.55 0.054 835 -552.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1970 237.7 -12.8 31 1978 done -1.56 - - 2141 - 2.50 0.044 2241 562.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2302 278.5 -12.2 37 2309 roll -1.56 - - 2141 - 2.55 0.058 841 -549.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2372 287.2 -11.5 38 2379 done -1.56 - - 2141 - 2.50 0.044 2244 561.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2694 326.2 -12.4 45 2734 done -1.56 - - 2141 - - - 2244 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3059 368.1 -11.1 54 3099 done -1.56 - - 2141 - - - 2244 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3424 410.3 -12.0 63 3431 roll -1.56 - - 2141 - 2.62 0.071 841 -535.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3495 419.4 -13.2 64 3503 done -1.56 - - 2141 - 2.50 0.052 2228 554.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3828 456.0 -11.0 73 3835 roll -1.56 - - 2141 - 2.72 0.096 3627 514.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3886 462.1 -10.7 74 3894 done -1.56 - - 2141 - 2.53 0.058 2252 -543.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4232 493.8 -8.9 83 4240 roll -1.56 - - 2141 - 2.80 0.105 836 -505.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4283 498.8 -10.4 84 4291 done -1.56 - - 2141 - 2.65 0.075 2236 528.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4636 533.5 -9.9 93 4676 done -1.56 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5001 574.6 -12.0 102 5009 roll -1.56 - - 2141 - 2.80 0.102 831 -501.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5073 583.0 -12.0 103 5080 done -1.56 - - 2141 - 2.67 0.077 2237 526.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5405 616.4 -9.3 112 5412 roll -1.56 - - 2141 - 2.80 0.109 3631 497.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5480 624.1 -10.6 114 5488 done -1.56 - - 2141 - 2.60 0.068 2241 -534.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5804 654.5 -9.5 122 5844 done -1.56 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6169 688.6 -9.3 131 6177 roll -1.56 - - 2141 - 2.78 0.104 3621 496.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6252 696.3 -9.3 133 6259 done -1.56 - - 2141 - 2.58 0.065 2244 -533.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6568 725.6 -9.2 139 6628 done -1.56 - - 2141 - - - 2243 - -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
6931 760.2 -9.7 145 6939 roll -1.56 - - 2141 - 2.78 0.104 3628 498.2 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7031 771.1 -10.6 146 7039 done -1.56 - - 2141 - 2.60 0.066 2236 -535.4 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7361 803.8 -10.2 152 7421 done -1.56 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7727 841.5 10.4 158 7846 done -0.45 1.20 0.085 2390 207.5 - - 2191 - - 104.40 1.482 2189 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
7847 845.3 6.9 160 7966 done 1.56 2.08 0.061 2830 211.5 - - 2190 - 117.3 103.75 1.417 1710 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
8268 823.3 5.8 167 8329 done 1.56 - - 2830 - - - 2190 - 156.4 33.72 1.442 1550 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8632 799.0 7.0 173 8692 done 1.61 - - 2830 - - - 2190 - 168.3 10.18 1.508 1501 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8994 772.5 7.4 179 9054 done 1.63 - - 2830 - - - 2190 - 170.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9357 746.6 7.4 185 9418 done 1.63 - - 2830 - - - 2190 - 172.9 3.25 1.641 1484 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
9721 720.0 7.2 191 9781 done 1.63 - - 2830 - - - 2191 - 179.3 5.25 1.598 1457 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
10104 691.1 7.4 198 10112 roll 1.64 - - 2830 - 2.83 0.097 3603 498.9 181.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10162 686.6 8.2 199 10169 done 1.64 - - 2830 - 2.62 0.059 2194 -537.8 181.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10509 662.0 6.9 208 10548 done 1.64 - - 2830 - - - 2194 - 195.3 13.88 1.493 1392 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
10873 634.7 7.8 217 10913 done 1.66 - - 2830 - - - 2194 - 195.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11238 602.7 8.9 226 11245 roll 1.66 - - 2830 - 2.80 0.095 3598 501.4 195.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11296 597.2 9.5 227 11303 done 1.66 - - 2830 - 2.62 0.060 2190 -537.4 195.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11643 569.1 7.5 236 11682 done 1.66 - - 2830 - - - 2190 - 195.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12006 545.8 6.2 245 12039 roll 1.66 - - 2830 - 2.85 0.093 781 -494.4 225.5 25.77 1.386 1268 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
12177 532.7 7.8 249 12184 done 1.70 0.10 0.037 2871 410.0 2.65 0.061 2196 534.0 225.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12523 501.3 9.5 258 12563 done 1.70 - - 2871 - - - 2198 - 225.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12888 466.0 9.5 267 12928 done 1.70 - - 2870 - - - 2200 - 225.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13253 432.9 9.7 276 13260 roll 1.70 - - 2871 - 2.67 0.071 781 -531.5 225.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13310 427.3 9.5 277 13317 done 1.70 - - 2871 - 2.58 0.052 2196 548.4 225.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13657 395.3 9.2 286 13664 roll 1.70 - - 2871 - 2.62 0.074 3592 532.8 225.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13727 388.5 9.4 287 13735 done 1.70 - - 2871 - 2.53 0.044 2183 -556.9 225.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14059 359.2 8.6 296 14099 done 1.70 - - 2871 - - - 2184 - 225.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14424 326.9 9.2 305 14464 done 1.70 - - 2871 - - - 2183 - 225.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14809 291.9 9.0 314 14816 roll 1.70 - - 2871 - 2.62 0.065 3594 538.5 225.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14879 285.2 9.7 315 14886 done 1.70 - - 2871 - 2.50 0.041 2183 -564.4 225.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15240 251.7 9.2 321 15247 roll 1.70 - - 2871 - 2.55 0.064 791 -545.9 225.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15328 244.1 8.4 322 15336 done 1.70 - - 2871 - 2.50 0.045 2193 560.8 225.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15671 215.0 8.5 328 15731 done 1.70 - - 2871 - - - 2193 - 225.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16034 179.9 10.0 334 16042 roll 1.70 - - 2871 - 2.58 0.061 792 -543.0 225.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16079 175.1 11.0 334 16087 done 1.70 - - 2871 - 2.47 0.044 2184 563.6 225.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16405 142.8 9.8 340 16465 done 1.70 - - 2871 - - - 2184 - 225.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16768 111.8 8.2 346 16828 done 1.70 - - 2871 - - - 2184 - 225.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17131 79.9 9.0 352 17191 done 1.70 - - 2871 - - - 2184 - 225.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17494 43.6 10.6 358 17554 done 1.70 - - 2871 - - - 2184 - 225.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17857 15.4 7.3 364 17872 roll 1.70 - - 2871 - 2.50 0.057 790 -557.6 230.4 4.72 0.953 1248 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
17924 8.8 9.7 365 17931 done 1.70 - - 2871 - 2.47 0.042 2185 564.8 230.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -