Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.01 of 310.00 AH used of 24V (99.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.72 - - 126 - - - 1911 - -155.7 -60.88 - 3201 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -9.6 9 102 roll -0.72 8.80 0.499 2598 280.9 2.20 0.086 578 -605.9 -155.7 -6.82 - 3622 -61.7 - - - - - - - 14.47 14.73 14.92
150 21.0 -16.3 21 158 done -0.72 - - 2591 - 2.25 0.047 1957 612.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.76 -
464 73.9 -16.5 82 472 roll -0.72 0.05 0.516 2603 240.0 2.28 0.063 573 -607.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
608 93.0 -13.7 109 616 done -0.72 - - 2595 - 2.20 0.044 1946 624.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.85 -
922 131.0 -8.8 170 929 roll -0.72 - - 2585 - 2.33 0.063 3348 601.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.88 -
978 136.9 -11.7 180 986 done -0.72 0.05 0.309 2604 380.0 2.20 0.039 1978 -622.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
1292 171.0 -9.7 241 1300 roll -0.72 - - 2605 - 2.35 0.067 554 -606.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.90 -
1348 176.0 -8.6 251 1356 done -0.72 - - 2601 - 2.22 0.044 1948 627.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.90 -
1662 205.1 -9.1 312 1669 roll -0.72 - - 2590 - 2.33 0.066 3346 600.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.91 -
1706 209.1 -9.4 320 1714 done -0.72 - - 2590 - 2.25 0.041 1949 -620.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.92 -
2021 235.6 -8.9 381 2029 roll -0.72 0.05 0.490 2603 260.0 2.30 0.067 539 -613.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
2098 242.2 -8.0 395 2105 done -0.72 - - 2599 - 2.25 0.044 1944 624.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.94 -
2414 267.7 -8.3 436 2422 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.067 3359 615.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.96 -
2647 288.1 -8.7 483 2656 done -0.72 0.05 0.446 2604 280.0 2.25 0.041 1935 -632.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.85 15.01 -
2955 309.6 -7.0 514 2964 roll -0.72 - - 2603 - 2.33 0.069 3358 610.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.01 -
3015 313.9 -6.8 526 3019 done -0.72 - - 2603 - 2.20 0.041 1946 -641.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.04 -
3326 337.1 -7.5 558 3330 roll -0.72 - - 2602 - 2.28 0.072 538 -617.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 15.02 -
3405 343.7 -8.0 574 3412 done -0.72 - - 2596 - 2.22 0.046 1958 639.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.04 -
3711 367.1 -7.4 605 3715 roll -0.72 - - 2588 - 2.28 0.070 3351 611.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.04 -
3822 375.5 -7.3 627 3827 done -0.72 0.08 0.379 2607 237.5 2.20 0.041 1946 -638.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.92 15.07 -
4128 393.0 -5.2 658 4138 roll -0.72 - - 2600 - 2.30 0.067 3354 612.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.04 -
4189 396.8 -5.8 670 4194 done -0.72 - - 2599 - 2.20 0.041 1952 -637.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.07 -
4495 412.4 -4.6 701 4504 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.068 3360 612.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.04 -
4539 414.7 -5.0 710 4546 done -0.72 - - 2590 - 2.28 0.043 1952 -617.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.06 -
4845 439.5 -8.8 741 4850 roll -0.72 0.05 0.483 2597 140.0 2.30 0.068 3348 607.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.94 15.05 -
4995 451.5 -7.3 771 5002 done -0.72 - - 2597 - 2.25 0.044 1955 -619.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.04 -
5303 476.9 -8.5 802 5307 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.071 3354 608.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.05 -
5391 484.3 -8.0 820 5399 done -0.72 0.03 0.364 2603 433.3 2.28 0.043 1945 -618.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.88 15.04 -
5698 506.7 -6.8 851 5702 roll -0.72 - - 2595 - 2.33 0.070 3349 602.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.05 -
5789 513.4 -7.6 869 5798 done -0.72 - - 2595 - 2.22 0.044 1945 -632.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.07 -
6099 537.1 -6.7 901 6103 roll -0.72 - - 2591 - 2.33 0.070 3356 605.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.04 -
6237 546.6 -6.6 929 6246 done -0.72 0.03 0.358 2604 433.3 2.28 0.044 1952 -615.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.87 15.04 -
6545 566.3 -6.2 960 6549 roll -0.72 - - 2603 - 2.30 0.073 3347 606.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.04 -
6613 570.9 -6.5 974 6621 done -0.72 - - 2603 - 2.28 0.046 1949 -613.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.03 -
6921 593.3 -7.4 1005 6930 roll -0.72 - - 2594 - 2.33 0.073 3357 604.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.04 -
7015 600.0 -6.5 1024 7022 done -0.72 - - 2593 - 2.28 0.045 1929 -626.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.07 -
7322 617.8 -5.7 1040 7328 roll -0.72 - - 2590 - 2.35 0.074 3350 604.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.05 -
7365 620.3 -5.9 1049 7370 done -0.72 0.05 0.461 2605 300.0 2.28 0.044 1918 -628.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
7682 642.1 -7.7 1067 7686 roll -0.72 - - 2605 - 2.38 0.074 3355 603.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.05 -
7778 649.4 -7.4 1086 7784 done -0.72 - - 2605 - 2.22 0.043 1946 -634.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.09 -
8098 672.8 -7.0 1105 8102 roll -0.72 - - 2605 - 2.33 0.073 3351 603.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.06 -
8158 677.0 -6.8 1117 8163 done -0.72 - - 2605 - 2.22 0.044 1946 -632.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.09 -
8474 697.2 -7.3 1135 8478 roll -0.72 - - 2605 - 2.28 0.076 551 -611.8 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.07 -
8503 699.6 -7.5 1141 8511 done -0.72 - - 2605 - 2.25 0.050 1940 617.3 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.08 -
8811 718.6 -5.5 1157 8817 roll -0.72 - - 2604 - 2.33 0.074 3358 608.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.06 -
8945 723.3 -3.4 1184 8951 done -0.72 - - 2604 - 2.25 0.044 1939 -630.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.09 -
9251 739.5 -4.6 1200 9257 roll -0.72 - - 2605 - 2.35 0.075 3360 604.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.06 -
9334 743.2 -3.7 1217 9339 done -0.72 - - 2605 - 2.25 0.045 1948 -627.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.09 -
9651 758.1 -3.5 1235 9655 roll -0.72 - - 2605 - 2.33 0.074 3353 603.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.06 -
9716 761.0 -4.4 1248 9720 done -0.72 - - 2605 - 2.22 0.044 1949 -632.4 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.09 -
10028 774.8 -5.2 1265 10032 roll -0.72 - - 2605 - 2.33 0.074 3352 602.1 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.05 -
10104 778.5 -4.7 1280 10108 done -0.72 - - 2605 - 2.25 0.046 1939 -628.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.08 -
10420 792.6 -4.6 1298 10426 roll -0.72 - - 2604 - 2.35 0.074 3357 603.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.05 -
10500 795.5 -3.4 1314 10504 done -0.72 - - 2605 - 2.25 0.045 1941 -629.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.09 -
10816 809.7 -4.9 1332 10822 roll -0.72 - - 2605 - 2.35 0.076 3355 601.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.05 -
10876 812.7 -4.5 1344 10883 done -0.72 - - 2605 - 2.25 0.045 1940 -628.9 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.08 -
11197 829.3 -4.7 1363 11203 roll -0.72 - - 2605 - 2.35 0.076 3360 604.3 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.04 -
11248 832.6 -6.2 1374 11256 done -0.72 - - 2604 - 2.30 0.046 1949 -613.5 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.07 -
11556 847.2 -4.4 1390 11557 done -0.72 - - 2605 - - - 1948 - -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11855 863.8 -6.0 1405 11860 roll -0.72 - - 2605 - 2.33 0.076 3351 602.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.04 -
11954 870.2 -6.4 1425 11959 done -0.72 - - 2605 - 2.28 0.047 1955 -612.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.06 -
12271 891.6 -7.5 1443 12275 roll -0.72 - - 2604 - 2.33 0.076 3355 600.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.04 -
12307 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12307 begin apogee
12312 894.3 -8.2 1450 12469 done -0.17 0.50 0.256 2787 366.0 - - 2068 - - 145.52 2.828 2989 -4.1 0.245 - - - - 1 - 14.94 - 13.05
12470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12470 begin climb
12471 904.7 - 1458 12636 roll 0.72 0.73 0.131 3082 404.1 2.55 0.083 687 -541.6 155.7 151.20 2.977 2354 -4.2 0.241 - - - - 1 - 14.04 13.90 12.97
12676 898.8 12.3 1500 12681 done 0.72 - - 3082 - 2.35 0.054 2069 588.1 155.7 - - 2356 - - - - - - - - - 14.23 -
12988 857.7 14.5 1517 12993 roll 0.72 - - 3082 - 2.42 0.084 3483 584.3 155.7 - - 2353 - - - - - - - - - 14.64 -
13067 845.0 13.8 1533 13072 done 0.72 - - 3086 - 2.38 0.054 2078 -590.3 155.7 - - 2353 - - - - - - - - - 14.68 -
13384 791.1 16.5 1551 13388 roll 0.72 - - 3096 - 2.38 0.083 664 -594.1 155.7 - - 2352 - - - - - - - - - 14.80 -
