SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.66 of 150.00 AH used of 24V (96.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 100.00 AH used of 10V (97.48% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.57 - - 91 - - - 2022 - -172.8 -95.03 - 2787 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -2.6 16 167 roll -0.57 12.43 0.262 2965 231.2 2.22 0.063 3413 626.6 -194.5 -24.30 - 3640 -35.1 - - - - - - - - - -
415 58.1 -21.1 66 422 done -0.57 - - 2965 - 2.22 0.041 2012 -631.1 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
646 107.4 -21.9 103 647 done -0.57 - - 2965 - - - 2009 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
959 176.6 -22.0 123 960 done -0.57 - - 2964 - - - 2009 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1271 244.9 -21.8 143 1273 done -0.57 - - 2965 - - - 2009 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1591 311.1 -20.2 159 1595 roll -0.57 - - 2955 - 2.20 0.051 3409 636.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1634 319.1 -19.7 161 1638 done -0.57 - - 2955 - 2.15 0.041 2000 -655.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1961 386.8 -20.7 177 1963 done -0.57 - - 2955 - - - 1999 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2287 454.6 -20.9 189 2291 roll -0.57 - - 2944 - 2.22 0.051 3418 639.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2323 462.8 -21.1 190 2329 done -0.57 0.10 0.163 2975 310.0 2.20 0.041 2009 -640.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2653 525.8 -19.2 201 2654 done -0.57 - - 2975 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2959 584.1 -19.0 211 2960 done -0.57 - - 2975 - - - 2005 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3265 640.0 -17.8 221 3266 done -0.57 - - 2975 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3571 694.3 -17.7 231 3575 roll -0.57 - - 2967 - 2.20 0.054 3410 638.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3676 713.0 -16.5 234 3681 done -0.57 - - 2966 - 2.17 0.041 2008 -646.1 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4006 772.1 -17.8 245 4007 done -0.57 - - 2966 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4312 825.9 -17.5 255 4313 done -0.57 - - 2965 - - - 2005 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4619 877.6 -16.9 265 4620 done -0.57 - - 2966 - - - 2005 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4925 927.3 -16.2 275 4926 done -0.57 - - 2966 - - - 2004 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5231 976.8 -16.2 285 5232 done -0.57 - - 2966 - - - 2005 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5384 begin apogee
5387 1000.8 15.7 290 5554 done -0.17 0.47 0.156 3108 302.1 - - 2002 - - 163.68 1.290 2846 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
5555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5555 begin climb
5556 1008.8 - 295 5738 roll 0.57 0.75 0.109 3351 324.0 2.50 0.058 610 -556.8 194.5 171.30 1.249 2053 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
5815 988.2 12.3 303 5820 done 0.57 - - 3351 - 2.33 0.038 2006 599.1 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6145 945.8 12.8 314 6149 roll 0.57 - - 3360 - 2.33 0.059 603 -602.1 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6199 938.2 13.9 315 6204 done 0.57 - - 3360 - 2.28 0.038 2014 618.9 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6517 895.0 13.5 326 6518 done 0.57 - - 3360 - - - 2014 - 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6823 853.5 13.2 336 6827 roll 0.57 - - 3370 - 2.30 0.058 600 -614.8 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6894 843.8 13.8 338 6900 done 0.57 - - 3370 - 2.25 0.038 2020 631.1 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7224 802.5 12.2 349 7225 done 0.57 - - 3370 - - - 2020 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7531 766.6 11.8 359 7535 roll 0.57 - - 3380 - 2.28 0.058 607 -619.7 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7584 759.9 11.7 360 7592 done 0.57 0.08 0.171 3357 -287.5 2.20 0.038 2009 637.3 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7898 726.4 10.7 371 7899 done 0.57 - - 3358 - - - 2012 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8204 692.2 11.3 381 8208 roll 0.57 - - 3366 - 2.25 0.058 604 -625.8 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8269 684.2 11.7 383 8274 done 0.57 - - 3366 - 2.20 0.037 2014 640.9 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8604 645.2 11.8 394 8605 done 0.57 - - 3366 - - - 2015 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8911 609.2 11.7 404 8915 roll 0.57 - - 3376 - 2.25 0.057 603 -627.6 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8972 601.7 12.5 406 8976 done 0.57 - - 3376 - 2.17 0.038 2022 653.9 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9311 561.0 11.7 417 9315 roll 0.57 - - 3386 - 2.25 0.057 607 -628.9 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9376 552.8 12.4 419 9382 done 0.57 0.10 0.168 3356 -300.0 2.17 0.037 2008 645.6 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9711 517.8 10.4 430 9715 roll 0.57 - - 3364 - 2.22 0.057 606 -631.5 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9772 511.2 10.9 432 9776 done 0.57 - - 3364 - 2.17 0.038 2023 653.0 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10106 474.8 11.0 443 10110 roll 0.57 - - 3373 - 2.25 0.057 606 -629.8 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10176 466.2 12.3 445 10182 done 0.57 - - 3373 - 2.17 0.037 2012 647.9 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10507 427.7 11.5 456 10508 done 0.57 - - 3373 - - - 2012 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10815 392.8 11.4 467 10817 done 0.57 - - 3373 - - - 2012 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11123 357.6 11.3 482 11127 roll 0.57 - - 3383 - 2.22 0.055 604 -634.2 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11207 347.7 11.5 486 11212 done 0.57 0.12 0.181 3352 -258.3 2.12 0.037 2012 664.2 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11532 313.0 11.0 502 11536 roll 0.57 - - 3360 - 2.22 0.056 606 -633.3 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11598 305.5 10.4 505 11603 done 0.57 - - 3360 - 2.17 0.037 2016 649.8 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11928 270.4 10.4 521 11929 done 0.57 - - 3360 - - - 2016 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12241 237.7 10.4 538 12245 roll 0.57 - - 3370 - 2.22 0.055 606 -635.1 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12308 230.2 11.5 542 12312 done 0.57 - - 3370 - 2.12 0.037 2015 664.6 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12634 193.3 11.2 563 12635 done 0.57 - - 3370 - - - 2015 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12946 157.7 11.5 583 12950 roll 0.57 - - 3380 - 2.22 0.054 601 -636.9 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13029 147.3 12.0 588 13035 done 0.57 - - 3380 - 2.17 0.036 2015 651.6 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13356 107.7 12.1 609 13357 done 0.57 - - 3380 - - - 2016 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13690 67.5 10.6 661 13694 roll 0.57 - - 3391 - 2.22 0.054 596 -639.6 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13839 51.5 11.3 687 13844 done 0.57 0.15 0.171 3351 -266.7 2.15 0.035 2016 660.5 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14075 29.3 10.5 728 14081 done 0.57 - - 3350 - - - 2021 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14153 21.1 9.6 741 14160 done 0.57 - - 3350 - - - 2021 - 204.2 3.85 0.465 2012 -7.5 0.036 - - - - - - - - -
14233 13.7 9.6 754 14240 done 0.57 - - 3351 - - - 2021 - 213.7 4.72 0.473 1973 -8.3 0.025 - - - - - - - - -
14312 6.0 6.5 767 14349 VBD 0.58 - - 3350 - - - 2021 - 302.9 34.80 0.555 1666 -8.8 0.010 - - - - - - - - -
14350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14350 begin surface coast
14387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14387 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.62 - - 85 - - - 2022 - 588.96 143.27 0.535 443 -8.5 0.003 - - - - - -