• Previous call tries 2 | • 17.11 of 91.80 AH used of 24V (81.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 93.5 m at 875.2 m, depth 969 m (941 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | - | - | - | 85 | VBD | -1.33 | - | - | 23 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | -59.78 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.8 | -5.9 | 3 | 126 | done | -1.33 | 12.20 | 0.135 | 2314 | 187.8 | - | - | 2223 | - | -117.3 | -13.40 | - | 3043 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 34.8 | -8.2 | 20 | 443 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.071 | 3618 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
487 | 39.3 | -8.9 | 22 | 497 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.039 | 2186 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 63.1 | -7.7 | 38 | 815 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.069 | 3616 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 70.0 | -8.3 | 42 | 899 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.040 | 2221 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1222 | 101.0 | -9.4 | 58 | 1229 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.070 | 3618 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1264 | 105.2 | -10.2 | 60 | 1271 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.041 | 2215 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1594 | 136.3 | -9.2 | 76 | 1601 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.055 | 826 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 141.4 | -9.9 | 78 | 1655 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.040 | 2221 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1965 | 172.2 | -9.9 | 94 | 1983 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 207.0 | -10.9 | 110 | 2314 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2625 | 243.5 | -11.2 | 126 | 2641 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 278.0 | -10.0 | 142 | 2971 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 311.9 | -10.3 | 158 | 3291 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.058 | 832 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3335 | 317.4 | -10.7 | 160 | 3345 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.045 | 2215 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 348.2 | -8.9 | 176 | 3672 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 374.7 | -7.3 | 192 | 4002 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4313 | 397.4 | -6.8 | 208 | 4331 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 419.8 | -6.5 | 224 | 4650 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.072 | 833 | -527.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4695 | 423.3 | -6.9 | 226 | 4703 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.054 | 2214 | 541.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | 445.0 | -7.0 | 242 | 5032 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | 468.5 | -7.2 | 258 | 5361 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | 492.4 | -7.0 | 274 | 5691 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6002 | 516.5 | -7.6 | 290 | 6022 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6333 | 543.1 | -8.8 | 306 | 6339 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.100 | 835 | -496.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | 549.2 | -8.4 | 309 | 6414 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.089 | 2217 | 508.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6725 | 574.6 | -8.5 | 325 | 6745 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7056 | 607.3 | -10.6 | 341 | 7062 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.098 | 840 | -500.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7117 | 613.9 | -10.5 | 344 | 7125 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.087 | 2223 | 508.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7447 | 646.7 | -9.7 | 360 | 7456 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.097 | 835 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7490 | 650.7 | -9.6 | 362 | 7497 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.085 | 2226 | 511.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7819 | 679.5 | -8.2 | 378 | 7837 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8148 | 702.6 | -6.9 | 394 | 8157 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.097 | 839 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 706.0 | -6.8 | 396 | 8209 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.084 | 2229 | 511.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8521 | 727.8 | -7.5 | 412 | 8528 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.80 | 0.097 | 829 | -500.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8594 | 734.4 | -9.1 | 415 | 8604 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.087 | 2223 | 506.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8915 | 769.7 | -10.7 | 431 | 8931 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9243 | 794.5 | -5.1 | 447 | 9251 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.097 | 838 | -498.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9317 | 798.4 | -5.6 | 450 | 9327 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.085 | 2226 | 510.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9637 | 817.1 | -6.6 | 466 | 9654 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9966 | 841.5 | -8.0 | 482 | 9973 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.096 | 838 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 864.4 | -11.4 | 492 | 10185 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.087 | 2221 | 508.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10507 | 897.7 | -10.3 | 508 | 10515 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.094 | 836 | -503.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 903.1 | -9.1 | 511 | 10579 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.081 | 2222 | 513.3 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10901 | 929.9 | -11.4 | 527 | 10908 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.122 | 3629 | 481.8 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11089 | 941.7 | 5.6 | 535 | 11195 | done | -0.45 | 0.90 | 0.091 | 2504 | 211.1 | - | - | 1925 | - | - | 100.05 | 1.467 | 2563 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11199 | 944.9 | 2.7 | 541 | 11315 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.062 | 2896 | 214.2 | 2.92 | 0.100 | 3313 | 475.3 | 117.3 | 100.32 | 1.417 | 2083 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11560 | 937.7 | 5.1 | 558 | 11599 | done | 1.33 | - | - | 2895 | - | 2.72 | 0.065 | 1890 | -523.2 | 148.0 | 26.17 | 1.443 | 1959 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11923 | 916.6 | 3.7 | 576 | 11990 | roll | 1.37 | - | - | 2896 | - | 2.97 | 0.097 | 3310 | 478.1 | 214.7 | 57.47 | 1.427 | 1687 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 890.8 | 13.4 | 586 | 12138 | done | 1.45 | 0.12 | 0.064 | 2924 | 233.3 | 2.70 | 0.064 | 1898 | -523.0 | 214.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | 854.2 | 10.4 | 602 | 12477 | done | 1.45 | - | - | 2925 | - | - | - | 1898 | - | 214.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12788 | 825.2 | 7.7 | 618 | 12796 | roll | 1.45 | - | - | 2925 | - | 2.85 | 0.102 | 490 | -494.0 | 214.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12979 | 809.4 | 9.3 | 627 | 12987 | done | 1.45 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.064 | 1905 | 524.1 | 214.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13309 | 774.1 | 12.7 | 643 | 13317 | roll | 1.45 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.097 | 3315 | 498.2 | 214.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13362 | 766.9 | 13.1 | 645 | 13371 | done | 1.45 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.059 | 1896 | -531.5 | 214.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13682 | 732.5 | 8.7 | 661 | 13699 | done | 1.45 | - | - | 2925 | - | - | - | 1896 | - | 214.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14010 | 708.6 | 5.6 | 677 | 14029 | roll | 1.45 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.095 | 493 | -495.8 | 232.7 | 13.90 | 1.404 | 1614 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14097 | 704.0 | 5.6 | 681 | 14123 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.061 | 1896 | 529.4 | 249.5 | 14.48 | 1.378 | 1545 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14445 | 683.8 | 7.3 | 698 | 14462 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1897 | - | 249.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14774 | 655.3 | 8.8 | 714 | 14782 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.091 | 493 | -501.4 | 249.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14837 | 649.2 | 9.3 | 717 | 14845 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.063 | 1905 | 528.8 | 249.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15167 | 617.7 | 9.4 | 733 | 15185 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1905 | - | 249.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15496 | 585.5 | 10.2 | 749 | 15504 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.091 | 486 | -501.4 | 249.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15581 | 576.5 | 10.6 | 753 | 15589 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.065 | 1899 | 529.2 | 249.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 541.8 | 10.6 | 769 | 15929 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1901 | - | 249.5 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16240 | 506.3 | 10.7 | 785 | 16248 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.78 | 0.086 | 487 | -508.6 | 249.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16293 | 500.4 | 10.9 | 787 | 16301 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.059 | 1906 | 535.5 | 249.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16612 | 468.8 | 9.6 | 803 | 16630 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1906 | - | 249.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16941 | 438.6 | 9.2 | 819 | 16949 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.075 | 490 | -520.6 | 249.5 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16994 | 433.3 | 10.3 | 821 | 17003 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.048 | 1912 | 546.9 | 249.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17313 | 402.5 | 9.4 | 837 | 17331 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1911 | - | 249.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17643 | 372.6 | 8.7 | 853 | 17661 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1912 | - | 249.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17972 | 344.7 | 8.3 | 869 | 17980 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.064 | 487 | -533.7 | 249.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18057 | 337.4 | 8.5 | 873 | 18065 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.041 | 1906 | 556.5 | 249.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18386 | 311.1 | 8.0 | 889 | 18404 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1906 | - | 249.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18716 | 284.9 | 8.0 | 905 | 18735 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1906 | - | 249.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19047 | 258.0 | 8.3 | 921 | 19053 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.061 | 488 | -535.1 | 249.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19098 | 253.5 | 8.6 | 923 | 19106 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.041 | 1910 | 557.6 | 249.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19417 | 226.0 | 8.7 | 939 | 19425 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.061 | 487 | -537.0 | 249.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19460 | 222.2 | 9.1 | 941 | 19467 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.041 | 1910 | 558.0 | 249.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19789 | 190.8 | 9.8 | 957 | 19807 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1910 | - | 249.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20118 | 157.8 | 10.0 | 973 | 20126 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.061 | 487 | -537.0 | 249.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20183 | 151.6 | 10.1 | 976 | 20190 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.041 | 1902 | 559.3 | 249.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20514 | 120.0 | 9.6 | 992 | 20531 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1902 | - | 249.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20843 | 90.0 | 9.0 | 1008 | 20849 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.059 | 493 | -541.9 | 249.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20894 | 85.4 | 9.3 | 1010 | 20903 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.039 | 1910 | 560.1 | 249.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21215 | 56.2 | 10.1 | 1026 | 21232 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | - | - | 1910 | - | 249.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21545 | 25.7 | 8.1 | 1042 | 21550 | roll | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.62 | 0.059 | 486 | -543.5 | 249.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21651 | 16.2 | 8.9 | 1047 | 21656 | done | 1.49 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.038 | 1902 | 566.4 | 249.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |