Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  90 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115311.64 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201927,6147.686,-952.655,43,1.2,43 TGT_NAME  IFR8_C
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6205.000,-950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  203211,6147.543,-952.887,17,1.5,18,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.2,32426,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  941

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.014040 ALTIM_BOTTOM_PING  875.2,93.5
SM_CCo  21859,1.38,1.051,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,17.112
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,8.480
HUMID  1749 DATA_FILE_SIZE  55668,1056
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,244293632
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240607,023902,6149.035,-959.626,43,1.4,44,-9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713486.83 SBE_CT157424876.54
Roll_motor162121458.70 SBE_O2157719695.19
VBD_pump_during_apogee312146610628.75 WL_BB2F9151052229.33
VBD_pump_during_surface1105033.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.41
Iridium_during_connect86160320.51
Iridium_during_xfer4102232121.65
Transponder_ping742075.52
GPS635032.55
TT873519148.59
LPSleep175772392.66
TT8_Active106419215.08
TT8_Sampling234939953.84
TT8_CF8101845475.83
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits210012257.10
GPS_charging000.00
Compass17608143.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -59.78 0.000 2 0.000 0.000 23 2223 2566
89 -1.33 -117.3 3.8 -5.9 3 126 12.20 0.00 -13.40 0.000 6 0.135 0.000 2314 2223 3043
438 -1.33 -117.3 34.8 -8.2 20 443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2314 3618 3044
487 -1.33 -117.3 39.3 -8.9 22 497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2314 2186 3044
808 -1.33 -117.3 63.1 -7.7 38 815 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2314 3616 3044
893 -1.33 -117.3 70.0 -8.3 42 899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2314 2221 3044
1222 -1.33 -117.3 101.0 -9.4 58 1229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2314 3618 3044
1264 -1.33 -117.3 105.2 -10.2 60 1271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2314 2215 3044
1594 -1.33 -117.3 136.3 -9.2 76 1601 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2314 826 3044
1645 -1.33 -117.3 141.4 -9.9 78 1655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2314 2221 3044
1965 -1.33 -117.3 172.2 -9.9 94 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2222 3044
2294 -1.33 -117.3 207.0 -10.9 110 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2222 3044
2625 -1.33 -117.3 243.5 -11.2 126 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2222 3044
2953 -1.33 -117.3 278.0 -10.0 142 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2221 3044
3282 -1.33 -117.3 311.9 -10.3 158 3291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2314 832 3044
3335 -1.33 -117.3 317.4 -10.7 160 3345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2314 2215 3044
3655 -1.33 -117.3 348.2 -8.9 176 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2215 3044
3984 -1.33 -117.3 374.7 -7.3 192 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2215 3044
4313 -1.33 -117.3 397.4 -6.8 208 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2214 3044
4642 -1.33 -117.3 419.8 -6.5 224 4650 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2314 833 3044
4695 -1.33 -117.3 423.3 -6.9 226 4703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2314 2214 3044
5014 -1.33 -117.3 445.0 -7.0 242 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2214 3044
5343 -1.33 -117.3 468.5 -7.2 258 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2214 3043
5673 -1.33 -117.3 492.4 -7.0 274 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2215 3044
6002 -1.33 -117.3 516.5 -7.6 290 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2215 3043
6333 -1.33 -117.3 543.1 -8.8 306 6339 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2314 835 3043
6405 -1.33 -117.3 549.2 -8.4 309 6414 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2314 2217 3043
6725 -1.33 -117.3 574.6 -8.5 325 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2217 3043
7056 -1.33 -117.3 607.3 -10.6 341 7062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2314 840 3043
7117 -1.33 -117.3 613.9 -10.5 344 7125 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2314 2223 3043
7447 -1.33 -117.3 646.7 -9.7 360 7456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2314 835 3043
7490 -1.33 -117.3 650.7 -9.6 362 7497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2314 2226 3043
7819 -1.33 -117.3 679.5 -8.2 378 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2227 3043
8148 -1.33 -117.3 702.6 -6.9 394 8157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2314 839 3043
8201 -1.33 -117.3 706.0 -6.8 396 8209 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2314 2229 3043
8521 -1.33 -117.3 727.8 -7.5 412 8528 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2314 829 3043
8594 -1.33 -117.3 734.4 -9.1 415 8604 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2314 2223 3043
8915 -1.33 -117.3 769.7 -10.7 431 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2224 3043
9243 -1.33 -117.3 794.5 -5.1 447 9251 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2314 838 3043
9317 -1.33 -117.3 798.4 -5.6 450 9327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2314 2226 3043
9637 -1.33 -117.3 817.1 -6.6 466 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2226 3042
9966 -1.33 -117.3 841.5 -8.0 482 9973 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2314 838 3042
10179 -1.33 -117.3 864.4 -11.4 492 10185 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2314 2221 3041
10507 -1.33 -117.3 897.7 -10.3 508 10515 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2314 836 3041
10572 -1.33 -117.3 903.1 -9.1 511 10579 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2314 2222 3040
10901 -1.33 -117.3 929.9 -11.4 527 10908 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2314 3629 3038
11089 -0.45 0.0 941.7 5.6 535 11195 0.90 0.00 100.05 1.467 6 0.091 0.000 2504 1925 2563
11199 1.33 117.3 944.9 2.7 541 11315 1.83 2.92 100.32 1.417 4 0.062 0.100 2896 3313 2083
11560 1.33 148.0 937.7 5.1 558 11599 0.00 2.72 26.17 1.443 6 0.000 0.065 2895 1890 1959
11923 1.37 214.7 916.6 3.7 576 11990 0.00 2.97 57.47 1.427 4 0.000 0.097 2896 3310 1687
12131 1.45 214.7 890.8 13.4 586 12138 0.12 2.70 0.00 0.000 6 0.064 0.064 2924 1898 1686
12459 1.45 214.7 854.2 10.4 602 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1898 1685
12788 1.45 214.7 825.2 7.7 618 12796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 490 1684
12979 1.45 214.7 809.4 9.3 627 12987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 1905 1683
13309 1.45 214.7 774.1 12.7 643 13317 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2925 3315 1682
13362 1.45 214.7 766.9 13.1 645 13371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 1896 1682
13682 1.45 214.7 732.5 8.7 661 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1896 1682
14010 1.45 232.7 708.6 5.6 677 14029 0.00 2.83 13.90 1.404 4 0.000 0.095 2925 493 1614
14097 1.47 249.5 704.0 5.6 681 14123 0.00 2.65 14.48 1.378 6 0.000 0.061 2925 1896 1545
14445 1.49 249.5 683.8 7.3 698 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1897 1545
14774 1.49 249.5 655.3 8.8 714 14782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 493 1545
14837 1.49 249.5 649.2 9.3 717 14845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 1905 1545
15167 1.49 249.5 617.7 9.4 733 15185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1905 1545
15496 1.49 249.5 585.5 10.2 749 15504 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 486 1545
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