• Previous call tries 2 | • 14.97 of 350.00 AH used of 24V (95.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 715.04, SM_CC=709.94379) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 49 | VBD | -0.75 | - | - | 179 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | -32.70 | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
51 | 3.0 | -5.5 | 5 | 116 | roll | -0.75 | 11.00 | 0.358 | 2779 | 236.4 | 2.33 | 0.076 | 806 | -606.0 | -146.0 | -47.67 | - | 3962 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.66 | 14.85 |
142 | 29.6 | -39.7 | 20 | 149 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.055 | 2194 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
332 | 89.4 | -21.0 | 57 | 339 | roll | -0.75 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.065 | 3612 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
396 | 102.6 | -19.3 | 69 | 404 | done | -0.75 | 0.10 | 0.277 | 2780 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2196 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.76 | - |
586 | 134.4 | -15.2 | 106 | 594 | roll | -0.75 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.058 | 805 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
646 | 143.0 | -13.5 | 117 | 653 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.047 | 2218 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
835 | 171.3 | -16.0 | 154 | 842 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 200.1 | -15.3 | 191 | 1026 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 243.4 | -13.9 | 221 | 1326 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 282.7 | -12.7 | 251 | 1626 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 321.3 | -13.0 | 281 | 1926 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2235 | 361.0 | -12.8 | 308 | 2241 | roll | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.063 | 812 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
2256 | 364.3 | -13.3 | 313 | 2262 | done | -0.75 | 0.05 | 0.244 | 2780 | 160.0 | 2.22 | 0.052 | 2188 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.83 | - |
2575 | 401.7 | -11.9 | 331 | 2581 | roll | -0.75 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.075 | 3607 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2637 | 408.9 | -10.0 | 344 | 2643 | done | -0.75 | - | - | 2771 | - | 2.22 | 0.047 | 2213 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
2956 | 446.7 | -12.0 | 362 | 2962 | roll | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.066 | 806 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2983 | 450.4 | -11.7 | 368 | 2988 | done | -0.75 | 0.10 | 0.271 | 2786 | 160.0 | 2.28 | 0.056 | 2205 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.85 | - |
3296 | 484.9 | -11.5 | 385 | 3302 | roll | -0.75 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.077 | 3604 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
3344 | 490.5 | -10.5 | 395 | 3348 | done | -0.75 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.049 | 2201 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3677 | 529.9 | -12.0 | 409 | 3681 | roll | -0.75 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.067 | 801 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
3701 | 533.1 | -12.2 | 414 | 3710 | done | -0.75 | 0.03 | 0.291 | 2776 | - | 2.28 | 0.057 | 2198 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.82 | - |
4008 | 567.5 | -11.2 | 425 | 4014 | roll | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.079 | 3616 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
4062 | 573.3 | -9.6 | 436 | 4071 | done | -0.75 | 0.05 | 0.216 | 2785 | 340.0 | 2.28 | 0.050 | 2204 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.85 | - |
4369 | 604.5 | -10.2 | 447 | 4375 | roll | -0.75 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.068 | 808 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
4392 | 607.0 | -10.2 | 452 | 4401 | done | -0.75 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.057 | 2201 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
4699 | 638.3 | -10.4 | 463 | 4705 | roll | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.080 | 3616 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
4752 | 643.6 | -8.8 | 474 | 4761 | done | -0.75 | 0.03 | 0.253 | 2777 | 300.0 | 2.28 | 0.051 | 2202 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.85 | - |
4938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4941 | 662.8 | -10.7 | 481 | 5048 | done | -0.19 | 0.57 | 0.195 | 2958 | 317.5 | - | - | 2200 | - | - | 97.82 | 2.529 | 3445 | -5.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | 14.77 | - | 13.12 |
5050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5051 | 668.2 | - | 503 | 5193 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.100 | 3282 | 348.4 | 2.50 | 0.071 | 806 | -557.6 | 146.0 | 126.62 | 2.606 | 2855 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | 1 | - | 14.06 | 13.90 | 12.99 |
5264 | 683.5 | -6.4 | 546 | 5570 | done | 0.93 | 0.12 | 0.189 | 3320 | 316.7 | 2.33 | 0.057 | 2205 | 600.4 | 503.3 | 295.85 | 1.701 | 1390 | -5.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.30 | 13.36 |
5893 | 549.4 | 29.9 | 621 | 5900 | roll | 0.93 | - | - | 3320 | - | 2.35 | 0.077 | 3603 | 594.9 | 503.3 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
5916 | 541.9 | 30.5 | 626 | 5924 | done | 0.93 | - | - | 3331 | - | 2.33 | 0.054 | 2207 | -599.1 | 503.3 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
6234 | 448.4 | 29.2 | 640 | 6240 | roll | 0.93 | - | - | 3343 | - | 2.35 | 0.075 | 790 | -603.0 | 503.3 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
6316 | 423.8 | 28.4 | 657 | 6321 | done | 0.93 | - | - | 3342 | - | 2.33 | 0.057 | 2199 | 604.7 | 503.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
6624 | 333.2 | 30.3 | 677 | 6633 | roll | 0.93 | - | - | 3353 | - | 2.33 | 0.073 | 792 | -603.9 | 503.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
6646 | 326.6 | 29.6 | 681 | 6656 | done | 0.93 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.055 | 2206 | 620.2 | 503.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
6956 | 233.3 | 29.5 | 713 | 6957 | done | 0.93 | - | - | 3353 | - | - | - | 2206 | - | 503.3 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 146.8 | 28.7 | 761 | 7264 | done | 0.93 | - | - | 3353 | - | - | - | 2206 | - | 503.3 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7447 | 100.3 | 19.0 | 798 | 7455 | roll | 0.93 | - | - | 3364 | - | 2.38 | 0.070 | 774 | -601.7 | 503.3 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
7480 | 94.0 | 17.9 | 804 | 7488 | done | 0.93 | - | - | 3364 | - | 2.33 | 0.054 | 2196 | 610.3 | 503.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
7671 | 67.8 | 6.1 | 841 | 7721 | done | 0.97 | - | - | 3364 | - | - | - | 2196 | - | 587.8 | 48.00 | 0.353 | 1047 | -6.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
7904 | 41.9 | 11.2 | 885 | 7913 | roll | 0.97 | - | - | 3364 | - | 2.40 | 0.069 | 3615 | 591.2 | 587.8 | 3.28 | 0.157 | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 |
8112 | 34.3 | -2.7 | 925 | 8200 | done | 1.11 | - | - | 3375 | - | 2.28 | 0.047 | 2174 | -632.0 | 863.9 | 78.78 | 0.243 | 513 | -6.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.48 |
8383 | 7.4 | 7.7 | 975 | 8396 | roll | 1.13 | - | - | 3385 | - | 2.28 | 0.066 | 817 | -595.2 | 913.4 | 3.35 | 0.150 | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 |
8451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.89 | - | - | - | - | -8.82 | 8.77 | 0.058 | 198 | 22.6 | 2.28 | 0.050 | 2212 | -2849.1 | 715.04 | - | - | 530 | - | - | - | - | - | - | - | - |