13408 787.1 16.0 1556 13413 done 0.72 0.10 0.441 3074 -220.0 2.33 0.054 2087 610.7 155.7 - - 2351 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
13720 743.2 14.1 1573 13724 roll 0.72 - - 3074 - 2.33 0.078 3478 597.0 155.7 - - 2350 - - - - - - - - - 14.87 -
13758 736.8 16.4 1581 13764 done 0.72 - - 3083 - 2.33 0.051 2081 -599.6 155.7 - - 2351 - - - - - - - - - 14.88 -
14076 692.3 12.0 1599 14080 roll 0.72 - - 3083 - 2.35 0.077 3481 595.7 155.7 - - 2350 - - - - - - - - - 14.92 -
14112 688.0 12.4 1606 14117 done 0.72 0.05 0.451 3061 -440.0 2.25 0.051 2080 -622.7 155.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
14429 651.9 12.3 1624 14435 roll 0.72 - - 3071 - 2.35 0.080 659 -604.7 155.7 - - 2349 - - - - - - - - - 14.95 -
14611 629.2 12.5 1661 14616 done 0.72 - - 3071 - 2.33 0.054 2071 606.0 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - 14.96 -
14918 591.1 10.8 1682 14919 done 0.72 - - 3071 - - - 2071 - 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15219 557.4 11.6 1712 15228 roll 0.72 - - 3081 - 2.33 0.077 667 -602.6 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - 14.97 -
15263 551.7 12.7 1721 15270 done 0.72 - - 3081 - 2.28 0.054 2081 620.2 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - 15.00 -
15570 514.6 11.5 1752 15579 roll 0.72 - - 3081 - 2.30 0.076 3478 607.4 155.7 - - 2347 - - - - - - - - - 14.98 -
15630 508.0 10.3 1764 15635 done 0.72 0.08 0.513 3078 -37.5 2.28 0.047 2054 -624.6 155.7 - - 2348 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
15941 478.3 10.5 1796 15946 roll 0.72 - - 3086 - 2.28 0.076 667 -608.3 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - 14.97 -
15960 476.0 11.5 1800 15968 done 0.72 0.03 0.441 3078 -266.7 2.30 0.054 2071 610.4 155.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.78 14.96 -
16267 440.9 11.0 1831 16271 roll 0.72 - - 3078 - 2.33 0.076 3480 604.7 155.7 - - 2347 - - - - - - - - - 14.97 -
16293 437.8 12.7 1836 16298 done 0.72 0.05 0.531 3077 - 2.25 0.047 2071 -626.2 155.7 - - 2348 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
16598 404.1 10.8 1867 16602 roll 0.72 - - 3086 - 2.30 0.076 666 -610.9 155.7 - - 2347 - - - - - - - - - 14.98 -
16704 392.2 11.7 1888 16708 done 0.72 - - 3086 - 2.25 0.052 2074 625.8 155.7 - - 2347 - - - - - - - - - 15.00 -
17009 355.9 12.2 1919 17013 roll 0.72 - - 3086 - 2.33 0.074 3478 602.6 155.7 - - 2347 - - - - - - - - - 14.98 -
17130 341.6 11.2 1943 17139 done 0.72 0.10 0.454 3073 -130.0 2.25 0.047 2073 -624.4 155.7 - - 2348 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
17440 312.4 9.6 1975 17449 roll 0.72 - - 3082 - 2.30 0.075 670 -610.0 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - 14.98 -
17677 287.7 10.7 2022 17686 done 0.72 - - 3082 - 2.30 0.051 2078 612.2 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - 14.94 -
17985 256.7 9.8 2053 17995 roll 0.72 - - 3088 - 2.33 0.074 665 -606.4 155.7 - - 2347 - - - - - - - - - 14.97 -
18059 249.4 9.2 2067 18067 done 0.72 0.03 0.421 3079 -300.0 2.30 0.050 2075 613.0 155.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.79 14.97 -
18373 221.8 8.8 2128 18380 done 0.72 - - 3078 - - - 2076 - 155.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18687 198.4 6.0 2189 18696 roll 0.91 0.12 0.220 3140 516.7 2.33 0.069 3473 599.6 155.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
18925 177.4 8.8 2235 18934 done 0.91 0.05 0.406 3136 -80.0 2.30 0.044 2065 -612.2 155.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
19241 158.4 5.8 2296 19249 roll 1.11 0.12 0.205 3206 583.3 2.30 0.068 673 -605.2 155.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
19414 147.1 5.5 2329 19510 done 1.22 0.05 0.195 3241 700.0 2.28 0.047 2081 617.5 240.5 86.10 1.288 1994 -4.1 0.089 - - - - - - 14.80 14.88 13.93
19815 91.4 15.5 2403 19822 roll 1.22 - - 3241 - 2.35 0.068 3488 598.7 240.5 - - 1980 - - - - - - - - - 14.70 -
19855 85.3 14.4 2410 19863 done 1.22 0.03 0.349 3234 -233.3 2.33 0.044 2081 -603.9 240.5 - - 1980 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
20170 54.4 9.7 2471 20177 roll 1.22 - - 3234 - 2.33 0.063 3463 593.1 240.5 - - 1980 - - - - - - - - - 14.78 -
20408 27.8 11.8 2517 20417 done 1.22 - - 3242 - 2.28 0.041 2071 -610.5 240.5 - - 1979 - - - - - - - - - 14.83 -
20594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20594 begin surface coast
20616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20616 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.37 7.47 0.108 133 17.8 0.17 0.086 1900 -18976.5 450.13 101.65 0.161 1149 11.3 -0.008 - - - - - -