Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.11 of 91.80 AH used of 24V (81.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.5 m at 875.2 m, depth 969 m (941 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 23 - - - 2223 - -117.3 -59.78 - 2566 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -5.9 3 126 done -1.33 12.20 0.135 2314 187.8 - - 2223 - -117.3 -13.40 - 3043 -35.6 - - - - - - - - - -
438 34.8 -8.2 20 443 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.071 3618 536.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
487 39.3 -8.9 22 497 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.039 2186 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
808 63.1 -7.7 38 815 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.069 3616 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
893 70.0 -8.3 42 899 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2221 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1222 101.0 -9.4 58 1229 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3618 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1264 105.2 -10.2 60 1271 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2215 -561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1594 136.3 -9.2 76 1601 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.055 826 -544.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1645 141.4 -9.9 78 1655 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2221 558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1965 172.2 -9.9 94 1983 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2294 207.0 -10.9 110 2314 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2625 243.5 -11.2 126 2641 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2953 278.0 -10.0 142 2971 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3282 311.9 -10.3 158 3291 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.058 832 -538.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3335 317.4 -10.7 160 3345 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.045 2215 553.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3655 348.2 -8.9 176 3672 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3984 374.7 -7.3 192 4002 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4313 397.4 -6.8 208 4331 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4642 419.8 -6.5 224 4650 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.072 833 -527.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4695 423.3 -6.9 226 4703 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.054 2214 541.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5014 445.0 -7.0 242 5032 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5343 468.5 -7.2 258 5361 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5673 492.4 -7.0 274 5691 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6002 516.5 -7.6 290 6022 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6333 543.1 -8.8 306 6339 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.100 835 -496.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6405 549.2 -8.4 309 6414 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.089 2217 508.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6725 574.6 -8.5 325 6745 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7056 607.3 -10.6 341 7062 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.098 840 -500.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7117 613.9 -10.5 344 7125 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.087 2223 508.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7447 646.7 -9.7 360 7456 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.097 835 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7490 650.7 -9.6 362 7497 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 2226 511.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7819 679.5 -8.2 378 7837 done -1.33 - - 2314 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8148 702.6 -6.9 394 8157 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.097 839 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8201 706.0 -6.8 396 8209 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.084 2229 511.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8521 727.8 -7.5 412 8528 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 829 -500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8594 734.4 -9.1 415 8604 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 2223 506.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8915 769.7 -10.7 431 8931 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9243 794.5 -5.1 447 9251 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.097 838 -498.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9317 798.4 -5.6 450 9327 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 2226 510.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9637 817.1 -6.6 466 9654 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9966 841.5 -8.0 482 9973 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.096 838 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10179 864.4 -11.4 492 10185 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.087 2221 508.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10507 897.7 -10.3 508 10515 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.094 836 -503.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10572 903.1 -9.1 511 10579 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.081 2222 513.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10901 929.9 -11.4 527 10908 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.122 3629 481.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
11089 941.7 5.6 535 11195 done -0.45 0.90 0.091 2504 211.1 - - 1925 - - 100.05 1.467 2563 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11199 944.9 2.7 541 11315 roll 1.33 1.83 0.062 2896 214.2 2.92 0.100 3313 475.3 117.3 100.32 1.417 2083 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11560 937.7 5.1 558 11599 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.065 1890 -523.2 148.0 26.17 1.443 1959 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11923 916.6 3.7 576 11990 roll 1.37 - - 2896 - 2.97 0.097 3310 478.1 214.7 57.47 1.427 1687 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
12131 890.8 13.4 586 12138 done 1.45 0.12 0.064 2924 233.3 2.70 0.064 1898 -523.0 214.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12459 854.2 10.4 602 12477 done 1.45 - - 2925 - - - 1898 - 214.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12788 825.2 7.7 618 12796 roll 1.45 - - 2925 - 2.85 0.102 490 -494.0 214.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12979 809.4 9.3 627 12987 done 1.45 - - 2925 - 2.70 0.064 1905 524.1 214.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13309 774.1 12.7 643 13317 roll 1.45 - - 2925 - 2.83 0.097 3315 498.2 214.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13362 766.9 13.1 645 13371 done 1.45 - - 2925 - 2.67 0.059 1896 -531.5 214.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13682 732.5 8.7 661 13699 done 1.45 - - 2925 - - - 1896 - 214.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14010 708.6 5.6 677 14029 roll 1.45 - - 2925 - 2.83 0.095 493 -495.8 232.7 13.90 1.404 1614 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
14097 704.0 5.6 681 14123 done 1.47 - - 2925 - 2.65 0.061 1896 529.4 249.5 14.48 1.378 1545 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
14445 683.8 7.3 698 14462 done 1.49 - - 2925 - - - 1897 - 249.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14774 655.3 8.8 714 14782 roll 1.49 - - 2925 - 2.80 0.091 493 -501.4 249.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14837 649.2 9.3 717 14845 done 1.49 - - 2925 - 2.67 0.063 1905 528.8 249.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15167 617.7 9.4 733 15185 done 1.49 - - 2925 - - - 1905 - 249.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15496 585.5 10.2 749 15504 roll 1.49 - - 2925 - 2.83 0.091 486 -501.4 249.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15581 576.5 10.6 753 15589 done 1.49 - - 2925 - 2.67 0.065 1899 529.2 249.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15911 541.8 10.6 769 15929 done 1.49 - - 2925 - - - 1901 - 249.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16240 506.3 10.7 785 16248 roll 1.49 - - 2925 - 2.78 0.086 487 -508.6 249.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16293 500.4 10.9 787 16301 done 1.49 - - 2925 - 2.65 0.059 1906 535.5 249.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16612 468.8 9.6 803 16630 done 1.49 - - 2925 - - - 1906 - 249.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16941 438.6 9.2 819 16949 roll 1.49 - - 2925 - 2.72 0.075 490 -520.6 249.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16994 433.3 10.3 821 17003 done 1.49 - - 2925 - 2.60 0.048 1912 546.9 249.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17313 402.5 9.4 837 17331 done 1.49 - - 2925 - - - 1911 - 249.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17643 372.6 8.7 853 17661 done 1.49 - - 2925 - - - 1912 - 249.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17972 344.7 8.3 869 17980 roll 1.49 - - 2925 - 2.67 0.064 487 -533.7 249.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18057 337.4 8.5 873 18065 done 1.49 - - 2925 - 2.55 0.041 1906 556.5 249.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18386 311.1 8.0 889 18404 done 1.49 - - 2925 - - - 1906 - 249.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18716 284.9 8.0 905 18735 done 1.49 - - 2925 - - - 1906 - 249.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19047 258.0 8.3 921 19053 roll 1.49 - - 2925 - 2.65 0.061 488 -535.1 249.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19098 253.5 8.6 923 19106 done 1.49 - - 2925 - 2.55 0.041 1910 557.6 249.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19417 226.0 8.7 939 19425 roll 1.49 - - 2925 - 2.65 0.061 487 -537.0 249.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19460 222.2 9.1 941 19467 done 1.49 - - 2925 - 2.55 0.041 1910 558.0 249.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19789 190.8 9.8 957 19807 done 1.49 - - 2925 - - - 1910 - 249.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20118 157.8 10.0 973 20126 roll 1.49 - - 2925 - 2.65 0.061 487 -537.0 249.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20183 151.6 10.1 976 20190 done 1.49 - - 2925 - 2.53 0.041 1902 559.3 249.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20514 120.0 9.6 992 20531 done 1.49 - - 2925 - - - 1902 - 249.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20843 90.0 9.0 1008 20849 roll 1.49 - - 2925 - 2.60 0.059 493 -541.9 249.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20894 85.4 9.3 1010 20903 done 1.49 - - 2925 - 2.53 0.039 1910 560.1 249.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21215 56.2 10.1 1026 21232 done 1.49 - - 2925 - - - 1910 - 249.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21545 25.7 8.1 1042 21550 roll 1.49 - - 2925 - 2.62 0.059 486 -543.5 249.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21651 16.2 8.9 1047 21656 done 1.49 - - 2925 - 2.50 0.038 1902 566.4 249.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -